无人机目标定位系统光轴平行度快速调校和检测方法

在无人机目标定位系统中,任务载荷光电稳定平台所承载的光电器件光轴平行性是决定定位精度的重要因素,需要经常检查和调整。阐述了一种机载光电稳定平台中光电器件光轴平行度快速调校和检测系统。介绍了该系统中两个光电器件光轴平行的装调检测原理及调校过程,提出了两种外场光轴平行度的快速检测方法,并比较了这两种方法的优缺点。所述方法经过工程实践证明可以很好地满足系统对光轴平行度的装调检测要求,具有实际的工程意义,有助于缩短调校检测时间和降低成本。     

基于FPGA和DSP的光电吊舱控制系统设计与实现

本文介绍了机载两框架两轴光电吊舱的工作原理,并设计了一种基于FPGA和DSP的光电吊舱控制系统,充分利用了FPGA和DSP的各自优势,提高了系统的响应速度。详细描述了控制系统硬件电路的功能划分和实现过程。提出了控制回路设计方案,并通过实验验证了控制系统的性能,在两框架两轴光电吊舱上实现了较高的光轴稳定精度     

基于载体姿态测量的微伺服吊舱

针对微小型无人机光电吊舱对光轴稳定与目标跟踪的需求,研究了一种基于载体姿态测量的光学平台稳定技术.该技术利用吊舱基座上的速率陀螺测量机体三轴姿态运动,通过控制光学平台的俯仰和偏航两通道伺服系统实现对光轴的惯性空间稳定.该系统使用步进电机来当执行机构,根据步进电机的特性,可以推导得到控制量与转速的关系,由此省去了在一般捷联稳定技术中的微分测速环节,得出了一种新的基于前馈控制的不变性原理.设计了解耦指令分配算法,将一个两轴耦合系统,转换为两个独立的单轴系统.在单轴控制中,分别设计了比例控制及比例积分控制算法实现对光轴的稳定控制和跟踪.最后通过在Matlab/Simulink环境下的仿真,以及实际的摇摆台试验,证明了基于载体姿态测量的稳定技术能够实现微小型无人机光电吊舱的光轴稳定.     

光电稳定平台红外光轴对准方法

光电稳定平台中,红外光学器件以其特有的优势越来越多地被采用。精确、快速地对红外光轴进行校准和标定是红外器件应用的一个重要课题。本文介绍了一种基于红外准直仪原理设计的红外光轴校准系统,对靶标位置偏差造成的光轴偏差进行了分析计算,并提出了确定抛物面镜光轴的具体方法。研制了红外光/可见光靶标模拟器,解决了无人机光电稳定平台中红外热像仪与其他可见光光学器件的光轴平行度校准、红外光轴相对系统零位基准标定等问题。所述方法经试验证明,在目前不具备红外准直仪的条件下同样实现了较高精度的红外光轴校准和标定,有着重要的实际工程意义。     

以色列和意大利的机载光电与雷达技术

笔者随中航总公司组织的专家考察团,赴以色列和意大利进行技术考察,访问了以色列的拉费尔(Rafael)、埃尔比特(Elbit)、以及意大利的菲尔(Fiar)等公司,考察了战斗机/直升机光电瞄准吊舱、头盔瞄准显示系统、机载火控雷达等系列产品.TOPAZ夜视瞄准吊舱拉费尔公司研制的TOPAZ是一种小型的、重量轻的吊舱.它可以在白天、黑夜及不良气象条件下工作,用作侦察、监测,以及作为     

某飞机光电瞄准吊舱校靶分析

光电瞄准吊舱(以下简称"吊舱")校靶的目的就是要求解吊舱坐标系到机体坐标系之间的三个欧拉角,并通过矩阵转换,将吊舱系下的瞄准线角度转换为机体系下的瞄准线角度,消除挂装偏差造成的影响。本文主要对吊舱的地面人工校靶和动态校靶两种方式进行分析,分析了地面人工校靶的方法及存在的不足,介绍了动态校靶的原理及方法。     

