| 基于FPGA的电动舵机控制器设计 |
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| 引用本文： | 韦悠,林凡.基于FPGA的电动舵机控制器设计[J].导航定位于授时,2016(5):75-78. |
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| 作者姓名： | 韦悠 林凡 |
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| 作者单位： | 北京理工大学宇航学院,北京,100081 |
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| 摘 要： | 针对传统的电动舵机控制器控制周期长的问题,提出了一种基于FPGA的电动舵机控制器设计方案.在完成硬件设计的基础上,通过建立高速浮点运算模块,解决了FPGA无法直接进行浮点运算的问题,从而实现了不完全微分PID控制,并给出了具体的控制周期和控制延迟.与传统的基于DSP的电动舵机控制器进行对比试验,试验结果表明,所提控制器设计方案能够有效缩短控制周期,提高控制效率,优化控制效果.
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| 关 键 词： | 电动舵机控制器 控制周期 FPGA 浮点运算 |
FPGA-based Electric Actuator Controller Design |
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| WEI You and LIN Fan.FPGA-based Electric Actuator Controller Design[J].Navigation Positioning & Timing,2016(5):75-78. |
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| Authors: | WEI You and LIN Fan |
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| Institution: | School of Aerospace Engineering, Being Institute of Technology and School of Aerospace Engineering, Being Institute of Technology |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Electric actuator controller Control period FPGA IEEE 754 floating-point arithmetic |
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