船舶组合导航技术探索与研究

现有的任何一种单一的船舶导航系统在体现它优势的同时又具有性能和适用范围的局限性,而船舶组合导航则能集现有导航设备之长,从而达到现代船舶高性能、高可靠性、智能化、多功能等方面的导航要求。在飞速发展的计算机技术和卡尔曼滤波技术的支持下,船舶组合导航正在迅速发展。文中主要介绍船舶组合导航的组成模式和性能,同时讨论了船舶组合导航的发展趋势。     

船用GPS技术应用研究

本文概要叙述了ＧＰＳ技术在船只方面的应用，介绍了船用ＧＰＳ系统的组成、导航计算机的原理、系统数据处理中的格式转换、以及ＧＰＳ－６１５型船用ＧＰＳ导航仪的研制工作。     

教练机综合备份导航显示系统研究

介绍了传统的备份导航仪表及综合备份导航显示系统的组成及原理,分析了备份导航仪表存在的问题,并阐述了综合备份导航显示系统的优点及特点,为高级教练机的应用奠定了基础。     

当心导航产品将您导入迷途

<正>随着私家车保有量的大幅提升,时尚、实用的GPS车载导航仪已成为驾车族必备的助手,但有的车载导航仪却存在导航路线不准确、系统无法升级等问题,给驾车者带来烦恼,甚至让人"迷路"。如消费者任小姐反映,她于2009年底购买了一台车载导航仪,近期因导航线路存在偏差,便与销售公司联系要求将导航仪升级,但被告知她所购的导航仪地图最新只能更新至2011年的版本,任小姐认为购买时公司承诺随时更新,但对于更新的版本没有讲清,现在更新的2011年版本还是不能完全解决地图滞后、存在偏差的问题,因此她向公司提出退换导航仪的要求,但公司认为     

胡锦涛总书记考察一航上电所

10月1日下午4时,中共中央总书记、国家主席、中央军委主席胡锦涛和随行的中共中央政治局委员、国务院副总理回良玉,国务委员陈至立,在上海市市委书记习近平和市长韩正等陪同下,来到中国一航无线电电子研究所考察。中国一航党组书记、总经理林左鸣,中国一航科技委第一主任刘高倬,一航上电所所长金兴明、党委书记何仁兴全程陪同并向胡锦涛总书记进行了工作汇报。听完一航上电所的概况、主要产品和发展展望介绍后,胡锦涛总书记肯定地说,一航上电所有50年的历史,规模较大,又建有国防科技重点实验室,地位很重要。在重点实验室参观大型飞机电子飞行仪表系统时,胡锦涛总书记了解到,该所通过"十五"期间的科研攻关和     

基于双ARM系统的MIMU航姿测量系统的 研究及实现

针对小型无人机武器平台对航姿系统小型化、低成本、集成化的设计要求,提出了一种基于双ARM系统的MIMU航姿测量系统,实现了单板集成所有惯性测量、初始对准、惯性导航、组合导航,以及航姿测量等功能.通过车载导航试验及飞行试验考核,该系统可以满足用户应用需求.     

一种改进的RatSLAM仿生导航算法

RatSLAM 是模拟鼠类感知环境机制提出的一种定位与构图的导航算法, 算 法的提出者利用该方法成功地进行了66km 的车载试验。在机器人导航领域,RatSLAM 是非常优秀的纯视觉仿生导航算法。然而,该算法完全依赖视觉信息,在复杂的环境中 存在可靠性低、导航精度不高的问题。在RatSLAM 的基础上引入光学双轴速度传感器和 MIMU 信息, 建立了融合光学双轴速度传感器和MIMU 信息的航位推算模型, 对Rat- SLAM 仿生导航算法进行了合理改进,搭建了硬件系统并进行了动态车载实验。实测结 果表明改进的仿生导航算法环境适应性更强、导航精度更高。     

