静压气浮直驱转台热特性

以开发满足精密工程应用的静压气浮直驱转台为目标,研究静压气浮直驱转台结构的热稳定性.首先,分析了静压气浮直驱转台的发热-传热特性,建立了三维热特性有限元模型,计算了气浮直驱转台的温度场云图;用间接耦合的分析方法,将温度场作加载条件,进行转台热-结构耦合分析;然后,对比研究了两种直驱电机安置结构对转台热稳定性的影响,提出了静压气浮直驱转台的空气强制对流冷却方案;最后,完成了无框力矩电机后置式静压气浮直驱转台的温度场检测实验.实验结果表明,静压气浮直驱转台测试点的计算与实测温度的最大误差为1.93 ℃,稳态温度场分布计算精度较高;温度分布稳态时,气浮转台止推轴承气膜单侧间隙的变化量为0.55 μm,在空气轴承气膜设计允许的波动范围内,对轴承性能不产生明显的影响.电机后置式直驱静压气浮转台结构的热稳定性好,适合工业应用.     

圆柱形气浮轴空气静压轴承

介绍了一种圆柱形短气浮轴、大直径止推面的空气静压轴承结构,其径向回转精度为0.022μm,径向刚性为4kg/μ∥m,轴向刚性为20kg/μm。还介绍了该空气轴承采用的宝石轴承节流孔结构与止推面垂直度的组合测量方法。     

静压气浮轴系回转精度测量方法研究

在对静压气浮轴承工作原理和气浮轴系回转精度分析的基础上,提出了适合空间翻转运动静压气浮轴系回转精度的测量方法,设计了测量装置并开发了测量软件,进行了测量结果的不确定度分析,最后完成了具有空间翻转运动静压气浮轴系的回转精度测量。实验结果表明,静压气浮轴系回转精度测量方法简单可行,测量结果准确,稳定性好,能够满足空间翻转运动条件下的静压气浮轴系回转精度测量要求。     

液体静压向心止推联合轴承的设计计算

本文讨论了液体静压联合向心止推轴承的原理和性能,并介绍了两种基本结构形式,可按具体工作条件来选择。文中提供了单向止推和双向止推联合轴承的计算方法和算式,据此可合理地选择设计参数以求达到所希望的轴向和径向承载性能。这两种形式虽然都具有高效率、油路简化和结构紧凑等优点,但通过本文分析可见,双向止推联合轴承的优越性在于其轴向间隙变化甚小以及轴向载荷对径向承载性能影响甚微。     

滑环伺服系统对主轴干扰的实验研究

通过实验和分析证明 ,在带滑环伺服系统并由气浮轴承支撑的高准确度惯性器件测试转台中 ,因滑环系统跟踪主轴所产生的误差和位置传感器零位安装误差的存在 ,造成两轴系之间输电导线弹性变形力矩对主轴的干扰比空气轴承的干扰更大。     

三轴气浮台自动调节平衡和干扰力矩测试

三轴气浮台是在地面模拟卫星姿态运动的支撑平台. 为有效进行卫星地面模拟仿真, 模拟卫星在外层空间的小干扰力矩力学环境, 首先分析气浮台扰动力矩, 针对重心相对于回转中心存在漂移时产生静态不平衡, 及主惯性轴相对于回转轴存在漂移时会产生动态不平衡的问题, 采用先手动平衡再自动平衡的方法, 调节气浮台平衡; 然后给出三自由度气浮台自动平衡动力学方程, 在平衡调整基础上, 用有效的测试手段测试气浮台的台体水平度、静不平衡力矩、干扰力矩等, 为小卫星姿态控制系统的仿真提供一个有效的、精确的实验平台.      

基于加速磨损试验的止推轴承磨损寿命预测

为进行耐磨性良好的止推轴承寿命验证,结合退化模型进行了基于加速磨损试验的止推轴承寿命预测研究,建立了止推轴承加速磨损寿命方程.在失效机理分析基础上,以加载力为加速应力开展了7 200 h的止推轴承加速磨损试验,得到反映耐磨性能下降的体积磨损量变化数据,预测得到置信度90%时,止推轴承在使用条件下运行10 a的可靠度为0.94.该项研究表明,对磨损进程极为缓慢的高可靠性、长寿命止推轴承,利用加速磨损试验数据预测其寿命,能节约试验时间和费用.      

φ720空气静压轴承研磨加工工艺

<正> 空气静压轴承是利用外部供压形成气膜,靠气膜润滑的一种新型轴承。它具有低摩擦、回转精度高和磨损小的优点,因而空气轴承元件的尺寸精度、几何精度和光洁度均要求比较高。φ720空气轴承用于大型立式动平衡机的主体结构中,其结构主要由四     

发动机装配检测一体化系统设计与关键工艺

介绍了发动机装配检测一体化系统的整体架构与设计。开发了作为系统核心部件的气体静压轴承的工艺新方法，利用大型数控光学加工机床，得到光学级气浮工作面，实现高精度气浮转台制造。以此为基础，研制具有高精度、高可靠性、高易用性、可定制特性的发动机装配检测一体化系统，突破国产航空发动机装配工艺及其装备制造技术瓶颈。针对压气机转子开展装配试验，将多级装配体的累积径向跳动误差降低46%，累积同轴度误差降低30%，验证了装配系统与装配工艺的有效性。     

高精度光纤陀螺捷联系统设计

以高精度光纤陀螺捷联系统为研究对象,提出了基于仿真的系统总体设计方法,分析了高精度光纤陀螺捷联系统设计中的关键技术,重点对轨迹发生器的设计、卡尔曼滤波器中状态变量的确定原则、滤波器中外部辅助信息的利用,以及卡尔曼滤波器在初始对准中的应用进行了研究,并选取不同状态变量、不同的组合导航工作时间、单位置和双位置对准等几种情况的仿真进行了对比分析,仿真结果表明:卡尔曼滤波器是系统总体设计的主题,它与载体的机动特性、组合导航工作模式、器件精度等是密不可分的.      

