GPS在多航天器相对导航和姿态确定中的应用

研究了ＧＰＳ在一类没有结构和力约束,但存在运动约束的多航天器系统中的应用。首先分析了ＧＰＳ在该系统中应用的模式和方案。重点研究了相对ＧＰＳ（ＲＧＰＳ）导航和ＧＰＳ姿态确定的方法和算法。然后提出了ＧＰＳ在该系统中应用的总体结构和功能结构。最后对ＧＰＳ在该系统中应用的选星、滤波器设计、误差消除等问题进行了讨论。研究结果有助于ＧＰＳ在多航天器系统中应用的标准化。     

全球卫星导航系统的近期进展

２０世纪末,卫星导航发展势态出现了ＧＬＯＮＡＳＳ星座维持困难,ＧＰＳ推行现代化计划和欧洲Ｇａｌｉｌｅｏ计划出台三大新闻。有望于２０１０年左右Ｇａｌｉｌｅｏ星座和ＧＰＳ星形成互补和卫为余度。最近,美国国会削减ＧＰＳ预算,在ＧＰＳ民用进展上投下阴影,ＧＰＳ单一导航手段暂难实行,有利于欧洲争取时间,积极筹措Ｇａｌｉｌｅｏ系统。     

GPS组合系统在民用航空中的应用

本文阐述了民用导航系统的要求，讨论了ＧＰＳ在民航应用中的不足之处，提出了克服这些缺点的各种组合系统技术，最后介绍了一种ＧＰＳ卫星状态监视和信息广播系统。     

组合系统接收机自备完善性监测和导航性能研究

本文根据ＡＲＰ准则研究了不同数量卫星发生硬故障、飞机非精密进场或终端航行时，ＧＰＳ／气压高度表组合系统和ＧＰＳ／ＧＬＯＮＡＳＳ／气压高度表组合系统接收机自备完善性监测（ＲＡＩＭ）和导航解的可用性。结果表明：ＧＰＳ／气压高度表组合时，ＲＡＩＭ性能不能满足ＴＳＯ－Ｃ－１２９的规定；而ＧＰＳ／ＧＬＯＮＡＳＳ／气压高度表组合系统可作为辅助导航系统用于飞机非精密进场或终端航行。这两种组合系统都有较好的导航性能     

C／A码差分GPS着陆系统用于I类着陆的试飞评估

所完成的飞行试验是为了评估Ｃ／Ａ码差分ＧＰＳ在Ｉ类条件下，提供精密进近操作的能力。机载ＤＧＰＳ接收设备，具有预置ＤＧＰＳ下滑着陆航道，计算航线偏差，并将偏差信息转换成驱动机载显示仪表信号的能力，地面配有相同的ＤＧＰＳ接收机和用于传送ＤＧＰＳ差分信号和ＶＨＦ发信机，在地面，以无线电经纬仪或激光跟踪器为基准，分析８２个手动操作的进近飞行数据，其结果表明，用窄相关ＧＰＳ接收机时，系统的垂直精度满足Ｉ类要     

组合DOPPLER／GPS导航系统的研究

本文阐述了将ＤＮＳ和ＧＰＳ接收机组合的必要性和方法。组合系统可克服ＤＮＳ和ＧＰＳ的缺点，并使之相互取长补短。本文对系统中卡尔曼滤波器的状态方程和观测方程进行了推导。     

GPS/INS组合制导系统的特点及在导弹上的应用

对ＧＰＳ／ＩＮＳ组合导系统的本质进行了简要论述。包括各中组合方式的特征,归纳分析了ＧＰＳ／ＩＮＳ组合制导技术在国外导弹中应用情况的效果,并对其进一步发展进行了展望。     

GPS组合系统接收机自备完善性监测和导航性能研究

本文根据ＡＲＰ准则研究了不同数量卫星发生硬故障，飞机非精密进场或终端航行时，ＧＰＳ／气压高度表组合系统和ＧＰＳ／ＧＬＯＮＡＳＳ／气压高度表组合系统接民睡机自备完善性监测（ＲＡＩＭ）和导航解的可用性，结果表明：ＧＰＳ／气压高度时组合时，ＲＡＩＭ性能不能满足ＴＳＯＣ－１２９的规定；而ＧＰＳ／ＧＬＯＮＡＳＳ／气压高主工表组合系统可作为辅助导航系统用于飞机非精密进场或终端航行，这两种组合系统都有较好的导航     

