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| SINS/Two-Antenna GPS组合导航系统设计及实现 | |
| 引用本文： | 王直,刘建业,刘波.SINS/Two-Antenna GPS组合导航系统设计及实现[J].南京航空航天大学学报(英文版),2006,23(1):41-46. |
| 作者姓名： | 王直 刘建业 刘波 |
| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016,中国;江苏科技大学电子信息学院,镇江,212003,中国 2. 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016,中国 3. 江苏科技大学电子信息学院,镇江,212003,中国;中国舰船设计研究中心,武汉,430064,中国 |
| 摘 要： | 对SINS／two—antenna GPS全组合导航系统进行了研究，建立了相应的误差模型和系统观测模型，特别是组合系统下的GPS载波相位双差观测模型。提出了一种扩展的卡尔曼滤波方法，并进行了系统硬件集成设计。仿真结果表明：该设计改善了系统性能，提高了导航定位的精度、可靠性和实用性。 |
| 关 键 词： | 捷联式惯性导航系统 全球卫星定位系统 卡尔曼滤波 伪距 载波相位 |
| 文章编号： | 1005-1120（2006）01-0041-06 |
| 收稿时间： | 2005-09-23 |
| 修稿时间： | 2005-11-28 |
DESIGN AND REALIZATION OF SINS/TWO-ANTENNA GPS INTEGRATED NAVIGATION SYSTEM |
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| Wang Zhi,Liu Jianye,Liu Bo.DESIGN AND REALIZATION OF SINS/TWO-ANTENNA GPS INTEGRATED NAVIGATION SYSTEM[J].Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2006,23(1):41-46. | |
| Authors: | Wang Zhi Liu Jianye Liu Bo |
| Abstract: | The strapdown inertial navigation system (SINS)/two-antenna GPS integrated navigation system is discussed. Corresponding error and the measurement models are built, especially the double-differenced GPS carrier phase model. The extended Kalman filtering is proposed. And the hardware composition and connection are designed to simulate the SINS/two-antenna GPS integrated navigation system. Results show that the performances of the system, the precision of the navigation and the positioning, the reliability and the practicability are improved. |
| Keywords: | strapdown inertial navigation system GPS Kalman filtering pseudorange carrier phase |
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