基于神经网络的SINS/GPS/TAN 容错组合导航系统设计

在联邦滤波器结构的基础上 ,设计了一种基于神经网络的天文惯性导航系统 /全球卫星定位系统 /战术导航系统 (SINS/GPS/TAN)容错组合导航系统。该系统首先在各子滤波器中用神经网络滤波 (NNF)代替传统的卡尔曼滤波 ,然后用模糊神经网络 (FNN)对各子系统进行故障检测 ,最后由神经元进行全局融合。通过仿真 ,验证了该方法的有效性     

计量仪器的假设检验

运用数理统计中假设检验的基本原理,对工作实践中遇到的计量仪器检测质量的比较检验问题提出了完整的解决方案,即首先进行分布的假设检验和方差的假设检验,确定均值检验的前提条件满足与否,在此基础上再进行均值的假设检验。该方案在一定程度上避免了以前采用的不检验方差条件的单一均值检验法在仪器检测质量的评定过程中可能导致的错误结论。通过实例验证了该方案的有效性,具有重要的实践意义。     

控制系统故障诊断技术

介绍了控制系统故障诊断的基本概念和方法。提出了一种较为合理和全面的故障诊断技术方法的分类，并对其中基于模型、知识和信号处理的三种故障诊断方法进行了较为详细的论述，分别总结了它们的基本思路，对其发展中的各种问题作了归纳。最后提出了航天领域中故障诊断技术的研究重点。