| 无人直升机飞行控制系统设计 |
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| 引用本文： | 宗明山,蒋支运,吴文海.无人直升机飞行控制系统设计[J].飞机设计,2003(3):67-72. |
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| 作者姓名： | 宗明山 蒋支运 吴文海 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016 |
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| 摘 要： | 基于直升机非线性动力学方程 ,在简化悬停和低速飞行模态的推力扭矩模型的基础之上 ,用多变量线性鲁棒控制、遗传模糊控制和非线性跟踪控制等 3种不同方法 ,设计了飞行控制系统 ,并通过各种飞行仿真验证了飞行控制性能 ,分析与比较了这 3种方法的特点
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| 关 键 词： | 直升机 控制设计 飞行控制 |
| 修稿时间： | 2003年6月2日 |
Flight Control System Design for an Autonomous Helicopter |
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| Zong Mingshan,Jiang Zhiyun,Wu wenhai.Flight Control System Design for an Autonomous Helicopter[J].Aircraft Design,2003(3):67-72. |
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| Authors: | Zong Mingshan Jiang Zhiyun Wu wenhai |
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| Abstract: | The design of a flight control system for an autonomous helicopter is performed, based on nonlinear dynamic equations and a simplified thrust-torque generation model in the hovering and low speed flight regimes and using three design techniques: linear robust multi-variable control, genetic fuzzy control and nonlinear tracking control. The controller performances derived from the three design techniques are evaluated in various simulated maneuvers. |
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| Keywords: | helicopter control design flight control |
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