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好事多磨"是时候了,它们已经工作了很长的时间,创造了神话般的成就。我们会期待着它们带着荣光退役,然后下一代飞船的时代开启。"迈克尔·巴勒特这样评价航天飞机,他是本次"发现"号航天飞机任务的队员 相似文献
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针对微机电系统(MEMS)惯性传感器应用卡尔曼滤波(KF)处理数据时随机噪声难以估计的缺点,提出一种基于贝叶斯拉普拉斯卡尔曼滤波(BLKF)的随机噪声更新方法。该方法利用拉普拉斯近似算法,将贝叶斯边缘分布近似表示,能够避免贝叶斯方法更新过程中由于数据维数较大造成后验边缘分布较难估计的情况,提高对随机噪声的更新效率和精度。通过陀螺仪转台实验采集实验数据,运用KF与BLKF分别滤波。对比滤波结果可发现,BLKF比KF能更好地反映真实角速度状态。同时,在陀螺仪角速度变化时,BLKF的可靠性和准确性更高,滤波效果更具优势,能够达到抑制MEMS惯性传感器随机噪声的目的。 相似文献
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卫星上计算资源有限,星载嵌入式处理器处理遥感影像的配准时通常需要很长的时间。可编程逻辑门阵列(FPGA)利用其内部可编程器件可用于加速图像处理。提出了一种基于Xilinx公司的ZYNQ芯片加速ORB算法的遥感影像配准方法,可用于3000×3000像素尺寸的卫星图像配准,缩短了计算耗时,提升了ORB算法的计算能效比。利用FPGA能够实现真正的并行计算电路,实现ORB算法多支路单层流水线的并行计算结构。采用软硬件结合的方法实现架构,能够处理不同分辨率的图像,可灵活配置特征点的数量。基于设计的加速ORB配准方法,获得了较高准确率。与软件实现相比,OVS-1A遥感影像偏移精度损失低于0.05个像元;GF.4遥感影像偏移精度损失小于0.9个像元。将ORB配准算法流程应用在ZYNQ7020上,耗时减少了57.50%。 相似文献
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最后的绝唱
大约1200名各界人士整齐地站立在美国肯尼迪航天中心的跑道两侧,美国航宇局的员工身着白色缎带,绶带上印有“阿特兰蒂斯”的字样,上面还印着航天飞机图案。所有人注视着阿特兰蒂斯号航天飞机从晴朗的清晨天空中滑翔而下,降落在地面,结束了它12天的旅程,也结束了它25年的“职业生涯”。 相似文献
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好事多磨
"是时候了,它们已经工作了很长的时间,创造了神话般的成就。我们会期待着它们带着荣光退役,然后下一代飞船的时代开启。"
迈克尔·巴勒特这样评价航天飞机,他是本次"发现"号航天飞机任务的队员之一。 相似文献
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鲁丽萍 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》1998,16(3):42-45
本文分别论述单项经济效益指标的确定方法,以及在给出单项指标基础上确定综合经济效益指标的方法。文章力避以经验为主的主观性判断,突出数学方法的定量分析,使评价方法更具科学性。 相似文献