高精度导航计算机实现技术研究

惯性导航系统是一种自主式导航系统,其核心部件是导航计算机。介绍了导航计算机实现的技术原理;分析了导航计算机实现的关键技术,包括高精度浮点处理技术、导航传感器功能集成技术、高精度导航技术、智能接口技术和集成化的软件开发调试环境;针对惯性导航系统对精度和实时性的要求,提出了一种高精度导航计算机的设计方案,其实现技术先进,具有广泛的应用前景。     

综合导航系统信息融合模拟仿真平台设计CSCD

为解决综导系统的信息融合问题,设计了一种新型的综导系统信息融合模拟仿真研究平台。平台包括综导信息融合模拟评估导调台、惯性类导航设备模拟器、非惯性类导航设备模拟器、综合导航模拟器、电子海图系统和数据分析服务器六大模块。导调台采取一种新的船舶运动参数发生器模拟生成多种海况条件下船舶运动参数;综合导航模拟器采取多种融合算法并行运行方式,以方便比较不同算法的性能;数据分析服务器采用高性能计算机模拟公共计算环境,可研究适应未来船舶软硬件计算资源的信息融合方法。系统测试表明,基于平台的导航信息融合流程和效果满足要求,所设计的平台系统功能正常,可直接用于舰船信息融合算法的设计、分析、测试评估等工程研发工作。     

科技成果

一航电源完成大功率航空发电机可靠性试验中国一航陕西航空电器公司研制的我国功率最大的航空风冷交流发电机顺利通过1125小时可靠性鉴定试验,为该机定型奠定了重要基础,也充分展示了一航电源的研发实力。一航电源第一次承担电源系统可靠性鉴定试验,这是飞机任务电源系统中各个产品最严酷的考核项目之一。一航电源上上下下高度重视,确保按节点完成试验。承担试验任务的第47研究所在航空产品生产任务十分繁重的情况下,充分发挥项目管理优势,克服气温高、发电机运行时噪音大等困难,在驻厂军代表大力支持配合下,顺利完成了1125小时可靠性鉴定试…     

车载导航仪一半辐射超标

车载GPS导航仪成了近年来最热销的汽车配件。近期,广东省质监局对车载GPS导航仪进行了一次质量监督抽检,这在国内还是首次。据悉,抽检中40批次产品有四分之三产品质量不合格。抽检不仅发现了部分产品定位不准,还发现了一半导航仪辐射超标。     

基于标量化处理的协同航弹高精度导航系统

针对协同航弹应用项目提出的低成本、高精度等硬性需求，设计了以紧组合为组合方式的高精度组合导航系统，且对导航系统运算进行了标量化处理，大幅提升了协同航弹的系统性能。导航系统主要由以卫星接收机输出的伪距、伪距率为量测量的紧组合导航构成，与捷联惯导构成反馈校正，可在不同卫星环境下达到较高的导航精度。但由于高精度导航系统算法复杂，滤波器中矩阵需进行迭代运算，因此极大影响了系统的运算效率。为提高系统运算速度和提升系统性能，将方程中量测矩阵进行拆分，并对运算中的稀疏矩阵进行标量化处理。该方法省略了算法运算中大量的乘法运算和加法运算，将运算时长缩短至原来的17.9%。最后对此系统进行了外场航弹飞行试验，结果表明所设计的系统的导航定位精度较高，完全满足项目导航需求。     

智能移动机器人导航控制技术综述

智能移动机器人在制造业、服务业、军事、星际探测等领域获得了广泛的应用,导航是智能移动机器人实现自主控制需要解决的重要问题.对不同领域智能移动机器人导航技术发展现状进行了调研.针对环境感知与建模、定位和路径规划等机器人导航控制关键技术,深入分析了其实现方法.在此基础上归纳出智能移动机器人导航控制未来的发展趋势.     

