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阐述了多传感器信息融合理论应用于组合导航系统的一般原理和方法。建立了SINS/GPS/TAN组合导航系统的联邦滤波模型,其中SINS/GPS子滤波器的状态变量为24维,SINS/TAN子滤波器的状态变量为23维,公共状态为18维。对组合导航系统的联邦滤波进行了仿真研究,仿真结果表明,基于信息融合的联邦滤波算法不仅解决了“维数灾难”问题,而且滤波精度相当高。可以满足导航制导系统的需要。 相似文献
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根据信息抽象的层次将复合制导多传感器的数据融合分为检测级、位置级和属性级三个级别,分别介绍了复合制导中这三个级别的数据融合的基本概念、原理和方法。 相似文献
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