直顶式液压电梯复合驱动节能方案设计

传统液压电梯装机功率大,能耗高,且乘坐舒适性略低。在深入比较液压电梯常用节能方案的基础上,提出了一种电液复合驱动液压电梯系统节能方案,并给出该系统的整体实验框架,该方案能在一定程度上降低液压电梯的装机功率和能耗,由于采用多路比例控制系统,可增强液压电梯运行平稳性以及安全性。     

基于PID的乒乓球吹浮位置控制实训平台设计

针对PID控制理论教学中的实训设备问题,设计一种基于PID的乒乓球吹浮位置控制实训平台。利用PLC、HMI、激光测距仪、PWM调节器、轴流风机等搭建系统硬件,在此基础上设计软件程序及HMI界面,给出了具体的设计思路与代码,并对样机进行了调试与运行。监控结果表明,乒乓球位置的变化规律符合PID控制理论,证明了该平台的正确性,设计思路与方法可为类似平台的研制提供参考。     

用于飞机零部件制造装配的柔性工装数控系统(英文)

研究了柔性工装计算机数字控制(Computer numerical control,CNC)系统,该系统适于控制多种用于飞机零部件制造和装配的柔性工装设备。给出了柔性工装的机械结构分类,分析了柔性工装设备的控制需求。同时提出了一种CNC系统的硬件和软件架构,并予以实现。该系统利用配置参数描述柔性工装的机械结构。根据配置参数,CNC系统可以自动生成其控制功能和人机界面(Human machine interface,HMI)操作功能。将该CNC系统应用于某蒙皮-桁条装配柔性工装设备,结果证明了系统的有效性。     

SINS/Two-Antenna GPS组合导航系统设计及实现

对SINS／two—antenna GPS全组合导航系统进行了研究，建立了相应的误差模型和系统观测模型，特别是组合系统下的GPS载波相位双差观测模型。提出了一种扩展的卡尔曼滤波方法，并进行了系统硬件集成设计。仿真结果表明：该设计改善了系统性能，提高了导航定位的精度、可靠性和实用性。     

PLC在电梯控制系统中的应用

本文给出了电梯ＰＬＣ控制系统的结构框图，提供了电梯ＰＬＣ控制系统设计及改造的方法和流程图，对主要梯形图程序设计进行了说明。     

弧翼展开时间理论分析和试验研究

以一种带有弧形尾翼(以下简称弧翼)的结构装置为基本模型研究了其旋转情况下的弧翼展开时间计算方法,给出解析解表达式和数值计算方法;并根据该装置的结构形式和受力特点提出了一种简易的试验方法,并成功将该方法应用到了该种结构装置弧翼展开试验中,对比分析了试验和计算结果,表明展开时间计算方法是可用的。     

N元自适应模式识别系统开发工具

N元模式识别方法是一种易于硬件并行实现的自适应模式识别方法。单层自适应模式识别系统(WISARD)、加权WISARD、双层自适应模式识别系统模型都是以这一方法为基础的。本文论述的N元自适应模式识别系统开发工具——NIRSS就是为这些模型体系结构的仿真及应用研究而开发的。它可以仿真现有的4种模型,共有7种工作方式,23个功能模型,97条人机交互命令。有关上述模式识别系统结构的研究以及多印刷体汉字、手写体汉字的识别、自适应图像处理的应用研究都是在该软件包上进行的。实际应用表明,这是一种使用方便、功能丰富的有效开发工具。     

结构动特性计算的广义模型物理化方法及应用

大型组合结构动特性计算往往采用子结构模态综合技术。子结构模态综合技术是将大型结构划分多个部件,将部件按照模态坐标展开为广义模型,再将广义模型进行综合,获得整体结构动特性。本文给出一种将部件的广义模型和物理模型直接综合的方法一广义模型物理化方法,并提供了方法在Nastran软件的实现途径。该方法不同于传统的子结构综合方法,能够将广义模型直接按照物理模型看待,从而将广义模型直接和物理模型进行综合,避免了繁琐的模态综合过程,使得对广义模型的理解和使用更加直观。文章晟后给出了广义模型物理化方法的验证算例以及工程应用实例。     

