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介绍了VxWorks环境下下位机协调通讯多任务软件的设计方法。所设计的分布式控制系统经过多次循环通讯测试,表明具有实时性强、可靠性好的特点。 相似文献
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利用半导体光吸收原理,设计出一种光纤温度传感器,它可实现强电磁干扰下高空无人机内的环境温度测量,具有体积小,结构简单的特点。该测试仪用GaAs晶片作为温度敏感元件,采用透射式结构,利用双光束补偿原理消除了光路扰动产生的误差。实验结果表明该传感器在-20-85℃的范围内有良好的温度响应。 相似文献
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基于双口RAM的智能429总线接口卡设计 总被引:2,自引:0,他引:2
利用89C52单片机和双口RAM IDT7132设计了智能ARINC429总线接口卡。采用单片机使接口卡具有了自动数据处理能力,实现了智能化;采取双口RAM作为单片机和ISA总线数据交互媒介,提高了传输速率。讨论了双口RAM的地址空间分配和数据共享冲突仲裁问题,对接口卡的软件设计做了介绍。应用表明,所设计的接口卡具有传输速率高、可靠性好等优点。 相似文献
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基于自适应方法的多无人机编队队形控制 总被引:2,自引:2,他引:0
针对"长机-僚机"近距编队队形因风场扰动而不能保持期望队形的问题,首先,提出了一种自适应队形保持控制的方法,该方法可用于抵消因风场不确定性对无人机的横侧向和前行方向所产生的距离误差,同时能够保持无人机编队稳定飞行。其次,由于风场的不确定性会引起"长机-僚机"之间的动力学发生变化,因此设计了一种基于"长机-僚机"相对运动模型的自适应控制律用以估计风场在3个方向的大小,进而控制无人机之间的相对运动以消除风场不确定性所产生的距离误差并保持速度的一致性,最终实现保持期望的队形。再次,通过构建合理的李雅普诺夫函数,证明无人机编队在风场干扰下能够保持编队稳定飞行,同时"长机-僚机"之间相对横向、横侧向以及纵向的距离误差均接近零。最后,通过仿真验证:所提出的自适应控制方法具有良好的鲁棒性,这为工程实践提供理论依据。 相似文献
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