基于激光跟踪仪的垂直发射架导轨精度检测方法

提出一种运用激光跟踪仪检测发射架导轨精度的方法。该方法在分析激光跟踪仪的测量原理基础上,应用激光跟踪仪实现对垂直发射架导轨的检测,给出了详细的检测步骤,最后进行测量不确定度的评定,验证了该方法的有效性和可行性。     

减小大型火箭外壳板滚 弯直线度误差的途径

如何更有效地减小大型火箭外壳板（简称箭壳板）滚弯直线度误差，至今仍是箭壳板制造工艺人员所关注的问题。在对最不利实际工况下三轴辊弯板机中心辊进给量沿自身轴线分布规律作系统的分析、计算和研究的基础上，作者推导出一项箭壳板滚弯直线度误差不等式。对该不等式所显示的箭壳板滚弯直线度误差与轧辊主要几何参数之关系进行研究及比较后，提出了改造三辊机是减小箭壳板滚弯直线度误差的重要途径。一系列研究表明，按该推荐方法改进三辊机可使箭壳板直线度误差大幅度下降。     

未雨绸缪伊朗让以色列的反导忙升级

由于担心伊朗的导弹威胁、以色列提高了“箭”2战区导弹防御系统的级别，并增加了“箭”2导弹连的兵力。该防空导弹连指挥官埃利基姆表示，考虑到伊朗核危机的不断升级，该连全体士兵们一直处于高度戒备状态。[编者按]     

基于动基座条件下的筒弹定位导轨精度测量方法CSCD

针对导弹发射架制造和安装精度,以及长期使用过程中变形影响,导弹发射架上发射筒定位导轨相对主基准方位基准和基准水平面之间存在航姿误差,影响导弹初始航姿装订精度的问题。提出一种导弹发射架上发射筒定位导轨精度测量方法,该方法利用高精度航姿测量系统完成测量数据的采集,然后进行离线计算处理,最终得出定位导轨精度。利用该方法可以实现在码头动基座条件下对导轨精度进行测量,并将测得的状态参数在导弹初始航姿装订时进行补偿,从而提高导弹的初始航姿装订精度。     

基于点云测量的运载火箭异形管路数字化制造技术

针对目前运载火箭取样导管与箭体总装串行制造模式严重制约箭体总装周期问题,提出了利用激光扫描方法建立不同箭体实物点云模型,依据不同箭体的装配基准,从不同箭体实物点云模型中提取数据建立基准平面、基准圆心,利用基准对齐实现不同箭体实物点云模型数字化装配,并采用粗匹配、细匹配等算法对基准建立、基准对齐进行了分析。以装配后的点云模型为基础,按"点、线、面"方式建立导管模型用于后续加工。成功实现了运载火箭取样导管数字化预先制造。     

基于LabWindows/CVI的数字量变换装置测试软件设计

数字量变换装置测试台为箭上数字量变换器配套的地面专用测试设备,对飞行器的数据传输具有重要的应用价值。以LabWindows/CVI为软件平台,开发了数字量变换装置测试台的软件系统。该系统实现了对于箭上数字量变换器的单元测试以及在遥测系统进行系统测试时为被测产品提供信号源。     

国外“一箭多星”发射现状及关键技术分析

<正>"一箭多星"是用一枚运载火箭将两颗以上的卫星发射至预定轨道。"一箭多星"发射能使单颗卫星的发射费用降低,有助于用大、中型运载火箭发射多颗中、小型以及微纳卫星。对于由中小型卫星组建全球通信与导航卫星网络系统,从费用、时间以及火箭运载能力来看,最可行的方案是"一箭多星"发射。伴随着微小卫星技术的快速发展,"一箭多星"发射任务的需求将越来越多。1发射统计分析1960年,美国首次用一枚火箭发射了两颗卫星,1961年又实现了"一箭三星"发射。随后苏联、欧洲航天局实现了"一箭多星"发射,我国于     

直线电机气浮精密定位平台设计与控制

为了掌握光刻机工件台的设计和控制技术,建立了双边直线电机驱动的H型气浮精密定位平台,对该精密定位系统的气浮导轨设计方法、双边直线电机同步运动控制等关键技术进行了研究.利用有限元计算方法分析设计了气浮导轨,采用预加载技术提高气浮导轨的承载能力和刚度.实验结果表明:气浮导轨具有较高的承载能力和刚度, X和Y 导轨的竖直方向静刚度为276.9N/μm和333.3N/μm.H型工作台的双边直线电机需要高精度的同步运动控制,传统的串、并联同步控制不能满足精度要求,设计了基于同步速度偏差的改进型并联结构同步控制器,采用模糊控制实现PID参数的自适应整定.实验表明:采用改进的控制器将速度同步精度提高了3倍多,适合于具有强机械耦合的多电机同步运动控制.H直线电机气浮定位平台具有承载能力强(40kg)、精度高(<2μm)的优点,可用于精密工程领域.      

冗余箭载计算机余度管理

针对三模冗余箭载计算机，研究了取消硬件表决器单点情况下的CPU模块的冗余配置方法，引入了箭机关键参数自检测信息参与通道表决；对互反馈独立时钟进行了三取二表决，以生成时钟同步信号，进而将信号作为余度飞行控制软件的毫秒中断；采用多数表决和中值表决对输入输出的数字量、开关量、模拟量进行了监控与表决。功能试验结果表明，该余度管理方法能够有效应对典型的失效模式。最后，对下一步的通道隔离以及软硬件异构优化设计技术进行了展望。     

新一代箭载无线传感器网络系统架构综述

无线传感器网络技术是新一代火箭测量系统中的关键技术之一。在简要介绍现有箭载无线传感器网络应用的基础上，分析归纳了各个现有系统的技术特点，并以此提出了新一代箭载无线传感器网络的系统架构EPSEN，其中对通信协议的设计思路进行了详细阐述。EPSEN架构的提出，为现有箭载无线传感器网络系统的改进和未来产品的研制提供了重要参考依据，有助于行业标准的形成。     

基于LabVIEW的电动舵机智能检测系统设计与实现

以LabVIEW为应用程序开发平台设计了电动舵机智能检测系统,该系统改变原有手动测试为智能测试,自动化程度高,多种信号综合,以上限264M的PXI总线型高性能计算机为控制核心,采用信号集成和转换技术,实现不同性质信号的综合变换与处理,测试项目和准确度满足电动舵机的测试要求.     

