BLKF方法抑制MEMS惯性传感器随机噪声

针对微机电系统（MEMS）惯性传感器应用卡尔曼滤波（KF）处理数据时随机噪声难以估计的缺点，提出一种基于贝叶斯拉普拉斯卡尔曼滤波（BLKF）的随机噪声更新方法。该方法利用拉普拉斯近似算法，将贝叶斯边缘分布近似表示，能够避免贝叶斯方法更新过程中由于数据维数较大造成后验边缘分布较难估计的情况，提高对随机噪声的更新效率和精度。通过陀螺仪转台实验采集实验数据，运用KF与BLKF分别滤波。对比滤波结果可发现，BLKF比KF能更好地反映真实角速度状态。同时，在陀螺仪角速度变化时，BLKF的可靠性和准确性更高，滤波效果更具优势，能够达到抑制MEMS惯性传感器随机噪声的目的。     

控制系统为“嫦娥”导航

制导与控制系统是运载火箭的大脑与神经中枢,承担着实现运载火箭飞行轨迹、姿态以及轨道精确控制的功能,保证运载火箭沿预定的轨道稳定飞行,确保航天运输器将卫星、飞船、空间探测器等飞行器准确送入预定轨道,降落在指定的位置。在嫦娥三号探月任务中,中国航天科技集团一院控制系统研制团队,担负着运载火箭整个控制系统的研制工作,包括制导系统、姿控系统、箭上综合、地面测发控系统4大系统设计,以及飞行软件、测发控软件编制与验证,仿真试验、综合试验等大型试验。     

录音带塑料内盒复合结构成形工艺

在一般注塑机上采用“镶嵌熔接”的方法生产复合结构的录音带盒可以赶上进口带盒的新式样。先单独注射成型透明的嵌片,生产黑内盒时,在合模前用手工将嵌片安放在模具型腔上,再按平常的内盒生产工艺进行塑压。     

TiB2／Cu激光熔覆工艺研究

激光熔覆技术中,激光的工艺参数是获得高质量熔覆层的关键因素.文章采用激光熔覆原位合成技术,通过化学分析确定预覆合金粉末的成分和配比,从分析激光与材料的相互作用入手,通过计算和试验确定了激光工艺参数,在纯铜表面原位合成Cu-TiB2复合材料.试验表明,球形TiB2 颗粒细小均匀,熔覆层与基体呈良好的冶金结合.     

优化毕业设计组织 积极推行联合指导毕业设计

分析了影响毕业设计质量的各种因素，发现联合指导毕业设计是提高毕业设计质量的途径之一。几年来，郑州航院机电工程学院与工业企业、科研院所和兄弟院校开展了联合指导毕业设计。结果表明：这种方式可以有效地提高毕业设计的质量，同时参与其中的毕业生也受到用人单位的欢迎。     

北斗与Globalstar融合系统的性能分析

近年来随着全球导航卫星系统的发展,多种导航卫星系统的组合使用成为卫星导航领域的一个研究热点。文章提出由导航系统与通信系统相融合的设计思想,以北斗(简称BD)导航定位系统与全球星系统融合为例,分析融合系统的定位性能。着重从可见星数目和GDOP的角度对定位精度进行仿真分析,与单纯的BD导航定位系统的定位精度对比,得出融合系统定位精度更高、性能更好的结论。     

混粉电火花加工搅拌系统的设计

分析了混粉电火花加工粉末颗粒沉降过程，提出了保持混粉浓度均匀一致的搅拌方式，对混粉电火花加工装置工作液箱的搅拌进行了设计，实践验证是实用的．     

FMS工艺准备技术

与FMS相适应的工艺及准备技术对FMS的运行起着至关重要的作用。本文结合北京FMS实验中心的实践经验 ,介绍了FMS工艺准备过程中的一些重要环节及采用的相应技术方法     

基于DSP和LabVIEW的陀螺电机测速系统设计

本文提出了一种基于数字信号处理器TMS320LF2407A和LabVIEW的陀螺电机测速系统.该系统利用DSP芯片内部集成的捕获单元模块、串行通信接口(SCI)完成转速信号的捕获以及数据通信工作,利用LabVIEW的信号处理功能完成波形实时显示、频谱分析、数据保存工作.测试结果表明,该设计方案稳定可靠.     

试论演讲教学中的心理素质训练

演讲中的心理素质主要包括上台演讲的自信心、对演讲过程的调控能力和演讲失败后的耐挫力.心理素质和演讲能力相互影响、相互作用,一方面,良好的心理素质是提高演讲能力的前提和保证;另一方面,演讲能力的提高也会促进心理素质提高.要提高学生心理素质,教师要指导学生正确认识恐惧,做好演讲准备,积极调整心态,并为学生营造良好的演讲气氛,加强实战训练.