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讨论了转台主要性能的测试方法.分析了使用光电自准直仪测试转台的软件需求.给出了光电自准直仪用于测试转台软件的开发工作流程和测试数据结果. 相似文献
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提出了一种测量惯性平台水平角误差的方法,该方法以光电自准直仪为测量工具,通过在平台上建立光学水平基准,自动完成惯性平台在摇摆状态下水平角误差的测量,测量方便、准确、可靠。 相似文献
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为了提高某小型化制导仪中的低精度三轴MEMS(Micro-electromechanical Systems)陀螺仪的测量精度,建立了误差补偿模型,并基于三轴转台安排了标定试验,求得模型参数,并进行解耦验证。由于惯性器件温度漂移和温度测量过程中的滞后现象,针对陀螺仪进行-40℃~50℃的温度标定试验,采用一元高阶模型对陀螺仪温度漂移误差进行补偿,并通过MATLAB对该温度范围内的标定测试数据进行曲线拟合,得到零位相对温度变化的的拟合函数,并分离出相应的系数。试验结果表明,采用该种标定与误差补偿方法比传统方法节省了大量时间和人力,而且还能够快速标定出温度系数,从而有效地提高了陀螺仪的测量精度。 相似文献
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三轴转台误差源对陀螺加速度表测试的影响 总被引:3,自引:0,他引:3
分析了三轴转台设备误差源;讨论了转台误差对陀螺加速度表测试精度的影响。根据陀螺加速度表的输入输出模型,建立了转台误差对陀螺加速度表系数辨识影响的数学表达式。 相似文献
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在五自由度转台的调试与检测中,采用经纬仪解决了两个垂直移动的线性移动导轨轴线要和底座水平旋转的回转轴线相交的调试问题;实现了E倾斜调节器角位置精度的检测。 相似文献
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邢向明 《航空精密制造技术》2017,53(5)
针对弹载惯性测量装置小体积、低功耗的应用需求,研制了基于16488的弹载惯性测量装置,应用六位置正反转方法在三轴速率转台上对测量装置进行模型误差系数标定。实验结果表明,应用标定后的模型误差系数对原始输出数据进行补偿后,姿态测量精度得到大幅提高,能满足弹载姿态测量精度需求。 相似文献
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某些反射式仪表或测量系统,如检流计、光线示波器、测量转台低转速的反光机构以及其它光学仪器等,其指示部分多是平直的线性均匀刻度盘。采用这种刻度盘定地指示被测信号的变化还是可以的;但是,由于一般反射镜偏转角与被测信号是正比关系,而反射光点在刻度盘上的偏移量与反射镜偏转角(或被测信号)不是线性关系,所以,采用这种刻度盘定量地测定被测信号会产生误差。为此,要对线性刻度盘进行非线性修正。1偏移误差在测量过程中,当反射镜偏转a角时,则新位置的反射镜法线ON与原位法线OC夹角,根据光杠杆原理,反射光线与入射光线的… 相似文献
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利用立体视觉技术测量弯管轴线需精确计算弯管轴线在图像上的投影位置,现有方法将弯管图像轮廓中心线近似为空间轴线在像平面上的投影,这种近似计算存在误差。为获得弯管轴线的精确投影位置,提高三维测量精度,对弯管成像特征进行了深入研究。首先对弯管任意横截面建立透视投影模型,探索截面图像边缘点与空间轴线投影点间的几何关系,进而提出轴线上任意一点在像平面上投影位置的精确计算方法。采用双目视觉系统对某一航空管件进行重构测量。试验结果表明,相较于现有方法,采用本文方法计算轴线投影位置后,管件测量的重复性精度与前者相当,而测量精度平均提高14.5%。说明本文方法对轴线投影位置计算正确,可有效提高弯管轴线视觉测量精度。 相似文献
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介绍了半实物仿真中三轴转台的设备参数修正方法,根据此结果对影响转台精度的频率特性进行测试,并从理论上给出转台框架误差的分析结果。 相似文献
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于治会 《自动驾驶仪与红外技术》2007,(3):46-48
本文阐述了反射式仪表的偏移误差及其影响因素,说明了在其刻度盘刻度时或定量测量时如何进行误差修正,某些反射式仪表或测量系统,如检流计、光线示波器、测量转台低转速的反光机构以及其他光学仪器等,其指示部分多是平直的线性均匀刻度盘。采用这种刻度盘定性地指示被测信号的变化还是可以的,但是,由于一般反射镜偏转角6被测信号是正比关系,而反射光点在刻度盘上的偏移与反射镜的偏转角(或被测信号)不是线性关系,所以,采用这种刻度盘定量地测定被测信号会产生误差。为此,应对线性刻度盘进行非线性修正。 相似文献