基于非测地线理论的回转体缠绕成型的数学模型

根据非测地线缠绕的有关理论，详细分析了微机控制纤维缠绕机的丝嘴运动规律，推导出了丝嘴运动方程和芯模的转角方程，为复杂芯模的缠绕以及微机控制纤维缠绕机的推广应用奠定了基础。     

微机控制大型缠绕机的应用及辅助软件的开发

本文简述了我国引进的微机控制大型缠绕机的性能和应用情况,着重介绍了为该机开发的两个辅助软件。它们能够较准确地提供机器所需的缠绕及控制参数,从而大大缩短了编程和试车时间,使这台缠绕机的优越性能得到了更充分的体现和发挥。     

数控布带缠绕机关键技术

 多功能数控布带缠绕机是集机械、电子、气动、控制、软件和数控等技术一体化的多学科交叉综合应用的复杂设备。从提高参数控制精度及匹配精度的角度出发,详细地介绍了一种新型布带缠绕机的结构、组成及实现方式,并对机床本体、张力控制系统、温度控制系统、压力控制系统及数控系统的设计与开发中的关键技术做了较为深入的探讨。将该技术应用于多功能布带缠绕设备中,采用专用数控系统、先进机械装置及控制算法,既实现了缠绕成型过程的自动化,又保证了缠绕制品的质量,解决了复合材料零部件成型过程的关键制造技术难题。     

复合材料尾桨叶梁恒张力缠绕设计及应用

针对某直升机尾桨叶梁的异型缠绕进行分析.在对复合材料(预浸料)叶梁缠绕规律进行理论分析的基础上,建立了异型缠绕运动控制方程,给出了控制参数的数学描述.根据该缠绕理论设计了纤维缠绕机的张力控制系统.试验结果表明:张力波动控制在(70±3)N内,较好地满足使用要求.     

复合材料缠绕后置处理方法研究

利用芯模表面的离散落纱点,依据空间几何和微分几何理论,针对纤维缠绕过程提出纤维缠绕出纱点轨迹的网格后置处理方法。该方法首先通过纤维缠绕轨迹的落纱点,以及缠绕过程中等悬纱长约束条件来求取出纱点,然后通过计算相邻出纱点的各坐标差得到机床运动轨迹,最后分别通过对三通管和组合回转体的缠绕成型实验,来验证该网格后置处理方法在处理非回转体和回转体缠绕出纱点轨迹的可行性和准确性。     

中型闭环微机控制纤维缠绕机简介

经原航天工业部批准,由哈尔滨工业大学研制的JK CR100/600B 型闭环微机控制纤维缠绕机,于1988年7月在哈尔滨通过了部级技术鉴定。 该机的主要技术指标(参数)和性能: 1.主轴中心高832mm;2.卡盘与顶针的间距 4580mm;3.可缠绕壳体的直径100～1000mm;4.产品和芯模的总重量 2t;5.主轴转速 0～190r/min;6.小车最高速度 41.2m/min;     

七自由度纤维铺丝样机研制

自动纤维铺放技术是解决高强度、轻质复合材料机身和进气道等构件制造的关键技术,该项技术综合了纤维缠绕和自动铺带技术的优点,在航空、航天等高科技领域得到了广泛应用。本文设计了七自由度四丝束纤维铺丝机及其控制系统,同时对丝束控制、铺丝轨迹规划和优化方法、设备的后置处理等关键技术进行了研究。     

预浸带缠绕过程缠绕层温度场变化研究

为了研究工艺参数对复合材料缠绕层的温度分布的影响，采用经典热力学理论针对预浸带缠绕过程中的传热机制进行分析；基于缠绕过程中的周期性变化规律，同时以变化的旧层初始温度为传热模型的初始边界条件，构建预浸带缠绕温度分布模型，并通过Matlab编程获得一维热传递模型的精确数值解。理论分析了缠绕初始温度、缠绕速度及芯模温度对缠绕层温度变化的影响。结果表明，对缠绕层温度影响程度依次为芯模温度＞缠绕速度＞缠绕初始温度；而且无论影响参数如何变化，缠绕层的温度分布始终为内层温度较低，并随着径向位置增大，缠绕层温度也在逐渐升高，直到外层最高温度。此外，通过实验对比分析，说明该温度分布模型满足工程要求，可为缠绕工艺研究提供指导。     

复杂形体面片缠绕成型方法的分析与实现

通过对复杂形体缠绕成型方法的分析，提出了面片缠绕的思想；同时针对缠绕过程中可能存在的架空问题提出了一套可行的判定准则和解决方案。以面片缠绕理论为基础，针对飞机发动机进气道缠绕成型，编制缠绕控制程序并进行相应的实验，验证了面片缠绕方法的实用性，为航空航天高性能构件的缠绕成型探索了一条新的途径。     

