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多无人机集群作战是未来战争的重要形式。作为集群作战中的关键技术,协同控制有着极为广泛的应用,例如多无人机编队飞行、协同侦查与集群攻击等。简述了多无人机集群作战的发展历程,归纳了集群作战过程中的关键技术,给出了协同控制方法的分类与体系结构。然后,从编队控制、合围控制、跟踪控制3个方面,总结了近年来国内外关于协同控制方法的研究成果。重点介绍了编队控制中的四种典型方法及相关应用,分析了各类编队控制方法的优缺点。最后对多无人机协同控制方法的未来发展方向进行了展望。 相似文献
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临近空间低动态飞行器控制研究综述 总被引:2,自引:0,他引:2
针对临近空间低动态飞行器出现的新的控制问题,分析和总结了临近空间低动态飞行器控制进展状况和发展趋势。首先,基于飞艇和浮空器等临近空间低动态飞行器的特点,归纳总结了其飞行控制问题。在此基础上,结合这类飞行器的当前发展状况,从飞行器控制角度出发,着重介绍总结了临近空间低动态飞行器在控制系统执行机构配置、数学模型、姿态控制、定点控制、速度控制、航迹优化、轨迹跟踪控制、升空和返回控制、压力控制,以及应用的多种控制策略的研究进展。最后,在已有的控制问题研究发展的基础上,提出了临近空间低动态飞行器在控制研究领域所要解决和关注的若干问题。 相似文献
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针对用两种方法控制的碟形飞行器,提出了三种不同的控制方式。按两执行机构之间的分配关系分为不分配、伪逆控制分配和比例控制分配。考虑执行机构动态,分别设计了三种控制方式下的变结构控制律,并研究了三种控制律下系统的跟踪性能。仿真结果表明比例控制分配法的控制效果最佳。 相似文献
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李志 《西安航空技术高等专科学校学报》2009,27(3)
对气动比例力伺服系统的控制方法进行了研究.通过PID控制实验,对气压控制系统的强非线性特性及控制特性有了认知,进而运用模糊控制理论对系统进行了进一步的研究,最终提出了模糊PID控制的控制策略,实验表明,该控制方案是有效的. 相似文献
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提出了以单片机为控制核心、以模糊控制理论为控制方法的摩擦系数测试车车速控制方法,设计了对普通车的改动方案,分析了该方法的可行性。通过实验,证明了它的稳定性,同时也证明了这是一种简单易行的速度控制方法。 相似文献
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提出了现代飞行控制系统的优化设计需考虑驾驶员的操纵行为和生理限制,才能进行人-机组合优化设计,建立了驾驶员最优控制模型,提出飞行控制系统优化设计目标函数和设计方法,并通过对某飞机飞行控制系统的优化设计和人-机闭环系统的动态仿真研究,证明了所提出了的设计方法理论上是正确的,工程上是可行的。 相似文献
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变工况下非轴对称端壁环形叶栅流场特性实验 总被引:2,自引:1,他引:1
通过风洞实验对三角函数非轴对称端壁造型法和压差非轴对称端壁造型法设计的环形叶栅在设计工况和非设计工况下的流场参数进行了测量与分析.结果表明:不同进出口条件时,非轴对称端壁造型对于流场参数影响呈现出一些新特点.由于压力面与吸力面上压力改变的幅度大小会因为来流条件的变化而不同,当地总压损失系数会随着出口马赫数的降低而减小,二次流速度矢量分布规律不会随着出口马赫数的变化而不同,但二次流速度大小及通道涡系强度会随着出口马赫数的降低而减小. 相似文献
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针对内装式机载发射运载火箭的分离方案,结合分离条件及某型号运载火箭,设计了火箭分离后的发射轨道,并研究了火箭的控制规律。分析和计算表明,所设计的发射轨道可满足卫星发射需求,所采取的控制规律切实可行,与地面发射相比,可大幅度提高运载火箭的发射能力。 相似文献
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构建了多级质量计划执行模型,对模型中质量计划的复杂业务及状态控制问题进行了分析和研究,在此基础上提出了基于层次模型的质量计划状态控制方法。 相似文献
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由计算机控制的飞机气动附件试验台主要用于飞机气动附件性能的检测.试验台可分为测试系统和控制系统两大部分,实现对飞机气动附件空气流量、压力、电流、电压、时间、角度、位移和负载电阻等常见项目的自动测量,测试数据由计算机自动分析处理。其结果由计算机输出打印并自动保存在数据库中。该试验台采用计算机控制PLC(可编程控制器)的控制方式,测试软件采用模块化、递进式结构设计,以组态王软件做为平台开发。通过分析总结CMM手册(飞机气动附件维修手册),将附件测试流程程序化。利用数据库技术,把测试流程中所涉及到的相关参数存储于数据库中。在测试飞机气动附件时.从数据库中调出给定附件的相关测试参数,并赋给测试软件中的变量,计算机就可自动完成对飞机气动附件的测试。 相似文献
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某型轰炸机空滑迫降的可能性是存在的,但其中涉及到飞行安全的问题。为了保证迫降安全,讨论了空滑迫降性能的估算方法,分析了迫降航线的建立和飞行方法。针对场内迫降、场外迫降和水上迫降等不同迫降场的特点,系统研究了迫降操纵的主要问题,提出了迫降操纵建议,为飞行员提供参考。 相似文献
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基于Leader-Follower编队的无人机协同跟踪地面目标制导律设计 总被引:1,自引:1,他引:0
对地面目标的自动跟踪是无人机在任务应用阶段需要解决的重要问题之一,多无人机协同跟踪能够提高对目标运动状态的估计精度并降低目标丢失的概率,因而具有重要研究意义。本文提出了一种基于Leader-Follower编队的无人机协同跟踪制导方法,解决了传统Standoff跟踪模式对地面目标的速度范围限制问题。首先,通过控制无人机的航向不断趋近于地面目标牵连跟踪圆切线方向的方法设计了Leader无人机自动跟踪地面目标的制导律并完成了稳定性证明;其次,通过控制Follower无人机的速度和航向角逐渐趋近于Leader无人机速度和航向的协同跟踪策略,分别设计了Follower无人机自动跟踪Leader无人机的制导律和编队相位协同制导律并完成了稳定性证明;最后,分别针对静止目标、匀速直线运动目标和变速运动目标的跟踪问题进行了仿真验证,结果表明所提出的制导方法能够实现对不同运动状态地面目标的自动协同跟踪,并且跟踪性能优于基于李雅普诺夫向量法的制导方法。 相似文献