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本文介绍了ＪＫＣＲ１２０／８００Ｂ型微机数控纤维缠绕机的控制软件，内容包括该软件的特点及其主程序，分频中断子程序和键盘中断子程序的编制。 相似文献
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二驱动球形机器人的全方位运动特性分析 总被引：9，自引：0，他引：9
介绍一种新型二驱动球形机器人,它使用两个电机作为输入,而球形机器人在平面运动具有三个自由度,所以属于非完整欠驱动系统.内驱动机构通过改变配重重心的位置实现了球形机器人沿任意方向的运动,且球形机器人的位姿影响了球形机器人沿不同方向运动的灵活性.阐述了它的结构特点,利用非完整系统力学理论对球形机器人运动学、动力学进行了初步分析.采用欧拉角和三维转动群知识对球形机器人的全方位运动学特性进行了分析. 相似文献
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介绍了测试微机数控缠绕机性能的方法及测试软件的编制，分析了在测试中必须解决的分频比圆整误差及总微段数圆整误差的产生机理，并提出了消除这些误差的方法。 相似文献
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