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为了解决传统目标检测中遇到的检测速度慢、精度低等问题,本文提出一种新的图像特征——相对最值点,并依据相对最值点提出一种新的最小二乘直线检测的方法。该方法首先搜索Canny边缘的闭合包络,并寻找闭合包络的相对最值点。包络上相邻相对最值点之间长度满足阈值要求的即为疑似直线的两端点,进而利用最小二乘拟合方法获得该疑似直线的拟合方差,最后利用拟合方差与拟合直线长度之比作为直线判定的标准用来检测出图像中的直线。实验表明,本方法与传统方法如PPHT直线检测、LSD直线检测方法等相比,检测直线的精度更高,检测速度更快。 相似文献
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3.
为减小导弹电液伺服机构滑模变结构跟踪控制中的抖振,研究了一种模糊滑模变结构控制(FS-MVSC)方法。给出了模糊滑模控制器的构成,以及模糊化、模糊规则与推理、反模糊化处理的方法。在保持系统对参数变化和外干扰不确定强鲁棒性的同时,可使系统具有较优的动态响应和稳态控制精度。仿真结果表明,该控制方案有效。 相似文献
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由于从飞机发动机中引出气流的不稳定流动,对飞机空调系统的精确调节有很大影响。根据气体流动的基本定理,一种适用于小管径、多变量输入输出的可压缩气体管内流动的动态数学模型已在本文推导出,并采用频域和时域方法对数学模型进行了分析。研究结果表明:当气体的入哭喊和波频率上升到一定值时,出口压力将急剧上升。流量的变化对出口压力影响最大。入口温度的变化对出口压力和流量有影响,但入口压力和流量的扰动对出口温度没有 相似文献