电液比例方向节流阀数字控制放大器

在广大的工程应用领域，以比例阀替代昂贵的伺服阀是一种趋势，本文提出了电液比例方向节流阀数字控制放大器，它以ＩＮＴＥＬ８０９８单片机系统为硬件核心，控制放大器的硬件系统和软件系统，与阀控系统融为一体．以它取代传统的专用的模拟比例控制放大器，不仅在结构上简化了系统，提高了系统的可靠性，而且提高了系统的经济性和应用的灵活性，为比例阀推广使用，奠定了良好的基础。本文给出了它的软件、硬件结构及试验结果。     

基于多目标优化算法的导弹动力学模型修正技术

工程上对导弹的结构动特性分析是姿态控制和动载荷计算的基础,然而动特性的精确预示往往依赖于有效的导弹动力学模型的修正。结合单纯形优化算法和有限元法给出了一种基于多目标优化算法的导弹动力学模型的修正方法,模型修正后的前三阶频率和振型计算结果与试验结果均吻合较好。该方法优化过程简单,修正结果理想,是一种有效的有限元模型修正方法。     

MDS图在液态模锻工艺过程单片机仿真控制系统中的应用

本文介绍了液态模锻工艺过程单片机仿真控制系统的设计方法，包括液态模锻工艺程确立、逻辑量确立、硬件系统设计、ＭＤＳ图的建立及软件实现，在工艺设备的逻辑性控制中应用ＭＤＳ图控制结构设计的控制器可方便方便地实现ＰＬＣ的控制功能，也可主便地实现其他娄字逻辑系统的控制功能。     

DESIGNOFMULTI┐SLOTANDUNEQUAL┐TEMPERATUREPIDCONTROLLERBASEDONSINGLECHIPMICROCOMPUTER

以一个具体的生产过程为例，介绍以单片机为核心的多段不等温ＰＩＤ控制器的设计。文中讨论了ＰＩＤ算法数学实现的模型及实现该算法的软硬件设计方法，给出了实现这一控制算法的硬件原理框图及软件设计的特点     

基于FPGA的RS232转429接口电路的设计与实现

介绍用于自动控制设备控制板卡的软硬件设计方法,采用混合输入（包括SCH和VHDL）实现该设计,重点阐述应用ISP开发软件采用VHDL语言实现整个软件接收、控制部分,测试表明设计方法合理有效。     

高精度可编程流量积算仪的设计

本文介绍了一种高精度可编程流量积算仪的设计方法，包括该系统的测量数学模型建立，测量原理，硬件设计及软件设计。该系统可实现流量的高精度积算（优于１‰），软件校准，多种报警及掉电保护。     

基于MCGS组态软件的PLC仿真教学设计与实现

系统开发主要包括PLC编程设计及组态监控开发两个方面。通过组态软件与PLC设备的连接与通讯,教师可以根据教学需要自行开发各种组态仿真控制系统,实现PLC编程教学的直观化。学生可以从计算机仿真中直观地体会自己编写的程序对现场生产设备的控制效果,并可根据组态仿真的结果不断修正程序,达到PLC编程学习的良好效果。     

三摄像头图像采集处理系统

介绍以微型计算机、彩色摄像头、图像采集卡、Windows软件平台等为主体的三摄像头图像采集处理系统，并对其设计思想、系统构成，硬件和软件设计、图像处理算法及系统主要功能、应用情况等进行简要的阐述。     

位置伺服滑态控制系统的单片机实现

本文以MCS-51(8031)为基础研究了位置伺服的滑态控制(Sliding Mode Control,简称为SMC)系统的实现。提出了SMC律的设计方法,给出了8031 SMC控制器的硬软件的设计方法与技巧,并在8031 SMC控制器上作了模数混合仿真,给出了仿真结果。     

基于PLC和触摸屏的智能包衣机实时控制系统设计

本文详细地介绍了智能包衣机实时控制系统设计的方法，包含软件设计和硬件电气线路的设计。实现了“所见即所得”的组态画面控制。该系统具有节能效果好、可靠性高，实现了全自动化控制等优点。     

GARMIN G1000系统维修平台设计

在分析GARMIN G1000系统结构及其内部总线规范的基础上,设计出一套集测试、诊断、维修于一体的GARMIN G1000系统维修平台,包括系统硬件设计、软件设计等。硬件设计主要包括信号模拟机、系统选择面板、信号转换模块和主控计算机等设备的设计。软件设计包括功能软件、测试软件、公用软件及数据库和帮助文档的设计与实现。实践证明该平台具有强大的故障诊断功能和良好的可扩展性,可用于G1000系统的部件测试维修工作。