| 基于共轭次梯度算法的磁传感器安装误差校正 |
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| 引用本文： | 王聪,周拥军,李然.基于共轭次梯度算法的磁传感器安装误差校正[J].航空计算技术,2013,43(4):56-60. |
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| 作者姓名： | 王聪 周拥军 李然 |
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| 作者单位： | 中航工业洛阳电光设备研究所电子部,河南洛阳,471009 |
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| 摘 要： | 随着头盔显示技术的发展,对头盔电磁定位的精度要求越来越高,在现有的加工工艺和机上安装条件下,要提高定位精度,必须对传感器安装误差进行校正。通过坐标转换原理对安装误差进行建模,在此基础上利用最小二乘原则选取目标函数,将校正过程抽象为最优化问题求解。提出一种基于共轭次梯度算法的最优化问题求解方法,实现了传感器安装误差校正。利用MATLAB上对校正算法进行仿真,仿真结果表明,共轭次梯度算法简洁易用、校正精度高、收敛速度快,能够明显提高磁场测量精度。
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| 关 键 词： | 电磁定位 安装误差 目标函数 共轭次梯度算法 |
Research on Calibrating Installation Error of Magnetic Sensor Based on Conjugated Approximate Gradient Algorithm |
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| WANG Cong
,
ZHOU Yong-jun
,
LI Ran.Research on Calibrating Installation Error of Magnetic Sensor Based on Conjugated Approximate Gradient Algorithm[J].Aeronautical Computer Technique,2013,43(4):56-60. |
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| Authors: | WANG Cong ZHOU Yong-jun LI Ran |
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| Institution: | (Luoyang Institute of Electro-optic Equipment,AVIC,Luoyang 471009,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | electro-magnetic position installation error goal function conjugated approximate gradient algorithm |
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