数控纤维缠绕机芯模处理软件的研究

给出了离散点输入芯模的数学处理过程，从而对任意给定的芯模轮廓曲线有了统一的处理方法，统了一芯模输入，为非测地线缠绕软件的输入芯模“微元化”提供了理论依据，并为后面的缠绕计算奠定了基础。     

一种新型的张力控制系统的研究

介绍一种以工控机为核心、交流数字伺服电机为执行元件、采用半径跟随臂实时反馈纱团半径值的新型张力控制系统，并具体介绍了张力控制系统的硬件、软件设计、数学模型的建立等。实际应用证明系统达到了要求的指标。     

纤维缠绕/辅带/铺丝成型设备的发展状况

目前,飞机复材构件的自动化成型工艺主要包括纤维缠绕、纤维带铺放和纤维丝铺放3种类型.其中,纤维缠绕技术是最早开发并广泛使用的加工技术,亦是最成熟的生产技术.     

复合材料缠绕后置处理方法研究

利用芯模表面的离散落纱点,依据空间几何和微分几何理论,针对纤维缠绕过程提出纤维缠绕出纱点轨迹的网格后置处理方法。该方法首先通过纤维缠绕轨迹的落纱点,以及缠绕过程中等悬纱长约束条件来求取出纱点,然后通过计算相邻出纱点的各坐标差得到机床运动轨迹,最后分别通过对三通管和组合回转体的缠绕成型实验,来验证该网格后置处理方法在处理非回转体和回转体缠绕出纱点轨迹的可行性和准确性。     

数控缠绕机的性能和控制系统的组成及使用编程

JKCR100-600B四坐标联动数控缠绕机,其主要性能指标为:缠绕直径100～1000mm,芯模重量2t,纱线速度40m/min;可缠绕对象为等开口、不等开口压力容器,包括锥体和球体等。根据缠绕过程中各坐标运动速度高、重复定位精度高等特点,在机械传动结构中采用了齿轮无间隙传动,为了减小运动部件的重量和摩擦力,采用了空心焊接结构和滚动导轨等。根据部颁标准规定了各运动坐标的符号,并定义各坐标的计数器为0时为机器原点。控制系统是由八位通用微机加扩展系统组成,扩展箱内插11块模板;各模板的主要功能:倍频、分频、计数、输入/输出D/A转换等。系统程序是由用户输入程序、计算程序、控制程序等组成。并以带有椭球封头的压力容器缠绕为例说明用户编程过程。     

风险投资监管研究

就风险投资体系的监管主体、对象及目标等进行了论述,对中国目前风险投资的特殊性进行了探讨,进而就如何加强风险投资监管问题提出了相应的对策。     

六轴联动缠绕机数控系统应用软件的开发

纤维缠绕复合材料由于具有优良的性能而在许多领域广泛应用。数控系统作为其成型工艺装备的重要部分，如果采用标准数控系统，会使它的扩充和修改极为有限，并难以将自己的专用技术、工艺经验集成到控制系统中去，且成本较高。针对这些情况，文中提出以IPc和多轴运动控制器为基础构成开放式的六轴缠绕机数控系统，阐述了该数控系统的硬件构成，并重点介绍了系统应用软件的结构、系统软件的模块化设计以及如何在win—dows环境下进行用户化开发。该数控系统的实际工程应用，验证了系统的实用性和开放性。     

基于回转体构件的六坐标纤维缠绕轨迹规划

多坐标纤维缠绕轨迹规划是成型复杂几何形状制品的关键技术之一。以典型回转体构件为参