全文获取类型
收费全文 | 381篇 |
免费 | 101篇 |
国内免费 | 39篇 |
专业分类
航空 | 312篇 |
航天技术 | 63篇 |
综合类 | 18篇 |
航天 | 128篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 4篇 |
2022年 | 23篇 |
2021年 | 22篇 |
2020年 | 24篇 |
2019年 | 19篇 |
2018年 | 29篇 |
2017年 | 20篇 |
2016年 | 20篇 |
2015年 | 28篇 |
2014年 | 23篇 |
2013年 | 33篇 |
2012年 | 28篇 |
2011年 | 40篇 |
2010年 | 31篇 |
2009年 | 26篇 |
2008年 | 23篇 |
2007年 | 33篇 |
2006年 | 26篇 |
2005年 | 19篇 |
2004年 | 14篇 |
2003年 | 13篇 |
2002年 | 7篇 |
2001年 | 7篇 |
2000年 | 5篇 |
1999年 | 2篇 |
排序方式: 共有521条查询结果,搜索用时 343 毫秒
1.
为了解决传统目标检测中遇到的检测速度慢、精度低等问题,本文提出一种新的图像特征——相对最值点,并依据相对最值点提出一种新的最小二乘直线检测的方法。该方法首先搜索Canny边缘的闭合包络,并寻找闭合包络的相对最值点。包络上相邻相对最值点之间长度满足阈值要求的即为疑似直线的两端点,进而利用最小二乘拟合方法获得该疑似直线的拟合方差,最后利用拟合方差与拟合直线长度之比作为直线判定的标准用来检测出图像中的直线。实验表明,本方法与传统方法如PPHT直线检测、LSD直线检测方法等相比,检测直线的精度更高,检测速度更快。 相似文献
2.
3.
为减小导弹电液伺服机构滑模变结构跟踪控制中的抖振,研究了一种模糊滑模变结构控制(FS-MVSC)方法。给出了模糊滑模控制器的构成,以及模糊化、模糊规则与推理、反模糊化处理的方法。在保持系统对参数变化和外干扰不确定强鲁棒性的同时,可使系统具有较优的动态响应和稳态控制精度。仿真结果表明,该控制方案有效。 相似文献
4.
5.
6.
7.
8.
9.
传统的再入飞行器质心运动方程用经度和纬度描述地理位置,在南北极极点处奇异,在南北极区病态。本文提出利用位置矢量的三个方向余弦,称为“三余弦数”或“三元数”,代替经纬度,推导出无奇异再入质心运动方程。再入飞行器临近极点和到达极点的算例显示,使用三元数的无奇异再入方程完全避免了传统方程有关极点的奇异性。同时,无奇异方程所选状态变量与传统方程可进行很简便的转换。 相似文献
10.