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| 智能移动机器人导航控制技术综述 | |
| 引用本文： | 李成进,王芳.智能移动机器人导航控制技术综述[J].导航定位于授时,2016(5):22-26. |
| 作者姓名： | 李成进 王芳 |
| 作者单位： | 1. 海军驻昆明地区军事代表办事处,昆明,650000;2. 航天科工智能机器人有限责任公司,北京,100074 |
| 摘 要： | 智能移动机器人在制造业、服务业、军事、星际探测等领域获得了广泛的应用,导航是智能移动机器人实现自主控制需要解决的重要问题.对不同领域智能移动机器人导航技术发展现状进行了调研.针对环境感知与建模、定位和路径规划等机器人导航控制关键技术,深入分析了其实现方法.在此基础上归纳出智能移动机器人导航控制未来的发展趋势. |
| 关 键 词： | 智能移动机器人 导航 环境感知 定位 路径规划 |
Review of Navigation Control Technology of Intelligent Mobile Robot |
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| LI Cheng-jin and WANG Fang.Review of Navigation Control Technology of Intelligent Mobile Robot[J].Navigation Positioning & Timing,2016(5):22-26. | |
| Authors: | LI Cheng-jin and WANG Fang |
| Institution: | Navy Military Representative Office in Kunming Area and Aerospace Science & Industry Intelligent Robot Company Limited |
| Abstract: | |
| Keywords: | Intelligent mobile robot Navigation Environmental perception Localization Path planning |
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