基于STDP奖励调节的类脑面向目标导航

动物具有优秀的空间自主定位导航能力，能够实现在无先验环境信息下的导航定位和导航决策过程。针对智能体在连续空间中面向目标导航问题，研究了一种基于生物学放电时间依赖可塑性学习规则的智能体面向目标导航算法。首先分析了动物面向目标导航决策过程中的生理学机理，在此基础上，构建了基于脉冲神经网络的位置细胞和动作细胞模型。动作细胞间权值采用横向竞争模型更新，通过环境奖励信号的更新，采用放电时间依赖可塑性学习规则对位置细胞前馈动作细胞模型的突触权重进行权值调节，利用动作细胞群的脉冲放电现象表征智能体运动方向和速度。最后，对所提算法进行了仿真实验验证。仿真结果表明，所提出的类脑面向目标导航算法能够在单障碍环境中实现30 ms左右的规划速度，相比传统强化学习Q学习方法平均路径规划长度缩短了15.9%。     

中国民航科学技术研究院发布航行技术新产品——北斗导航设备首次应用于通用航空的RNP运行

11月14日,中国民航科学技术研究院(简称"航科院")在珠海航展上发布了由其自主研制的航行技术新产品——RNP运行综合航电设备。它是基于北斗/GPS兼容型的机载卫星导航设备,将多功能显示控制组件(MCDU)、导航显示器(ND)、主飞行显示器(PFD)高度集成,使国产通用飞机具备RNP运行能力。     

基于步进式运动模型的单兵协同导航算法设计

基于足部微惯性测量单元(MIMU)和超宽带测距的协同导航技术是一种解决卫星信号受限环境下单兵自主导航难题的有效途径。根据零速修正辅助的惯性解算特点,建立了一种单兵协同导航模型,协同导航状态为各单兵的位置和航向,系统输入为足部MIMU提供的每步位移和航向增量。将算法与相关文献中提出的两种算法进行了对比分析,该算法的优点是无需对足部惯导模块做任何改动和进行反馈修正,易于工程实现且不损失精度。通过三人协同导航试验分析了算法的性能,数据分析表明协同导航在不同条件下可以不同程度地改善系统的定位性能。     

空中客车公司与中国民航业合作推广RNP技术

<正>中国民航稳步推进PBN实施RNP(所需导航性能)是目前世界上最先进的导航技术,它使用现代化的机载导航设备,利用GPS(全球定位系统),使飞机按照预定航径精确飞行。与传统导航技术相比,运用RNP导航技术,飞行员不必依赖地面导航设施即能沿着精准定位的航径飞行,使飞机即使在能见度极差的条件下也能安全、精确地着陆。RNP技术的主要作用和优势在于:1.精确的引导航空器,提高飞行运行安全性;2.改善全天候运     

测绘导航高精度定位关键技术及应用

人工智能(AI)、卫星导航及室内定位三大技术的快速发展持续推动测绘科技向智能化、学科交叉、信息融合的方向发展。指出了装备虚拟化与数据处理多样化将成为测绘导航的基本形态，拓展了测绘学科的内涵与外延。智能滤波是未来测绘导航定位理论发展的重要方向，AI芯片将成为测绘导航装备的关键部件，从而提高滤波效率与产品的实用性。给出了车载导航模组研制的技术流程，提出了模组原始信息同步采集与延时补偿、自适应定位算法及嵌入式固件时间分片优化等关键技术，研制了覆盖分米、厘米及毫米级定位精度的无缝组网定位、车载导航及变形监测模组，并研发了相应的终端系统，针对相应的应用领域，给出了各自应用的解决方案，以及具体的应用案例。     

一航计测电测室首例水下20米位移机构研制成功

本刊讯受船舶系统工程部委托，由一航计测电测室研制的“水下20米舱段扫描位移机构”已在杭州千岛湖试验场取得水下试验成功。     

序言

多智能体的协同导航与控制作为人工智能及导航控制的重要分支,在当今受到广泛关注。"多智能体系统协同导航与控制技术"专栏,致力于探索自然界中生物个体间的信息交互和共享机制,发掘多智能体之间灵活有效的协同方法,解决导航、定位、环境感知等问题,以提高多智能体在复杂环境下的决策与工作能力。