动态与信息

我国完成光电雷达综合跟踪试验台校准技术研究据航空报报道,2005年年底,填补国内机载光电配套设备行业空白的两项重要科研攻关项目——“某型光电雷达综合试验台校准技术研究”、“某型光电雷达跟踪试验台校准技术研究”在中国一航航空产品部主持下顺利通过了科技成果鉴定。这两项科研攻关项目是由一航计测和一航光电所共同研制生产的。光电雷达综合和跟踪试验台是光电雷达研制、生产中最为关键的两台测试设备,其校准装置和配套软件的研制不仅成功地解决了光电雷达产品测试中激光回波参数、目标辐射源光轴平行性、目标辐射源均匀性、综合试…     

某瞄准吊舱跟踪精度评估技术研究

采用VC 编程语言和数字图像处理技术实现了机载某瞄准吊舱电视/红外系统图像中的瞄准十字线的自动检测,可对图像中叠加的GPS时间进行自动识别,并采用滤波技术对识别出的时间进行滤波。对电视/红外图像跟踪精度测量数据的不确定度分析表明,测量结果的标准差满足测试精度的要求。     

军事动态

1月7日,美国驻英空军的一架F-15E战斗轰炸机装备“狙击手”先进瞄准吊舱进行了首次飞行测试。该瞄准吊舱是由洛克希德·马丁公司研制的。装备“狙击手”瞄准吊舱后,F-15E的武器系统操作员可以独立发射GPS制导武器,而此前只能依靠地面部队提供的目标坐标。“狙     

战斗机导航/瞄准吊舱

国外的机载导航/瞄准吊舱技术经过战斗考验,已经成熟。用得最多的LANTIRN导航吊舱(AAQ-13)是1987年4月开始交付的,现已交付600多个。LANTIRN 瞄准吊舱(AAQ-14)是在导航吊舱以后约1年投产的,现已交付350多个。此外,美、英、法和以色列的一些制造商已研制出若干导航和瞄准吊舱,如表1和表2所列。 导航/瞄准吊舱可使战斗机飞行员具有夜间低空驾驶飞机的能力,并能实施精确的瞄准,是增强战斗力的有效借施。在1991年的海湾战争中,美国36架F-15E和100架F-16飞机装备了LANTIRN导航吊舱,19架F-15E装备了LANTIRN瞄准吊舱,     

"黄蜂之眼"F/A-18E/F升级光电红外传感器系统

美国海军的 F/A—18E/F 通过装备先进的光电红外传感器吊舱,作战效能得到大幅度提升,除了用先进瞄准前视红外系统(ATFLIR)吊舱提升精确对地攻击能力外,美国海军正在准备装备一种新型的红外搜索与跟踪(IRST)吊舱,以提升其空战能力。     

瞄准吊舱ATR现状及其发展

在海湾战争中,机载瞄准吊舱显示出巨大的威力,使多国部队空军的对地攻击能力大大提高.几年来,国外许多国家投入巨大的财力,研制新一代的机载瞄准吊舱,其中的一项关键技术就是自动目标识别(AutomaticTarget Recognition)技术,即ATR技术.ATR这个术语源自80年代初美国的LANTIRN吊舱,然而由于技术上的限制,到目前为止,包括LANTIRN吊舱在内的所有吊舱,尚未配备ATR模块,但LANTIRN吊舱从一开始就在内部留出一部分空间,供以后装入ATR模块之用.从战术角度讲,瞄准吊舱安装ATR显得非     

三轴转台轴线垂直度的测试方法

为了测量中环轴、内环轴不能全回转的三轴转台回转轴线的垂直度误差,设计了利用自准直仪和平面反射镜将有限回转轴系轴线引出的方法。根据自准直仪读数与平面反射镜对回转轴线的垂直度误差、自准直仪的光轴与回转轴线的平行度误差之间的关系,利用最小二乘法引出外环轴处于不同位置时的中环轴轴线、内环轴轴线,实现了三轴转台轴线垂直度的测量。     

战斗机瞄准吊舱的新进展(下) 美军装备新型和改型瞄准吊舱

本刊上一期主要介绍了欧洲吊舱的情况。美国无疑是当今世界瞄准吊舱研制、生产和使用大国。截止2001年,仅夜间低空导航和瞄准吊舱就交付了1700多个。其中绝大部分装备美国空军的F-15E和F-16C/D以及美国海军的F-14D飞机,并获得了海湾战争和科索沃战争的实战经验,现在美军正在对原有的吊舱进行改型以及引进新型吊舱     

