| 扩展旋转矢量捷联姿态算法 |
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| 引用本文： | 周江华,苗育红,肖刚.扩展旋转矢量捷联姿态算法[J].宇航学报,2003,24(4):414-417. |
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| 作者姓名： | 周江华 苗育红 肖刚 |
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| 作者单位： | 1. 西安交通大学系统工程研究所,西安,710049;第二炮兵工程学院603教研室,西安,710025
2. 第二炮兵工程学院603教研室,西安,710025 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 (批准号:70 1710 2 9)，第二炮兵工程学院创新人才工程项目资助 |
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| 摘 要： | 给出了一种新的旋转矢量捷联姿态构造算法，该算法由陀螺样本的多重积分来构造旋转矢量的最小二乘估计。新算法具有较好的顺序递推结构，易于在机载计算机上编程实现，比传统方法更容易满足一些限制较多的特殊应用。文中还给出了该算法在机载计算机上的计算流程及算法的局部硬件化实现。
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| 关 键 词： | 捷联惯导系统 旋转矢量 姿态 圆锥效应 |
| 文章编号： | 1000-1328(2003)04-0414-04 |
| 修稿时间： | 2002年9月23日 |
Extended rotation vector based strapdown attitude algorithms |
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| ZHOU Jiang hua ,MIAO Yu hong ,XIAO Gang.Extended rotation vector based strapdown attitude algorithms[J].Journal of Astronautics,2003,24(4):414-417. |
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| Authors: | ZHOU Jiang hua MIAO Yu hong XIAO Gang |
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| Institution: | ZHOU Jiang hua 1,2,MIAO Yu hong 2,XIAO Gang 2 |
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| Abstract: | New class of rotation vector based strapdown attitude algorithms is developed.The proposed algorithms use multiple integral of gyro samples to obtain the least square estimation of rotation vector per update.New algorithms have good sequential executive structure,and are easily adapted to the requirement of particular applications.This paper also gives the computation flow and partial hardware realization of the proposed algorithms. |
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| Keywords: | SDINS Rotation vector Attitude Coning effect |
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