DGPS精密进近着陆系统的现状与未来

本文评述了国外ＤＧＰＳ精密进近着陆系统的研制现状；介绍了目前我国有关这方面的研究情况；展望了这种系统的发展前景；最后提出了作者的某些建议。     

建立GPS基准站网系统的探讨

针对ＧＰＳ服务体系核心成分——基础设施的建设问题，参照美国及国际上的发展概况，提出我国建立ＧＰＳ基准站网服务系统的基本建设任务和某些考虑因素     

差分GPS在飞行试验中的应用

ＧＰＳ是美国正在大力发展的高精度卫星导航系统。主要叙述差分ＧＰＳ在飞行试验中的应用，首先介绍ＧＰＳ的伪距测量定位原理和测速原理，ＤＧＰＳ提高定位精度的原理。     

对建立中国民航广域增强系统（WAAS）的技术探讨

预计到９０年代末，广域增强的ＧＰＳ能提供Ⅰ类精密进近着陆，经过增强的ＧＰＳ的标准定位服务最终成为一种独立的适用于各飞行阶段的导航系统。本文旨在介绍广域增强系统的发展背景，阐述了ＷＡＡＳ的技术原理和实现方法。并提出我国采用卫星导技术和建设广域增强系统的技术方案。     

全球定位系统与波音飞机

ＧＰＳ是一种卫星导航系统，可提供高精度的飞机位置、速度和时间等信息，从而优化航路，节省燃油。为满足精密进近／离场要求，可采用差分ＧＰＳ进一步提高精度。鉴于上述优点，波音公司正积极推进ＧＰＳ在波音飞机上的应用。     

船用捷联惯性导航系统在运动中的快速初始对准与标定

通常情况下，常规船用捷联惯性导航系统在运动中约需４小时实现初始对准与标定。本文提出了一种有效的快速初始对准与标定方法，应用此方法的船用捷联惯性导航系统有三个光纤陀螺与三个常规加速度主。     

组合GPS和GLONASS在民航中应用的研究

研究了ＧＰＳ和ＧＬＯＮＡＳＳ在民用航空中的应用前景。分析了组合ＧＰＳ和ＧＬＯＮＡＳＳ所具备的可用性、精确性和完整性潜力。组合ＧＰＳ／ＧＬＯＮＡＳＳ在我国民航中具有重要的技术与战略意义。提出了一种集成１２通道ＧＰＳ／ＧＬＯＮＡＳＳ接收机的结构与实现。射频前端部分采用３级变频将ＧＰＳ和ＧＬＯＮＡＳＳ信号变至中频并采样为同相与正交样本。数字处理部分对各样本加以积累与处理,解调卫星的导航电文。在导航解算中结合了ＷＧＳ－８４和ＰＺ－９０坐标系之间的转换。     

GPS多径误差特性与抗多径方法

在近距差分ＧＰＳ等高精度定位中，多径干扰已变成了主要误差差源。本文在分析多径干扰源分析的基础上，考虑了天线的多径抑制效应，建立了ＧＰＳ接收机的伪码跟踪与载波同步复合环的等铲数学模型，并分析了多径参数伪以测量 的误差特性，综合了ＧＰＳ抗多径干扰的各种定位方法。     

无人机用DGPS／自动驾驶仪／高度表组合导航着陆系统应用研究

利用ＧＰＳ差分技术与机上自动驾驶仪和高度表的有效组合，使无人机既可获得高精度的位置，又能进行精确的自主导航。本文详细阐述了这一应用技术的系统结构及系统总体设计，并提出了实现这一系统的方法。     

GLONASS的评述和发展

导航星全球定位系统不是仅供城市中应用,尽管目前所发射的卫星数目还不够,但在民用独立定位精度方面,俄罗斯的ＧＬＯＮＡＳＳ明显要优于目前加有ＳＡ的ＧＰＳ定位精度,在本文中,我们将简要评述ＧＬＯＮＡＳＳ的技术特性,并同ＧＰＳ进行比较和对照,我们还将评估ＧＬＯＮＡＳ目前的发展和性能,并且简要描述ＧＬＯＮＡＳＳ和综合ＧＰＳ／ＧＬＯＮＡＳＳ兼容接收机。     

浅谈差分GPS在我国的应用前景

最近发展起来的差分ＧＰＳ技术妥善解决了海上、空中和陆地运载工程的导航和定位问题。本文将这一技术与我国的机场导航联系在一起，提出了引用这一技术的可能性与前景。     

飞行试验用的GPS／IRS定位基准系统

本文介绍了一种用于飞行试验中的ＧＰＳ／ＩＲＳ组合定位基准系统。该系统按照ＧＰＳ的三种不同工作方式，即单台ＧＰＳ定位，码相位差分ＧＰＳ定位，载波相位差分ＧＰＳ定位，输出精度分三个等级。本文对三种工作方式下的系统误差进行了较为详细的分析，并提出了一种验证该系统性能的有效试验方法。