气体浮环动静压混合轴承的特性分析

本文对气体浮环动静压混合轴承的静动态特性进行了研究,并给出计算其高速稳定性的简单方法。理论分析与实验结果表明:环面浅腔二次节流动静压混合型气体浮环轴承的高速稳定性是最佳的。     

复杂转子系统支点动载荷模型及其优化设计

针对高推重比涡扇发动机中带中介轴承复杂转子系统的支点动载荷振动响应及优化设计问题,建立了转子系统支点动载荷力学模型,研究在不同转速下,不平衡量、转子弯曲变形及轮盘惯性载荷等因素对支点动载荷的影响。计算分析了双转子系统支点动载荷随转速变化规律,揭示了高速双转子系统中介支点动载荷与转子弯曲变形及轮盘惯性载荷的关系,并提出了基于转子弯曲变形弹性线斜率控制的双转子系统支点振动响应优化设计方法。结果表明,通过优化高压涡轮后轴颈结构、调整低压涡轮后支点靠近中介支点,可以有效减小中介支点动载荷的大小和不平衡量对其影响的敏感度,为具有中介支点的复杂转子系统支点振动响应优化设计提供了理论方法。      

电缆长度辅助的光纤陀螺测斜仪组合测量方法

为实现光纤陀螺(FOG)测斜仪高精度长时间测量,结合测井作业方式,提出基于卡尔曼滤波技术的电缆长度信息辅助的组合测量方法.介绍了捷联惯性测量系统(ISS)误差模型和电缆长度测量模型,设计了组合测量方法的总体方案,建立了组合测量系统误差状态模型及量测更新模型.采用半实物仿真计算对本文提出的组合测量方法进行了验证.仿真结果表明:14 400 s的仿真过程,井斜角误差小于0.02°,工具面角误差小于0.12°,方位角误差小于0.98°,位置误差小于47.5 m.相比纯惯性测量,误差得到了有效的抑制,保证了仪器长时间保精度的测量,提高了仪器的性能.      

基于改进预测滤波的小天体精确着陆自主导航方法研究

针对小天体形状不规则、质量不均匀导致模型建立不准确的问题,研究基于改进的预测滤波实现自主着陆过程中精确导航的关键技术。在导航算法设计中,首先建立了小天体引力场模型,并建立了导航系统运动学模型,然后建立了基于惯性测量单元、光学相机及测速敏感器多信息融合的测量模型,结合扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter, EKF)算法对非线性预测滤波(Nonlinear Predictive Filter, NPF)算法进行改进,在该导航算法下,对系统的可观性进行了分析。仿真结果表明:在引力不确定性引起的模型不准确度下,该方法可实时估计模型误差,在与EKF导航精度比较的基础上验证了改进的NPF算法的有效性和精确性。     

控制滤波发散的新方法及其应用

通过大量的仿真，发现现行的滤波算法各有其利弊．在综合考虑和分析各种滤波方法之后，在理论推导的基础上，提出了一种新的控制滤波发散的方法，即通过判定发散的判据，求出噪声统计的估计值，然后再按得到的噪声统计的估计值计算新息序列的协方差阵．将该算法应用于惯导初始对准问题．通过仿真，可以验证该算法是十分有效的．     

卫星导航终端设备在真实卫星信号下的动态定位精度测试方法研究

卫星导航终端产品测试可分为室内模拟测试和实际信号测试，室内模拟测试信号与实际使用环境有较大差别，不能完全反映实际使用效果；而实际信号测试成本高，重复性较差。为了解决上述测试方法中的不足，本文提出了一种既可实现实际信号的采集，又可在相同环境下反复回放，进而能够高效完成导航终端产品实际使用性能测试方法。本方法基于全球导航卫星系统信号采集回放设备，搭建了包括测试车、实时动态差分基准站、实时动态差分流动站接收机、惯导单元、导航天线等设备的动态跑车测试系统，采集实际信号并在微波暗室中回放，以测试接收机的各项性能指标，为产品定型和性能比较提供参考依据。     

卫星导航终端设备在真实卫星信号下的动态定位精度测试方法研究

卫星导航终端产品测试可分为室内模拟测试和实际信号测试，室内模拟测试信号与实际使用环境有较大差别，不能完全反映实际使用效果；而实际信号测试成本高，重复性较差。为了解决上述测试方法中的不足，本文提出了一种既可实现实际信号的采集，又可在相同环境下反复回放，进而能够高效完成导航终端产品实际使用性能测试方法。本方法基于全球导航卫星系统信号采集回放设备，搭建了包括测试车、实时动态差分基准站、实时动态差分流动站接收机、惯导单元、导航天线等设备的动态跑车测试系统，采集实际信号并在微波暗室中回放，以测试接收机的各项性能指标，为产品定型和性能比较提供参考依据。