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沈勇璋 《南京航空航天大学学报》1993,(Z1)
特征结构配置法是设计多模态飞行控制系统一种较为有效的方法。在设计时,它可将系统的性能指标与飞机的飞行品质要求结合起来,获取直接和希望的控制规律。本文在此基础上,提出求局部输出反馈阵(其中一部分元素限定为零)的方法,从而可使设计具有更大的灵活性,系统配置也可更为简单。 文中简述了特征结构配置法,对提出的输出反馈阵中元素可限定的计算方法给予推导和论证,并以此法设计了某型飞机多模态飞行控制系统中空中格斗/空地扫射两个控制模态(解耦的)的控制规律,最后对设计的结果作了数字仿真。仿真结果表明:设计的系统具有令人满意的性能,提出的方法是完全可行的。 相似文献
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飞机总能量控制系统的研究Ⅰ——原理分析与系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
飞机总能量控制是一种全新的综合飞行/推力控制技术,从控制飞机总能量的变化与分配出发,全面解决纵向飞行轨迹控制与速度控制之间的耦合问题;进而建立起一体化的综合飞行控制系统。用多变量系统解耦控制理论研究了这种控制系统,首先分析了总能量控制的基本思想,建立起包含飞机纵向姿态控制回路和发动机推力控制回路的飞机质点能量运动模型,然后利用输出反馈和V规范型前馈解耦策略,对此系统进行解耦分析,设计出能实现飞行轨迹与速度间解耦控制的总能量控制律,并确定出系统的设计条件;最后以波音(Boeing)707飞机为对象,进行了具体的系统设计。 相似文献
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本文着重介绍大机动无人机KJ-9C行控制系统的设计思想和所采取的技术措施,从而解决了如何稳定地进入和安全地退出大机动飞行,以及如何保持稳定盘旋等技术难题。通过方案选择、调节规律的确定、系统的组成、仿真技术的应用和机载鉴定试飞的全过程,证明这套控制系统既能满足无人机的战术要求,又易于工程实现。 相似文献
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沈勇璋 《南京航空航天大学学报》1978,(4)
本文简述了余度技术中的模型监控,介绍了籍助于模拟技术确定模型监控中各参数的方法,所得的参数——安全门限值和延迟电路的时间常数可作设计比较器的依据。文内还提出了设计舵迥路电子模型的方法以及一种可实现的电子模型方案,最后指出了减小误切除概率的途径。 相似文献
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定量反馈理论(Quantitative feedback theory,QFT)作为一种新颖的频率域鲁棒控制技术,综合考虑了对象的不确定性范围和对系统的性能指标要求,以定量方式在Nichols图上展开分析与设计,从而保证了设计结果具有稳定鲁棒性和理棒性。而当飞机控制舵面局部受损或失败时,飞机模型气动导数所受的影响可看作是不确定对象鲁棒性问题的扩展,因此,考虑舵面受损与失效时的容错习行控制系统也可用QFT方法进行分析与设计。本文在讨论QFT原理与设计方法的基础上,以某型无人驾驶飞机的纵向飞行控制系统为例,对鲁棒和容错飞行控制技术进行了分析、研究与设计,获得了满意的设计与仿真结果。 相似文献
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无人机自动着陆的导引与控制(英文) 总被引:5,自引:0,他引:5
针对无人机自动着陆的需求 ,以某型无人机为对象 ,设计并实现了一种基于机载数字式飞行控制系统和地面无线电跟踪器的自动着陆制导与控制方案。该型无人机的实时仿真和飞行测试结果表明 ,方案设计合理 ,易于实施 ,完全满足无人机自动着陆的要求。 相似文献
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飞行控制系统的参数优化设计是利用数字电子计算机来设计,以获得一个最优飞行控制系统的一种方法。本文介绍的方法适用于纵向或侧向的飞行控制系统,可对系统中十二个参数作优化设计。文中简述了这种方法,并具体计算了纵向增稳控制系统的实例, 以供参考。 相似文献