基于单目视觉原理的空间位置测量技术研究

为了提升空间位置测量的自动化程度，采用单目视觉原理建立空间成像方程，将三维的空间坐标转换为两维的图像坐标，由此实现单目视觉的空间位置测量。本文推导了单目视觉定位的基本成像方程，对建立的定位装置，进行了实际定位实验，实现了预期的测量结果。基于视觉原理的空间位置测量技术，具有良好的推广应用价值。     

静压气浮轴承工程设计方法研究

静压气浮轴承是惯性器件测试平台回转支撑轴系的关键部件，其承载能力和回转精度对惯性器件测试的准确性有着重要的影响，目前，静压气浮轴承设计、计算过程复杂，为提高设计效率，简化设计方法，在满足静压气浮轴承性能的条件下，推导了静压气浮轴承工程计算公式，在此基础上，设计了一款双向止推空气轴承，确定了几何参数，计算了空气静压径向轴承、空气静压止推轴承的轴承承载力、刚度、耗气量及摩擦力矩，并与有限元仿真结果进行了对比分析，验证了该设计方法的有效性。     

开创新局面,更上一层楼

日月开新元,天地又回春。满载着丰收的喜悦,我们迎来了新的一年。新的一年是我国实施第十一个“五年计划”开局年。我国直升机工业充满着新的希望、机遇和挑战,《直升机技术》也同样迎来了新的发展时期。《直升机技术》是中国直升机行业唯一拥有国家统一刊号和国际刊号的国防科技期刊。《直升机技术》坚持办刊34年来,已发行了140余期,为传播直升机科研成果,提升和推动我国直升机工业技术水平的攀登发挥了应有的作用。新年伊始,国务院发布了《国家中长期科学和技术发展规划纲要》,中共中央国务院决定“实施科技规划纲要,增强自主创新能力”。…     

再接再厉努力实现直升机旋翼技术的跨越发展

从所周知,旋翼技术是直升机研制和发展的核心技术,代表了直升机的特色.伴随着我国直升机工业的蓬勃发展,型号研制和预先研究任务的接踵而来,施翼技术的状况更加引起人们特别的关注.……     

路网匹配定位方法研究

针对车载惯性导航设备由于其惯性器件随时间漂移产生误差导致系统定位精度逐渐变差的问题,提出了一种路网匹配定位方法以提高车载导航系统的综合定位精度,该方法基于视觉测量原理通过双目摄像装置采集道路周边环境特征进行匹配定位,介绍了匹配定位的基本原理和系统实现所需的关键技术,通过实际跑车测试,验证了该方法的合理性和可行性。     

基于单目视觉原理的空间位置测量技术研究

为了提升空间位置测量的自动化程度,采用单目视觉原理建立空间成像方程,将三维的空间坐标转换为两维的图像坐标,由此实现单目视觉的空间位置测量。本文推导了单目视觉定位的基本成像方程,对建立的定位装置,进行了实际定位实验,实现了预期的测量结果。基于视觉原理的空间位置测量技术,具有良好的推广应用价值。     

利用天文方法进行动基座姿态校准

通过分析用天文方法进行动基座姿态校准的原理,对两种基本工作方式进行了详细比较,建立了相应的数学模型,并给出具体实现的系统结构。     

探索创新开创我国直升机气动设计的新局面

直升机气动设计是设计先进直升机的关键技术之一.它包括飞行性能、飞行载荷、飞行品质、旋翼气动载荷计算及分析、直升机气动外形设计、直升机气动试验、旋翼气动噪声计算分析、直升机舰面起降特性计算、流动主动控制技术等研究内容.……     

T-Mac激光跟踪系统动态性能分析

针对基于视觉测量技术的六自由度激光跟踪仪,阐述了其工作原理及动态性能的测试方法,着重考核了T-Mac激光跟踪系统动态姿态角测量准确度。     

非航空电子监控处理机系统顶层设计

本文简要介绍了非航空电子监控处理机系统的基本原理、主要功能和研制特点。并对非航空电子监控处理机系统研制流程进行了分析与探讨，列顶层设计的目的和主要内容进行了阐述。