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利用无人机飞行数据管理记录系统记录的飞行实验数据,对无人机的平飞状态进行了分析。介绍了试验用无人机的结构及性能,概述了无人机飞行数据管理记录系统的功能、构成及记录的主要数据,对无人机平飞质量分析的主要内容及计算分析方法做了详细阐述,并对无人机平飞的高度、速度状态及横侧向误差进行计算分析,分析方法及结果可为无人机的训练、使用提供参考。 相似文献
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无人机动态飞行参数处理及应用策略 总被引:1,自引:0,他引:1
飞行参数处理能够有效地评价无人机在飞行过程中的行为,将其与故障注入技术相集成能够合成测试无人机系统可靠性的完整技术。文中结合无人机的特点提出了一种面向飞行参数时序数据流的飞行参数处理方案,利用飞行参数处理技术实时判读无人机的行为,监测机载设备故障在无人机系统中的传播过程。首先在分析无人机飞行参数数据特征的基础上,着重研究了飞行参数实时数据采集和数据处理方法;然后构造了一个实际的飞行参数处理系统UAVFDD_01,并分析了动态飞行参数处理过程。系统可靠性测试试验结果表明设计的系统能够满足无人机可靠性测试的要求。 相似文献
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飞行事故分析需要完整记录飞机的飞行姿态,为此设计了一种基于FPGA的高速姿态解算系统,能够在线高速输出姿态信息,为飞行事故分析提供充足的参考数据。系统采用基于四元数的姿态算法,以克服欧拉法在90。具有奇异性的缺陷;用浮点数格式进行数据描述,并在FPGA内设计了浮点数四则运算硬件逻辑电路,以提高解算的精度;同时,在解算过程中充分发挥FPGA分布式、并行化的处理特点,通过并行流水设计及模块复用方法对系统的处理速度和资源消耗进行折中,使得系统在一块小规模FPGA芯片中达到0.38MHz的姿态输出频率。进行仿真数据测试及转台实验,对系统的解算精度及动静态性能进行了分析与评价。实验结果表明,系统性能良好,简单实用,具有较好的工程推广应用前景。 相似文献
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一、前言随着民航的高速发展,空中交通拥挤的现象显得日益突出。除了需要更精确的飞机飞行轨迹,以确保空中交通安全之外,还对其他一些辅助设备,如内话系统、记录系统等等,在技术的先进性和使用灵活性上都提出了新的要求。这里简单介绍话音记录仪。话音记录仪可以记录所有重要和特殊的话音通信(包括有线、无线以及雷达数据),以便在出现事故或进行事件调查时用于听取汇报和跟踪事故原因,同时通过分析事故,消除事故隐患,降低事故发生率。此外还可以起到监督服务质量的作用。话音记录仪可以在机场、银行、军队、电力、铁路以及呼叫中… 相似文献
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模拟机数据记录器是参照飞行数据记录器(FDR)开发出的模拟机的数据记录工具,其原理是用软件记录模拟飞行过程中各种飞行参数并存储在介质上供飞行品质评估,飞行训练再现和工程研究使用。 相似文献
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在以往直升机科研试飞阶段,往往需要借助飞行参数记录器中记录下的飞行数据,并以此作为依据开展飞控系统排故和控制率调参工作。由于飞行参数记录器中记录的飞控系统参数的更新周期为250ms,不能满足飞控系统实时性的要求;而且飞行参数记录器所记录的对象是面对全机的,所以分配给飞控系统的存储空间有限,导致飞控系统参数记录的数据不全面。因此在某型直升机科研试飞阶段,需要一个飞控系统专用的数据记录器,用以实时记录下飞控系统所有的飞行参数及故障信息。文章提出并实现了一种用于实时记录飞控系统飞行参数的数据记录器。 相似文献
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X型飞参记录系统主要由采集器、记录器、数字信号转换器、飞行参数记录器、检查卸载盒和辅助信息装置等组成。依据X型飞参系统的组成及特征,提出了地面测试要求,根据需求,X型飞参系统地面测试设备硬件主要由测试设备接口适配器、测试激励和被测对象信息采集部件、运算控制部件和显示器组成。实现了系统级、组件级和部件级测试,测试功能主要包括:消耗功率检查、并行数据转换测试、记录器记录及卸载功能测试、校时及设置等功能检测。 相似文献
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大型飞机和其他多成员飞机需加装舱音记录器,所记录的各种语音信息可以和飞行数据记录器记录的数据信息一起为飞行事故调查提供全面科学的依据。针对中国目前舱音记录器技术落后的现状。设计研制了一套新型基于ARM9平台,采用嵌入式Linux操作系统的舱音记录器,可以装备大型飞机和其他多成员飞机使用,该记录器采用目前最为先进的主流开发平台,系统运行稳定、高效,选用性能优良的AMBE-1000声码芯片实现了语音信号高品质采集和回放。通过音频频谱分析显示,记录器的频率响应、失真度等指标优于国内外同类产品的技术指标,具有良好的实用性和推广应用价值。 相似文献
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在执行任务过程中,无人机的传感器、作动器等均可能出现故障。文章针对常规布局无人机的作动器故障,提出了 1种反步法和控制分配相结合的容错控制方法。首先,建立无人机数学模型,并对作动器故障进行分类和建模;然后,根据模型设计反步最优控制器和基于控制分配的容错控制器;最后,通过仿真验证表明,所设计的容错控制方法能够实现作动器故障下的姿态快速稳定控制,且稳定性好,基本无侧滑角,各操纵面均在约束范围内,达到容错控制要求。 相似文献