一类非线性系统的反馈非线性化镇定

给出了一类非线性系统的状态反馈非线性化镇定的方法。首先构造一个人为的输出映射,使得系统的零动态渐近稳定并具有向量相对阶｛1,…,1｝;然后构造一类控制器使得零输出流形服从一类指数稳定的非线性动态方程。利用非线性H∞－控制一个基本结果证明了在较弱的条件下,所得到的闭环系统是局部渐近稳定的。最后以刚体姿态控制为例,说明了利用上述结果,可以得到一类仅仅需要知道系统惯性矩阵元素相对值的反馈方案,从而在一定程度上克服了反馈线性化方法需要精确知道系统参数的弱点。     

以色列和意大利的机载光电与雷达技术

笔者随中航总公司组织的专家考察团,赴以色列和意大利进行技术考察,访问了以色列的拉费尔(Rafael)、埃尔比特(Elbit)、以及意大利的菲尔(Fiar)等公司,考察了战斗机/直升机光电瞄准吊舱、头盔瞄准显示系统、机载火控雷达等系列产品.TOPAZ夜视瞄准吊舱拉费尔公司研制的TOPAZ是一种小型的、重量轻的吊舱.它可以在白天、黑夜及不良气象条件下工作,用作侦察、监测,以及作为