JKCR120／800B型微机数控纤维缠绕机控制软件的研制

本文介绍了ＪＫＣＲ１２０／８００Ｂ型微机数控纤维缠绕机的控制软件，内容包括该软件的特点及其主程序，分频中断子程序和键盘中断子程序的编制。     

关于总体参数优化程序的前置与后置处理

在消化理解的基础上为POP程序编制的前置、后置处理程序，主要介绍了POP前置、后置处理程序的功能，以及对其依然存在的问题和未来的发展方向进行了探讨。前置、后置处理程序是将一个优秀的DOS程序向WINDOWS程序转化的一次尝试。     

纤维缠绕复合材料圆环壳线型设计与优化

由微分几何理论，导出了纤维缠绕圆环壳曲面的滑移和架空判据。基于薄膜理论和网格理论，结合圆环壳几何特征，得到了内压作用下纤维螺旋加环向缠绕圆环壳的平衡方程组，给出了均衡缠绕线型的确定方法。以稳定缠绕条件和壳体强度要求为约束，缠绕层最小质量为优化目标，利用收敛效率较高的序列二次规划算法（SQP）求得了不同爆破压强下的各项最优均衡缠绕参数。文中的设计方法真实反映了环壳结构特征和实际工程设计要求，算例表明可直接应用于纤维缠绕环壳的初步设计。     

HD133云形弹簧自动缠绕机

文章介绍了云形弹簧自动缠绕机的工作程序、结构特点、调整试车情况等。     

纤维缠绕的曲面架空分析及其应用

针对诸如壳体－喷嘴一体化的固体火箭发动机过渡段、环壳燃料箱等复杂型面的缠绕，应用曲面理论和力学分析方法，研究了纤维缠绕的成型压力与曲面几何的关系，进而确定了一般曲面、负荷斯曲面、环壳以及过渡段缠绕过程的纤维架空条件与判据，为复杂型面的缠绕成形奠定基础。     

高模量碳纤维低损伤一步骤浸缠绕技术

介绍了针对采用高模量碳纤维缠绕时损伤严重而研制的一项新技术。通过无辊浸胶系统和纤维浸胶后烘道加热装置，不但降低预浸纱制备和退纱缠绕所造成较大的纤维损伤，而且可以实现预浸纱含胶量精确控制及连续浸胶和缠绕，同时大大提高了缠绕效率。     

一种新型缠绕机张力控制方法

讨论采用遗传算法进行PID参数优化的方法,并将其应用于数控布带缠绕机的张力控制系统中.     

缠绕复合材料壳体爆破压强的预测

针对缠绕复合材料壳体在内压作用下的破坏问题，基于连续损伤介质力学方法，建立了一种缠绕复合材料渐进损伤破坏分析模型。模型中考虑了纤维破坏、基体损伤和纤维/基体开裂3种破坏模式，并针对缠绕复合材料面内剪切非线性的实际，建立了面内剪切非线性模型。通过子程序UMAT将模型嵌入ABAQUS/Standard中，对含缺口缠绕复合材料试件拉伸过程进行了仿真计算，验证了模型的正确性。采用该模型对缠绕复合材料壳体的水压破坏过程进行了仿真分析，结果表明:内压作用下缠绕复合材料的最终破坏是由于纤维断裂导致的，且纤维破坏主要出现在环向层，基体破坏主要出现在纵向层。      

APC—2／AS4预浸料带热芯缠绕的显微特征

通过对ＡＰＣ－２／ＡＳ４热塑性预浸带缠绕过程的研究，分析了缠绕管件的断面显微特征，认为热塑性预浸带热芯缠绕成形过程中，形成孔隙的主要原因是层间的不良浸渍而非基体的降解。提高缠绕张力和树脂含量有利于孔隙的消除，但又对制件中树脂的均匀性及外表面尺寸稳定性有影响。     

CATIA系统简化后置处理程序设计

介绍了ＣＡＴＩＡ软件系统针对ＭＡＣＳ５００数控系统要求所进行的后置处理程序设计，特别对５坐标空间运动的后置处理设计进行了详细的推导和分析。     

发动机壳体－喷管整体缠绕成型工艺探索研究

发动机壳体－喷管整体缠绕成型工艺探索研究曾金芳，张启芳，马林城（陕西非金属材料工艺研究所西安７１００２５）实现壳体一喷管整体缠绕是提高发动机质量比的一条重要途径。因为整体缠绕发动机壳体将壳体后接头与喷管收敛段并为一体，所以可以取消后接头，其他金属件的...