Time resolved study of laser triggered electric discharge spark in atmosphere: Machine learning approach

In this paper we analyze the possibilities of using machine learning algorithms for analysis of optical spectra of electric discharge spark in atmosphere. Breakdown in air can be initiated by intense laser pulse, making plasma which has a significant electrical conductivity. The formed plasma can be further maintained by electric current obtained from capacitor discharge. In such a case the capacitor voltage can be much lower than the striking voltage (the voltage needed to initiate the electric breakdown in air). Present setup has timing precision and low jitter of fast laser and arbitrary high energies corresponding to capacitance and voltage to which the capacitor is charged. We have used a streak camera equipped with a spectrograph to analyze optical emission of plasma obtained in this way. Q-switched Nd:Yag laser was used to achieve the initial breakdown in air. Machine learning methods were used in order to classify optical spectra of plasmas with different electron temperatures obtained with different excitation energies. We have shown that, instead of using the usual way of identifying the spectral peaks and calculating their intensity ratio, it is possible to train the computer software to recognize the spectra corresponding to different electron temperatures. Principal component analysis was used to reduce the dimensionality of problem. We present possibilities of plasma electron temperature estimation based on several clustering algorithms.     

电轴法在超精密电容式传感器中的应用

在电场理论中电轴法的基础上 ,导出了局部场域的电容计算式 ,为电容传感器在精密测量中的应用提供了理论依据 ,这为经典的电轴法开辟了新的应用领域并给出了几种粗糙度等级的被测表面的近似值与精确计算结果的对比。     

磁层电场仪前端信号处理电路研究

针对磁层稀薄等离子体环境中的电场测量,设计了一种电场仪前端信号处理电路方案.双探针电场仪通过向等离子体输出驱动电流,测量两探针间的电位差,从而测量空间电场的探测仪器.在磁层稀薄等离子体环境下,等离子体阻抗较高,电场仪探针将工作在较高的工作电压上.若探针电压接近或超过电路耐压值,则可能会影响探测结果,甚至损坏电场仪.本文结合低偏置电流的电压跟随方案和反馈悬浮电源控制方案,解决了稀薄等离子体环境中电场测量的弱电流采样和高动态电位处理问题,并采用低噪声元件和特殊电路设计,控制电路噪声.测试结果显示,本方案可使探针适应±100V的悬浮电位,实现150kHz带宽的电场信号测量,且噪声小于14nV·mHz-1/2,满足目前空间电场仪测量精度需求.      

电场的标定方法

介绍了球载双球式电场仪、微火箭电场仪和地面旋转式电场仪等3种仪器的标定方法.电场涉及空间物理、空间环境和雷电及地震等多种自然现象的特征参数,对电场的探测或监测应用日益广泛.在我国目前尚未建立电场的国家标准和军用标准的情况下,通过研制的较简易的电场标定系统,对不同结构的电场仪进行标定,均获得了与理论计算相符的结果,为电场测量数据的可信度提供了依据.      

Space observations of comets during solar flares: A possible explanation for comet brightness outbursts

Problems connected with mechanisms for comet brightness outbursts as well as for gamma-ray bursts remain open. Meantime, calculations show that irradiation of a certain class of comet nuclei, having high specific electric resistance, by intense fluxes of energetic protons and positively charged ions with kinetic energies more than 1 MeV/nucleon, ejected from the Sun during strong solar flares, can produce a macroscopic high-voltage electric double layer with positive charge in the subsurface zone of the nucleus, during irradiation times of the order of 10–100 h at heliocentric distances around 1–10 AU. The maximum electric energy accumulated in such layer will be restricted by the electric discharge potential of the layer material. For comet nuclei with typical radii of the order of 1–10 km the accumulated energy of such natural electric capacitor is comparable to the energy of large comet outbursts that are estimated on the basis of ground based optical observations. The impulse gamma and X-ray radiation together with optical burst from the comet nucleus during solar flares, anticipated due to high-voltage electric discharge, may serve as an indicator of realization of the processes above considered. Multi-wavelength observations of comets and pseudo-asteroids of cometary origin, having brightness correlation with solar activity, using ground based optical telescopes as well as space gamma and X-ray observatories, during strong solar flares, are very interesting for the physics of comets as well as for high energy astrophysics.     

高精度角位置发信器的研制

随着自动控制技术的不断发展,角位置发信器的使用越来越广泛。本文从实际应用情况出发,在分析了增量式光栅角位移传感器在应用中的不足之处的基础上,利用零光栅技术提出了一种实用的(低分辨率)高精度、高抗干扰的圆光栅角位置发信传感器的结构原理。     

基于DSP的二维运动机构位置测量与控制技术

电机位置测量是伺服控制的关键技术。在分析二维运动机构光栅尺输出信号的基础上,设计DSP对光栅尺信号进行接收和数据处理,并确定采样周期,在PID算法的基础上提出二维运动机构超声波电机的运动控制方案,从而实现了二维运动机构的高精度、高响应控制。