智能移动机器人导航控制技术综述

智能移动机器人在制造业、服务业、军事、星际探测等领域获得了广泛的应用,导航是智能移动机器人实现自主控制需要解决的重要问题.对不同领域智能移动机器人导航技术发展现状进行了调研.针对环境感知与建模、定位和路径规划等机器人导航控制关键技术,深入分析了其实现方法.在此基础上归纳出智能移动机器人导航控制未来的发展趋势.     

基于BP神经网络的随机信号筛选算法

在随机信号导航研究中，可接收到的信号数量众多、种类繁杂、特征多样，难以从中选择出适用于导航的信号。针对随机信号的筛选问题，提出了一种基于BP神经网络的随机信号筛选算法。该算法通过输入随机信号的特征信息，对随机信号的定位误差进行了估计，通过定位信息的误差对将信号用于导航的效果进行了评估。仿真结果表明，该算法能够对由随机信号解算而得到的导航信息误差进行估计，可以达到较好的筛选效果。