基于单目视觉原理的空间位置测量技术研究

为了提升空间位置测量的自动化程度，采用单目视觉原理建立空间成像方程，将三维的空间坐标转换为两维的图像坐标，由此实现单目视觉的空间位置测量。本文推导了单目视觉定位的基本成像方程，对建立的定位装置，进行了实际定位实验，实现了预期的测量结果。基于视觉原理的空间位置测量技术，具有良好的推广应用价值。     

新型冗余双目PNP摄影定位方法研究CSCD

介绍了一种新型冗余双目PNP摄影定位方法。该测试方法,通过建立图像坐标系、摄像机坐标系和世界坐标系的关系,并通过坐标转换可以求出被测物体的三维绝对位置,从而实现了视觉定位。与单目摄影定位方法相比,该定位测试方法具有定位精度高,可靠性好,并可应用于其他相关领域。     

基于单目视觉原理的空间位置测量技术研究

为了提升空间位置测量的自动化程度,采用单目视觉原理建立空间成像方程,将三维的空间坐标转换为两维的图像坐标,由此实现单目视觉的空间位置测量。本文推导了单目视觉定位的基本成像方程,对建立的定位装置,进行了实际定位实验,实现了预期的测量结果。基于视觉原理的空间位置测量技术,具有良好的推广应用价值。     

级间开缝间隙传感器动态测试方法研究

针对某型号分离面间隙传感器的测试要求,提出了一种间隙位移传感器的动态测试方案,设计了测量系统,通过激光测试法测量并记录级间开缝间隙传感器CI1-27在自由弹出状态下的输出响应。经应用,该方法操作便捷,数据可靠,为间隙传感器的动态测试提供了一种新的参考。     

光电自准直仪自适应光源设计方法研究

介绍了一种自适应光源设计方法。利用反馈原理自动校正自准直光源参数,调节发光强度,降低了自准直仪对反光面、使用环境的苛刻要求,提高了仪器的环境通用性及测量精度。     

一种用于动态跟踪瞄准的高精度电控导轨设计与实现

研制了一种应用于地面瞄准系统的高精度电控导轨。该电控导轨以AVR Atmega128为核心处理器，通过设计专门的电机驱动电路和控制算法，实现高定位精度、高直线度、高位置分辨率，具有行程大、运行平稳、响应快的特点。实践结果表明，该电控导轨能够很好地实现瞄准仪对箭上棱镜的远距离平移跟踪，提高了箭体初始方位角自动化测量的准确度和效率。     

一种基于面源黑体的某型红外动态模拟靶标研制

基于某型导引头对目标体红外辐射特性和运动特性的仿真需求,研制了基于面源黑体的红外动态模拟靶标,用于模拟无穷远处的设定目标与背景温差,以及目标体在视场中的动态变化。介绍了该红外动态模拟靶标的基本原理、主要组成以及硬件系统设计和软件实现情况,并对其红外成像辐射特性以及动态性能指标进行了实验验证。     

飞行器射前瞄准误差概率分析与控制

通过对飞行器瞄准系统数据进行分析，确定了瞄准结果对正态分布的符合性；为使试验结果更具说服力，量化研究了试验次数与统计数据可信度的关系；通过对瞄准与瞄准校准系统的数学特性进行分析，提出了基于概率对瞄准结果进行判别的方法。     

光电自准直经纬仪水平角测量误差分析

针对光电自准直经纬仪的水平角测量原理和系统组成特点，全面分析了影响其水平角测量精度的各项误差分量，并对各种误差因素进行了定量计算，对系统误差提出补偿方法。通过分析和补偿，可将光电准直经纬仪水平角测量精度提高到0.5″，满足Ⅰ等电子经纬仪的测量精度指标。