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针对飞机控制系统执行机构具有非线性这一特点,选用某歼击机作为研究对象,分析各类非线性环节对飞机纵向短周期特性的影响。首先分析了死区、间隙和速率饱和等非线性环节的基本特性,建立了相应的包含非线性环节的飞行动力学模型,然后,基于Chalk准则计算不同非线性参数下的飞行品质指标,进行飞行品质评价。通过对不同飞控系统构型的对比研究,探讨了执行机构非线性对飞行品质的影响。研究结果表明,各非线性环节都将对系统的快速性产生不利影响,使系统有效上升时间增加,相位延迟增加。其中,间隙还会造成系统阻尼减小,可导致系统不稳并出现极限环振荡。 相似文献
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针对在现代飞行控制系统中存在的典型非线性速率限制环节,从描述函数的基本定义出发分析了其频率特性,然后将速率限制环节置于人机闭环系统中,利用描述函数法以架驶员诱发振荡(PIO)进行了研究,应用于某飞机模型的仿真结果表明,研究结果对于揭示速度限制环节对于PIO的影响具有一定参考价值。 相似文献
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华冠雄 《自动驾驶仪与红外技术》2002,(4):27-32
在本文中,我们主要集中关注RRS(谐振速率传感器)非线性热偏置(零速率输出)漂移的补化学元素。这个起因来源于一些因素,包括制造过程中的公差问题,材料的不均匀性问题和不可避免的圆筒随温度机械特性的变化。由于受模糊逻辑在处理非线性问题能力较强的影响,偏值的非线性特性在整个工作温度范围内由TS模糊模型表示。于是,估计输出从RRS的原始数据中去除之后,模糊模型就直接用作非线性偏置漂移的补偿。做了这些工作之后,我们就能够在整个工作温度范围内保证健壮的传感器性能。 相似文献
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本文介绍了现代飞控系统由速率饱和引起的驾驶员的回路中振荡(PIO)的新数据库生成。由五名有经验的试飞员在FFA的地面模拟器上进行了大量的飞行模拟试验。鉴定了用三个横向数据库的飞机模型。总共进行了342次模拟器试验。介绍了两种不同驾驶任务的影响、模拟器运动系统的影响和不同驾驶员特点的模拟结果。按照在DLR发展的新非线性PIO预测准则-OLOP(开环起始点)准则分析了模拟数据。驾驶员模型几乎接近测得的数据,并用来验证OLOP准则。最后,讨论了用OLOP准则进行试验的结果。 相似文献
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拜斌 《西安航空技术高等专科学校学报》2014,(3):17-20
重点分析由作动器非线性因素(速率限制)引起的Ⅱ型PIO问题。将非线性因素线性化,采用赫尔维茨稳定性方法分析线性时不变系统的稳定性,采用二次型稳定性方法分析参数时变系统的稳定性。运用ROBAN算法确定稳定域,进而得到条件分析模型,分析了三种条件下的PIO趋势,给出合适的作动器设计方法。仿真研究表明,采用该方法设计的作动器使得某型飞机飞控系统具有良好的鲁棒性,可以有效避免Ⅱ型PIO的产生。 相似文献
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针对静不稳定电传飞机作动器速率限制环节引起的Ⅱ型驾驶员诱发振荡(PIO)严重威胁飞机飞行安全的问题,研究了考虑作动器速率限制因素的人机闭环系统稳定域。引入增广状态变量分离速率限制环节,建立了人机闭环系统饱和非线性模型。为得到尽可能大的人机闭环系统稳定域估计,首先将稳定域求解问题转化为凸优化问题,再通过Schur补引理将其转化为线性矩阵不等式的求解问题,最终得到了人机闭环系统椭球体稳定域估计的一般算法。时域仿真研究表明:所估计的稳定域略微保守但不冒进,静不稳定电传飞机的Ⅱ型PIO是一种发散很快的振荡而非极限环振荡,驾驶员操纵增益以及作动器速率限制值是影响稳定域的重要因素。稳定域法物理意义清晰、结果直观,可用于非线性人机闭环系统稳定性的评估。 相似文献
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李继保 《燃气涡轮试验与研究》1994,(1):24-29
介绍了在美国进行燃油热稳定性研究的试验系统及试验结果,分析了燃油加热、冷却次数,试验时间、油温和壁温及油管表面处理等因素对燃油沉积速率的影响,得出了相应的结论。并对国际上在高温下燃油下燃油沉积速率变化规律上存在的争议做了解释。 相似文献