测微准直望远镜与零距直角头组合后同轴度误差的测定和消除

一、问题的提出测微准直望远镜与零距直角头组合使用时,使光学视线转折90°,用来建立互相垂直的光学视线或与光学视线垂直的光学平面及若干个互相平行的光学平面等,是最常用的方法。使用这一方法时,人们往往只注意到测微准直望远镜与零距直角头的互换使用,而容易忽视测微准直望远镜与零距直角头组合后,产生了新的光轴与机械轴的同轴度误差。该误差有时远大于测微准直望远镜的光轴与机械轴的     

战斗机瞄准吊舱的新进展(上)——欧洲瞄准吊舱概览

装备前视红外导航吊舱,特别是精确制导瞄准吊舱的F-15E、F-16C/D和F-117等战斗机在海湾战争中,利用夜幕掩护投放激光制导武器空袭伊拉克,令人震惊。此后的10多年来,空对地作战战术发生引人注目的变化。而这种变化恰恰是建立在机载瞄准系统的技术进步之上     

具有夜间攻击能力的F-14战斗机

Lantirn瞄准吊舱将使F-14成为一种远程夜间精确攻击战斗机。这是一个短平快的项目,洛克希德·马丁公司在收到生产合同以后仅232天就在F-14上安装了基于前视红外设备(FLIR)的瞄准吊舱。修改后的F-14将成为一种多任务、远程、高速飞机,它可将攻击机群护航到目标,投放两枚精确制导武器,担当前线空中航空管制者的角色,并为随后的任务提供侦察数据。新能力的关键是修改的AN/AAQ-14型Lantirn瞄准吊舱,而不用导航吊舱(因而也没有地形跟随雷达)。正在部署的14架F-14VF-103中的9架将携带单个Lantirn瞄准吊舱,其中6架将与夜视镜兼容。吊舱已加装GPS和惯导系统(INS)作了改进,其     

军事消息

F—35光电瞄准系统开始飞行测试6月10日,洛克希德·马丁公司为F—35"闪电"Ⅱ研发的光电瞄准系统(EOTS)在一架经过特别改装的 T—39双发公务机上完成了首次飞行测试,并初步验证了其多功能精确空空/空地瞄准能力、红外搜索和跟踪(IRST)系统数据收集能力和前视红外(FLIR)信号跟踪能力,随后,EOTS 还将进行包括验证激光瞄准能力在内的多项飞行测试科目。据称,首次飞行测试是确保该系统技术成熟度的重要步骤,预计在明年第二季度,EOTS 将被整合到 F—35的联合航电系统试验平台(CATB)上和其他航电系统一起进行联合飞行测试。(锟)     

轻型通用飞机外挂吊舱对气动特性影响研究

飞机完成外挂吊舱的改装后,会引起其气动特性的变化,进而影响其飞行性能和操稳特性。以某双发轻型通用飞机为研究对象,在其机头处挂装光电吊舱、机腹处挂装SAR雷达吊舱,利用CFD技术获得外挂吊舱后飞机的气动数据,并计算改装后飞行性能的变化,分析改装对操稳特性的影响。结果表明:改装后飞机的起降距离、爬升率、航程航时等飞行性能指标有所降低,但对飞行品质的影响较小。研究结果可以指导飞机吊舱加改装,并可作为适航取证和后续试飞试验工作的参考。     

基于FPGA的DDR2缓存控制器在 无线链路图像跟踪系统中的应用

图像跟踪系统是机载光电吊舱的重要组成部分,其对目标捕捉的成功率直接决定了机载光电吊舱的性能.而作用于机载光电吊舱与地面站之间的无线链路系统,有着不可消除的的延时特性,这极大地降低了目标捕捉成功率.本文设计了一种基于FPGA的DDR2缓存控制器,通过缓存控制器可以轻松实现高清视频图像的快速存储和调用,从而实现图像跟踪算法对无线链路延时的补偿.该缓存控制器成功应用于某型机载光电吊舱图像跟踪系统,有效消除了无线链路延时的影响,提高了图像跟踪系统对目标捕捉的成功率.