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对某型单自由度气浮陀螺随机漂移的AR(2)平稳时序模型进行了分解,由分解得到的快模型和慢模型确定了随机漂移数据的时序相关时间和噪声组成成分,从而为漂移数据的采样方法和恒量惯性导航系统的性能提供了依据。 相似文献
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在粒子滤波目标跟踪框架下,给出一种基于颜色直方图和边缘直方图的新特征融合算法.该算法是一种通过颜色和边缘直方图的特征波和熵实现特征之间粒子数重分配的方法。通过实验比较本文算法与单特征跟踪算法的跟踪误差,结果表明本文方法较传统依靠单一特征进行目标跟踪的粒子滤波方法,在运算时间增幅不明显的情况下,实现了更为准确的目标跟踪,并可稳定的应用于运动背景下的动目标跟踪、背景光照变化下的多目标跟踪以及多目标发生相互遮挡等情况。 相似文献
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