全文获取类型
收费全文 | 1394篇 |
免费 | 218篇 |
国内免费 | 340篇 |
专业分类
航空 | 1215篇 |
航天技术 | 220篇 |
综合类 | 218篇 |
航天 | 299篇 |
出版年
2024年 | 16篇 |
2023年 | 72篇 |
2022年 | 46篇 |
2021年 | 67篇 |
2020年 | 73篇 |
2019年 | 92篇 |
2018年 | 51篇 |
2017年 | 63篇 |
2016年 | 85篇 |
2015年 | 71篇 |
2014年 | 108篇 |
2013年 | 64篇 |
2012年 | 110篇 |
2011年 | 112篇 |
2010年 | 94篇 |
2009年 | 92篇 |
2008年 | 96篇 |
2007年 | 78篇 |
2006年 | 47篇 |
2005年 | 56篇 |
2004年 | 61篇 |
2003年 | 40篇 |
2002年 | 35篇 |
2001年 | 38篇 |
2000年 | 41篇 |
1999年 | 22篇 |
1998年 | 25篇 |
1997年 | 35篇 |
1996年 | 23篇 |
1995年 | 24篇 |
1994年 | 13篇 |
1993年 | 24篇 |
1992年 | 19篇 |
1991年 | 13篇 |
1990年 | 13篇 |
1989年 | 22篇 |
1988年 | 9篇 |
1987年 | 2篇 |
排序方式: 共有1952条查询结果,搜索用时 15 毫秒
71.
连翼布局飞机及探测无人机研究进展 总被引:3,自引:1,他引:3
在收集、整理、分析国外连翼布局飞机研究资料的基础上,介绍了国外连翼布局飞机的研究历程和设计特点;特别是基于近年来对未来战场信息情报、监视、侦察任务的需求,介绍了连翼布局探测无人机这一新的作战概念和装备技术的研究进展情况。 相似文献
72.
基于ASM实现视频中物体的定位 总被引:1,自引:0,他引:1
对目标进行有效跟踪是目前许多国家获取信息的重要手段,主动形状模型(ASM)主要应用于灰度图像中物体的跟踪与定位,本文针对Koschan等提出的结合金字塔模型的ASM方法作进一步改进,使之应用于视频(本文视频采用MPEG数字视频压缩编码标准)中物体的定位:首先将视频解码还原成图像序列,从人眼视觉特征出发,将RGB颜色模型转换为HSV颜色模型,用色调信息取代灰度信息进行物体定位;并研究图像序列帧之间物体的重合度对提高定位效率的作用.实验结果说明在ASM中使用色调信息能有效地实现视频中的物体定位. 相似文献
73.
火箭弹气动弹性发散计算研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对火箭弹气动弹性发散计算进行了较详细的研究,包括与气动弹性发散计算方法有关的结构质量一刚度模型、气动升力模型和安全裕度要求等。 相似文献
74.
TB2 0 / 2 0 0型飞机随着飞行训练小时的增多 ,部分零件日趋老化、磨损 ,需修理更换 ,以满足飞行训练的需要。塑料翼尖受工作环境影响较大 ,容易老化变脆 ,致使口边各处开裂。目前TB型飞机已普遍更换了 2~ 3次翼尖 (超过 10 0件 )。该塑料翼尖进口价US 10 83元 /件。按近几年换件情况推算 ,学院的 70架TB2 0 / 2 0 0型飞机使用到寿还需要消耗近30 0多件翼尖。若再进口 30 0件翼尖 ,需要外汇US 32 49万元 ,加上 2 4 %运杂费、税收等 ,折合人民币 30 0多万元。开发自制复合材料翼尖并生产 14 0件 (可供 70架飞机使用 ) ,可以… 相似文献
75.
提出了两种基于模糊控制的神经网络控制器的设计方案,并将这两种控制器应用于综合火力/飞行系统的耦合控制。两种方法的主要差别在于获取样本的方式不同。方案1是通过对模糊控制方法得到的响应曲线采样获取样本,由Back-Propagation学习算法训练神经网络,得到一组固定权值。神经网络控制器采用这组权值以“联想记忆”的方式工作。方案2则从用模糊控制算法得到的控制查询表中获取样本。因为模糊控制查询表比较大,采样时依据该表构成的相平面图的特点,对采样点数进行了压缩,使所设计的神经网络的规模可以接受,其余的设计步骤与方案1基本相同。仿真结果表明,采用这两种神经网络控制器的控制系统都具有良好控制性能 相似文献
76.
主、被动振动控制一体化理论及技术(Ⅱ)--组合控制 总被引:3,自引:2,他引:3
本文是系列讲座的第二篇,涉及组合振动控制的基本问题,重点介绍近几年的研究结果。包括:各种阻尼材料及其性能,筒型粘弹性阻尼器特性及设计方法,自由和约束阻尼层结构以及粘一弹性复合结构的分析,直线式压电作动器PZT-AM和TOKIN的特性、试验及设计;在此基础上,以空间桁架为例,讨论了组合振动控制实现问题,涉及动力学特性分析和试验,用评价函数描述被动振动控制参数对主动振动控制的影响,作动器和阻尼器的优化配置等。从工程应用角度,本文指出应当建立相应的数据库,用来指导结构设计。 相似文献
77.
本文分析了电磁式作动器与受控结构的耦合特性。以某典型电磁式作动器为例,建立了它与恒流输出功率放大器、恒压输出功率放大器配套使用时的数学模型,以及它与受控结构的耦合模型,研究了受控结构耦合作用下电磁式作动器的频率特性,计算结果与试验结果一致。另外,本文还推荐将恒流输出功率放大器与电磁式作动器配合使用。 相似文献
78.
力控制反馈信号的神经网络法校正 总被引:1,自引:0,他引:1
对机器人的力反馈,主动柔顺控制和双向联想记忆的神经网络进行了综合研究,针对机器人腕力传感器输出信号的部分失真,提出了机器人擦洗平面玻璃力反馈信号神经校正的方法,并建立了相应的神经网络结构,在AdeptThree精密装配机器人上进行了试验验证,取得了满意的效果。 相似文献
79.
智能桨叶振动自适应控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以德国宇航研究院的智能桨叶为原型,研究了智能桨叶振动控制的实时仿真。以两台高速信号处理器(DSP)为核心,辅以其他器件,构造智能桨叶振动控制实时仿真系统。其中一台DSP用于智能桨叶动态特性的实时在线模拟,另一台用于实时控制。所提出的采用MX滤波器模拟智能桨叶的动态特性和反馈与自适应前馈组合控制方法均由专用汇编程序实现。在此系统上实现了对智能桨叶在4Ω、8Ω(Ω为旋翼转速)谐和激励下桨叶振动的控制, 相似文献
80.
液压能源管路系统振动主动控制的理论研究 总被引:7,自引:1,他引:7
对飞机液压能源管路系统的振动问题进行了探讨.提出一种基于振动主动控制(VAC)技术对飞机液压能源管路系统进行消振的方法,在手段上采用压电/压电致伸技术,以压电陶瓷(PZT)作为作动器,具有驱动力大、响应频率高和体积小等优点;控制方法上采用参数寻优的控制策略,它能始终能根据外界干扰因素的变化来调整控制参数.经过理论分析和仿真验证,证明其具有良好的自适应性和鲁棒性,在变转速和变负载情况下始终能保持最佳的消振效果. 相似文献