基于软件的无人机故障注入技术研究

故障注入是一种用于容错计算机系统验证的有效技术,其应用效果直接取决于所采用的故障注入方法的正确性。文中采用硬件覆盖和故障模型的方法,模拟无人机系统的硬件故障,并着重讨论了在总线上注入故障的试验策略。然后用软件的方法构造了一个用于测评无人机飞行控制系统容错控制机制的故障注入工具UAVFI_01。在无人机动态测试过程中,故障注入试验结果表明了这种方案的正确性和可行性。     

自适应PID控制系统仿真

针对常规PID控制器不能满足非线性、时变系统的控制要求的问题,本文将自适应控制思想与PID控制器相结合,合成一种自适应PID控制解决方案,并设计了一个自适应PID控制器。该方案运用专家控制策略,自动整定PID参数。仿真结论表明,在系统参数不确定或者发生变化时,该控制器的控制效果明显优于常规PID控制器。     

无人直升机飞行控制系统设计

基于直升机非线性动力学方程 ,在简化悬停和低速飞行模态的推力扭矩模型的基础之上 ,用多变量线性鲁棒控制、遗传模糊控制和非线性跟踪控制等 3种不同方法 ,设计了飞行控制系统 ,并通过各种飞行仿真验证了飞行控制性能 ,分析与比较了这 3种方法的特点     

无人机动态飞行参数处理及应用策略

飞行参数处理能够有效地评价无人机在飞行过程中的行为,将其与故障注入技术相集成能够合成测试无人机系统可靠性的完整技术。文中结合无人机的特点提出了一种面向飞行参数时序数据流的飞行参数处理方案,利用飞行参数处理技术实时判读无人机的行为,监测机载设备故障在无人机系统中的传播过程。首先在分析无人机飞行参数数据特征的基础上,着重研究了飞行参数实时数据采集和数据处理方法;然后构造了一个实际的飞行参数处理系统UAVFDD_01,并分析了动态飞行参数处理过程。系统可靠性测试试验结果表明设计的系统能够满足无人机可靠性测试的要求。     

飞机发动机飞行过程监控系统研究与设计

飞行参数处理被广泛应用于飞机发动机技术状态监控中,其应用效果取决于飞参数据处理方法的正确性。文中提出了一种基于发动机性能分析的飞参数据分析方法,并研究了其在某具体型号飞机发动机监控中的应用策略。首先根据系统需要实现的功能研究了系统结构,其次给出了发动机在各个工作阶段的监控内容,最后讨论了发动机监控流程。应用实例的分析结果证实了这种方案的正确性和可行性。     

飞行综合控制技术浅析

现代飞机要求实现的功能越来越多,系统变得复杂了,单一的飞行控制技术已经不能满足现代飞机的可靠性要求.介绍了当今飞行控制领域中几种典型综合控制技术的应用实例,提出为了保证飞机获得期望的控制性能,在设计飞机的时候应当根据具体的控制要求选择相应的综合控制方案.