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角速率轰炸原理应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了角速率轰炸原理及其在某型飞机上的应用。并建立角速率轰炸的工作式,同时进行了火控轰炸的精度分析和仿真计算,为轰炸机装备角速率轰炸系统提供了依据。 相似文献
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在陀螺稳定平台伺服控制系统中,其内回路采用陀螺速率稳定回路作为控制模式。本文基于传递函数对控制方法进行研究,针对陀螺相位滞后大以及扰动力矩对速率环的影响,利用超前校正补偿陀螺相位滞后,利用扰动观测技术补偿力矩扰动的影响,以提高系统速率环性能。 相似文献
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舵机速率限制是造成电传操纵飞机人机耦合的主要原因。利用描述函数法对舵机速率限制非线性进行建模,分析舵机速率限制非线性、人机耦合发生频率及人机闭环稳定性间的关系,并基于此提出舵机速率边界的确定方法;以典型放宽静稳定性飞机为例,基于最优McRuer驾驶员模型,确定人机闭环稳定性所需的最小舵机偏转速率;基于开环起始点(OLOP)准则对所确定的速率限制边界进行验证。结果表明:本文提出的舵机速率边界的确定方法最小成本地避免了人机耦合;所确定的舵机速率限制边界与OLOP准则边界对应的舵机速率基本吻合,即所建立的舵机速率限制边界确定方法合理。 相似文献
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文章阐述了高精度单轴温控速率转台研制中的主要困难和问题,重点研究了解决方法,并结合CZD-13单轴温控台的研制,进行了实物仿真。实现了±0.0003o/s的超低速控制,使速率精度和速率平稳性都达到了0.0001°/s。采用变参数控制系统,使转台从超低速到高速都具备良好的速率特性,调速比达到了1.67×106.-45℃条件下台体和温控箱连接处结霜比较严重,超低速的控制难度很大,通过拓宽系统带宽、缩短控制周期等方法,保证了±0.0003o/s指标的实现。通过温控箱的合理设计,减小了温控箱振动对低速性能的影响。在轴系设计上,为了保证精度,从轴系分布、变形情况和刚度情况进行了优化设计,结合防锈蚀设计,防水冷凝设计、与温控箱的接口优化设计,有效地保证了低速性能的实现。 相似文献
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数据采集系统通道采集速率评价中的几个问题 总被引:7,自引:1,他引:7
介绍了一种简单实用的数据采集系统采集速率的方法,讨论了评价过程的误差来源,以及减小其评价误差的几种对策;同时,给出了评价过程的计算机仿真结果。 相似文献
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刘忠 《自动驾驶仪与红外技术》1997,(4):11-12
本文介绍了一种适用于生产线的速率陀螺半自动化测试系统,说明了其技术特点和主要功能,软件设计和测试数据的管理。最后提出了研制全自动化测试系统的建议和设想。 相似文献
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基于DSP的ARINC429总线通信系统设计 总被引:5,自引:0,他引:5
针对目前ARINC429总线数据通信系统在数据传输速率、实时性、抗干扰能力等方面存在的缺陷,设计了一种基于DSP技术的新型ARINC429总线数据通信系统。本文详细介绍了该系统的组成和工作原理,并给出了具体的软硬件设计方案。使用结果表明,系统传输数据速率高,实时性好,抗干扰能力强。 相似文献
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以复合材料机身壁板本身和隔热隔音棉加上复材壁板的衍生构型为研究对象,依据CCAR 25 R4适航标准和热释放速率试验方法,测试分析了复材壁板本身以及隔音棉加上复材为整体组合构型的热释放速率特性,分析了不同因素对热释放速率特性的影响。结果表明:选用的复合材料机身壁板本身的热释放速率符合适航标准中规定的峰值热释放速率要求,但总放热量不满足适航要求;在复材壁板和隔热隔音棉的衍生组合构型中,隔热隔音棉的隔热作用抑制了后续复材壁板的分解,使衍生构型能够满足适航标准中规定的峰值热释放速率和总放热量要求,符合当前适航条款验证方法提出的符合性判据。复材壁板及其衍生构型的热释放速率符合适航标准中规定的峰值热释放速率要求。 相似文献