视觉辅助惯性定位定姿技术研究

在利用视觉系统辅助捷联惯性导航系统( SINS)进行定位定姿时,由于两者输出的位置表示方法不同,在信息融合时会存在匹配问题。以相对地理坐标系作为定位定姿系统的导航坐标系,重新对SINS进行了力学编排,分析了其误差传递特性,建立了相对地理坐标系下的状态方程模型,并利用Kalman滤波器实现了视觉辅助惯性定位定姿算法。仿真结果表明,方法避免了信息融合时位置匹配问题,同时降低了系统的计算量,满足了定位定姿系统的精度要求。     

计算机辅助企业人力资源管理与开发系统

人力资源是企业获得成功的重要砝码.针对企业人力资源管理中体现数据含义的需要,设计出计算机辅助企业人力资源管理与开发系统.该系统为用户提供数据、图形等统计指标显示,通过分析为用户提供解决方案,网络技术还可以实现系统的远程操作.该系统不仅为企业的人力资源管理与开发提供便利,还体现了计算机技术为企业的人力资源带来的更深层的管理决策意义.     

GPRS技术在电网自动化远程控制系统中的应用

在分析智能化网络的特点和GPRS的技术优势的基础上,针对电网自动化远程控制的要求,我们提出了一套基于GPRS的解决方案.详细论述了数据终端和控制中心的基本工作原理和实现方法,同时对动态的IP的访问问题也给出了一个解决的办法.此方案具有可靠性与实用性.     

JPEG2000的核心算法研究

随着网络和多媒体技术的发展,对静态图像压缩不仅要求有较高的压缩性能,而且还要求有新的功能来适应一些特殊的要求。JPEG2000是一种新的图像编码标准,它具有优良的压缩性能和很高的灵活性,而且系统功能比以前所有的图像压缩标准都先进。通过对JPEG2000中核心算法的分析,阐述了JPEG2000压缩过程以及与现有压缩标准相比显示出来的优越性能。     

基于惯性系的光纤寻北仪双位置寻北算法

由低精度光纤陀螺(Fiber Optical Gyroscope,FOG)组成的寻北仪具有结构简单、成本低的优点,但易受地磁和车上复杂外部环境的影响.针对低精度FOG存在地磁零位,寻北仪对外部晃动敏感的缺陷,通过对陀螺进行地磁零位补偿保证陀螺零偏稳定性,在此基础上提出了基于惯性系的双位置寻北算法.算法分别在两个对位进行惯性系寻北,利用双位置对消原理获得不受陀螺固定零偏影响的方位角并完成水平陀螺固定零偏的估计.实验结果表明,陀螺零偏稳定性0.15(°)/h,加速度计零偏稳定性150μg的惯性器件精度下,车上寻北误差1倍标准差小于4.5mil、极差小于10mil、对准时间小于5min.与传统双位置算法相比,所提算法在晃动基座条件下具有对准精度高,环境适应性强的优点.