基于共轭次梯度算法的磁传感器安装误差校正

随着头盔显示技术的发展,对头盔电磁定位的精度要求越来越高,在现有的加工工艺和机上安装条件下,要提高定位精度,必须对传感器安装误差进行校正。通过坐标转换原理对安装误差进行建模,在此基础上利用最小二乘原则选取目标函数,将校正过程抽象为最优化问题求解。提出一种基于共轭次梯度算法的最优化问题求解方法,实现了传感器安装误差校正。利用MATLAB上对校正算法进行仿真,仿真结果表明,共轭次梯度算法简洁易用、校正精度高、收敛速度快,能够明显提高磁场测量精度。     

轴段可调节式双转子结构动力特性模拟试验台设计与优化

为了解航空发动机双转子的动力学特性，搭建了轴段可调节式双转子结构动力特性模拟试验台，其主要包括高速电机、 低压转子、高压转子、模拟盘、支架、齿轮箱、基座等。采用有限元法和变换哈默斯利算法相结合的联合仿真方法，对试验台进行了 临界转速的计算及优化；计算了双转子系统的稳态不平衡响应，分析了临界转速变化对转子系统振动特性的影响。结果表明：优 化后试验台前4阶临界转速与原型机实测临界转速的误差在5%以内，试验台能较好的模拟原型机动力学特性；优化后各轴承处 最大响应幅值中的最大值明显减小，试验台具有良好的振动特性。     

基于边际-人工蜂群算法的舰载机机群出动保障人员配置-调度联合优化方法

保障人员配置和保障作业调度是舰载机机群出动保障任务决策的2项核心内容。针对复杂甲板作业约束条件下保障人员配置-调度联合优化的实际问题，首先，系统分析舰载机机群出动保障流程约束、出动时限约束、保障人员约束、保障设备约束、工位空间约束和资源供给能力约束。其次，以保障人员数量和负载方差和最小化为优化目标，建立了混合整数规划模型，进而提出了基于边际-人工蜂群（ABC）算法的两层优化决策架构。上层决策模型基于边际优化算法对保障人员配置方案进行迭代优化，下层决策模型采用改进的双向人工蜂群算法对舰载机机群出动保障任务调度进行优化。最后，通过典型算例验证了所提模型和两层优化机制的可行性与有效性。      

基于推演式聚类学习算法的卫星健康状态监视系统

提出一种基于推演式聚类学习算法的卫星通用健康状态监视系统,应用卫星运行数据构建多维空间向量集,通过聚类生成健康状态知识库,可以实时监视卫星遥测状态。使用某卫星热控分系统的测试数据对该系统的有效性进行了验证,结果表明:该系统具有较好的卫星异常健康状态识别与评估的能力和准确度,可为卫星健康状态监视手段的选择提供参考。     

基于Leaky Noisy Or模型的民机诊断决策方法研究

针对现代民机在排故过程中面对不确定性、多源异类信息时难以进行快速诊断的问题,提出了一种基于贝叶斯Leaky Noisy Or网络的诊断决策模型。采用故障假设-观测-维修操作节点的网络结构,结合专家经验建立贝叶斯网络拓扑结构,将Leaky Noisy Or节点引入网络模型中,同时结合向前多步决策算法,构建多步决策模型。仿真实验表明,与传统方法相比,该模型能够有效解决排故中的不确定性问题,并可最大限度地融合多源异类信息,提高了诊断排故速度。     

带极点配置的LQR算法在空间站力矩平衡姿态控制中的应用

在进行空间站力矩平衡姿态（TEA）控制设计时，需要将姿态动力学、动量管理与干扰抑制滤波器相结合形成系统模型，以抑制外部干扰对姿态的影响.带有区域配置的改进LQR算法用于线性化的系统模型，能够使得系统闭环极点落入期望的扇形区域，区域分别由给定整数定义张角、正数定义稳定阈，建立的代数Riccati方程组可采用两步法进行迭代求解，自动生成所需要的状态权矩阵，并得到系统的反馈增益，完成闭环极点的区域配置.该算法用于对空间站姿态控制及动量管理的控制系统，结果表明系统稳态及动态特性能够达到预期目标.      

距离信息对DDFRC算法定位误差的影响与分析

在固定单站无源定位算法中,基于角度(Direct of Arrival)、角度变化率(Direct of Arrival Rate-of-Change)、多普勒频率(Doppler Frequency)和多普勒频率变化率(Doppler Frequency Rate-of-Change)4个观测信息实现定位(即DDFRC定位)算法仅通过单次观测即可实现对目标辐射源的定位。文中通过转移观测的卡尔曼滤波对定位结果进行平滑,较原有算法拥有更好的跟踪效果。同时,对定位误差进行了定量分析,并将距离信息引入算法的仿真分析之中,详细讨论了各个观测量误差在不同距离时对算法定位性能的影响,根据仿真结果,结合定位误差的定量分析对算法性能做出评价。通过仿真分析,得到了定位算法对不同距离下各参数的精度要求,从而为在实际系统中使用该定位算法提供了参考。     

轻型飞行模拟器并联机构约束检验算法的研究

采用6-3UPS边置式座舱结构的轻型飞行模拟器,其工作空间受约束条件的限制。在数学描述的基础上,对影响工作空间的各项约束检验算法进行研究,并分析约束条件下轻型飞行模拟器的工作空间,为控制算法的研究提供依据。     

某型圆锥破碎机运动学分析

在对引进的某型圆锥破碎机的基本结构，性能及工作原理简介的基础上，建立了该机的运动学分析模型，分别对动锥在空载，有载时的运动和转速进行了较深入地分析。分析结果与实则值相符，为合理选择该类破碎机的运动学参数提供了理论依据。     

旋压力算法对比试验研究

针对旋压力算法计算值的不同,在新结构立式三旋轮旋压机SY-50L上,设计旋压力标定试验和动态旋压试验,用试验数据对比研究旋压力算法,得出适合现有实测数据的一种修正旋压力算法,为设计旋压机时选取旋压力算法提供有效的参考。