无人机目标定位系统光轴平行度快速调校和检测方法

在无人机目标定位系统中,任务载荷光电稳定平台所承载的光电器件光轴平行性是决定定位精度的重要因素,需要经常检查和调整。阐述了一种机载光电稳定平台中光电器件光轴平行度快速调校和检测系统。介绍了该系统中两个光电器件光轴平行的装调检测原理及调校过程,提出了两种外场光轴平行度的快速检测方法,并比较了这两种方法的优缺点。所述方法经过工程实践证明可以很好地满足系统对光轴平行度的装调检测要求,具有实际的工程意义,有助于缩短调校检测时间和降低成本。     

基于马尔可夫链的含有检测次数约束条件的唐检测器

针对可变驻留次数唐检测器由于驻留次数不定可能导致的单次检测次数已过多,但仍不能满足上/下行计数器值k=A或k=0退出条件的问题,提出一种对单次检测次数设置门限进行约束的方法来避免此种情况发生。将唐检测器建模为齐次马尔可夫链,利用齐次马尔可夫链中的首达时间与迟早概率等定义进行分析,得到含有检测次数约束的唐检测器检测性能公式。仿真结果表明,只要检测次数门限选择合理,可以在检测性能不受影响的情况下通过限制单次检测次数有效控制直接序列扩频信号的捕获验证时间。