| 联合卡尔曼滤波在无人机组合导航中的应用 |
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| 引用本文： | 屈耀红,邢小军,闫建国,潘泉.联合卡尔曼滤波在无人机组合导航中的应用[J].飞行力学,2004,22(4):69-72. |
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| 作者姓名： | 屈耀红 邢小军 闫建国 潘泉 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,自动控制系,陕西,西安,710072 |
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| 摘 要： | 提出了一种适合某型无人机GPS/Radio/DR组合导航的联合卡尔曼滤波方案.利用残差χ2故障检验法,在故障分析的基础上,设计了一种信息分配和故障处理方法.针对某型无人机结构和飞行特点,建立了包含位置信息的直接法卡尔曼滤波模型.经过仿真试验,验证了该方法的可行性.
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| 关 键 词： | 无人机组合导航 联合卡尔曼滤波 全球定位系统 无线电 航位推算 |
| 文章编号： | 1002-0853(2004)04-0069-04 |
| 修稿时间： | 2003年11月11 |
Application of Federated Kalman Filtering in UAV's Integrated Navigation System |
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| QU Yao-hong,XING Xiao-jun,YAN Jian-guo,PAN Quan.Application of Federated Kalman Filtering in UAV''''s Integrated Navigation System[J].Flight Dynamics,2004,22(4):69-72. |
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| Authors: | QU Yao-hong XING Xiao-jun YAN Jian-guo PAN Quan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | UAV integrated navigation federated Kalman filtering GPS radio dead reckoning |
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