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1.
数据采集系统动态准确度的一种评价方法   总被引:7,自引:0,他引:7  
介绍了一种用于评价数据采集系统动态准确度的定义及测试方法,同时评价了其动态条件下的偏置误差、增益误差及模数转换有效位数,最终给出了一种数据采集系统的实际测试评价结果。  相似文献   
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3.
针对GPS/MEMS 微惯性组合导航系统, 为了提高算法的可靠性和导航精 度, 研究了Kalman 滤波算法。分析了DSP 数字系统的运算能力、构建了优化的数学模 型, 提出了Kalman 滤波混合校正方法, 并将此方法应用于搭建的组合导航系统。通过 跑车试验对该方法进行了验证,试验结果表明,系统的导航精度,姿态误差在0.5°,航 向角误差2°,速度误差0.5m/s。  相似文献   
4.
首先概述软件功能、安全性需求与系统需求的追溯性关系,然后对先进民机液压系统中的软件功能进行了分类描述,最后讨论了液压系统机电综合化发展的趋势。随着现代民机自动化程度的提高,完善液压系统软件对提高飞机在民机市场的竞争力有重要意义。  相似文献   
5.
针对MEMS组合导航系统的应用,提出了一种改进的组合导航算法。首先采用零速修正算法对MEMS陀螺仪逐次启动重复性无规律的常值零偏进行补偿;其次,通过分析陀螺仪误差项的构成,提出了一种将卡尔曼滤波器输出的误差估计量P与零速修正的误差量相结合的改进导航算法,引入误差量分配加权思想,实现对系统误差方差阵Q中陀螺仪误差量的在线调节。利用跑车试验数据对算法进行验证,结果表明在MEMS组合导航系统中,与经典的导航算法相比,改进算法的导航精度更高、可靠性更强,是一种能有效应用于实际中的估计方法。  相似文献   
6.
飞机液压管路支撑的有限元建模方式对应力分析的影响   总被引:1,自引:1,他引:0  
在飞机典型液压导管不同构型和负载模式下,做了应力试验测量,得到应力试验的数据,并在有限元环境MSC.PATRAN中,针对导管的不同构型建立有限元分析模型,对每种构型下支架与卡箍采用八种不同的简化方式,得到仿真结果。然后将不同简化方式的仿真结果与试验结果作对比分析,考虑不同因素(如支架刚度、卡箍橡胶刚度、导管与橡胶间的摩擦与滑动等)对分析结果的影响,找到了在工程上简单易行,精度上可以接受的支撑简化方法。  相似文献   
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