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1.
3.
针对自由飞行条件下的飞行冲突解脱问题,提出了一种基于析取关系直接变换的联立求解方法(DDTSA)。首先在不引入额外辅助变量的情况下,将基于析取关系的安全边界条件变换成易于联立求解的约束条件,使问题的变量和方程个数大幅度减少,从而降低问题的求解难度。然后为保证求解的精度和稳定性,采用基于Radau配置点的拉格朗日插值多项式对微分代数方程组进行离散化处理,继而求解离散化得到的非线性规划问题。最后分别对2架、3架以及4架飞机的冲突解脱问题进行仿真,仿真结果表明与相关文献中的方法相比,该方法具有更高的计算效率并且能够得到更优的结果。 相似文献
4.
5.
运动汽车随着速度的增加伴随着非稳态材料的产生,如汽油高温燃烧、高速摩擦引起自由电荷累积等。针对这些磁异信号难以采用适用于铁磁性材料的磁偶极子模型描述的问题,提出了结合磁偶极子模型和运动电荷等效模型的方法,理论计算不同速度运动汽车的磁异信号并分析其时域、频域特征,获得磁异信号与速度的依赖关系。采用隧道磁阻传感器(TMR)结合滤波、放大、模数转换技术构建弱磁信号探测实验装置,探测不同速度运动汽车的时域磁异信号,并采用傅里叶变换获得其频域信息,与理论模型相吻合。随着速度的增加,频域信号向高频方向偏移,对于从低频地磁背景场中提取目标弱磁信号极其重要。 相似文献
6.
7.
欧洲直升机公司“海豚”家庭中的最新改型EC155于1997年6月17日首飞后,经过约18个月的试飞,于1998年12月底已获得适航证,并在1999年第44届巴黎航展上展出。 EC155是“海豚”N2的宽机身型,与N2相比,其座舱加长30cm,底舱高度增加18cm,座舱容积比“海豚”N2和N3型增加40%。座舱舒适型布置能运载12名乘客,紧凑型布置能运载13名武装警察和2名驾驶员。 相似文献
8.
NH工业集团研制的NH—90通用运输直升机进展较为顺利,5架样机已累计490小时飞行时间,地面试车时间达450小时。通过试飞,NH—90的飞行包线已达到6100米高度,飞行速度达350公里/小时。试飞状态设在10000公斤最大起飞重量和最不利的重心位置,并完成了12°坡度着陆试验和90公里/小时速度的地面滑跑试验。 相似文献
9.
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