河南省半城市化地区发展问题研究

半城市化地区是由乡村向城市快速转型的区域,是对城乡二元结构的丰富和完善.半城市化地区的存在,主要是由于农村的户籍、土地、行政等管理体制改革滞后,从而导致人口与非农产业的空间转移滞后于其产业非农化、城市化滞后于工业化.半城市化地区与城市化地区以及乡村地区的区别,显著地体现在社会、经济、景观、管理体制等多个方面,可以从结构、变化、景观和体制4个层面的指标体系来进行识别和区分.依据半城市化地区的发展趋势、成因和行政管理等因素,将河南省半城市化地区划分为城市郊区型、大中城市近郊县(市)型和基于产业集群的城市远郊辖县(市)型三种类型,其发展策略各有侧重.城市郊区型发展策略包括大力发展城郊工业、积极发展城郊现代物流业、加快城郊城市化进程、突出解决失地农民就业和社会保障问题等;大中城市近郊县(市)型发展策略包括加快新型工业化进程、加快乡村向城镇转型、及早筹划彻底解决农村农民问题等;基于产业集群的城市远郊辖县(市)型发展策略包括实施工业产业集群化和产业升级战略、加快城镇化进程,等等.     

城市化发展的阶段性及其规律研究

文章提出了城市化发展一般经历初级、中级和高级三个阶段，并提出了城市化发展的一般规律；农业发展是城市化的初始动力，资本扩张是城市化的原动力，市场机制是加速城市化进程的基础性机制，大城市超前增长，城市经济要与农村经济协调发展，乡村人口进入城市门坎的高低直接影响着城市化的速度和水平。     

农村城市化——全面建设小康社会的基本途径

全面建设小康社会,必须不断提高占我国人口绝大多数的农民的生活水平,增加农民收入,为了实现这样的目标,农村城市化是一个必然的选择.城市化是全面建设小康社会的有效途径,为农村劳动力转移,农业产业结构调整,农村经济发展提供了新的发展空间和动力,城市化成为推动全面建设小康社会的动力.     

农村合作消防机制探讨

农村消防服务属于准公共产品.长期以来,我国的消防服务是由国家提供,并且主要针对城市.农村的发展,使农村消防服务迫在眉睫,需要建立与农村生产力水平和经济社会结构相适应的新型农村消防服务体制.为了使农村消防服务的供给更有效率和实际可行,建立农村合作消防机制是走出农村消防困境和解决农村消防不足的最佳选择,也是适应我国农村特点的消防服务模式.     

河南省城市化水平和城市经济协调发展分析

从定性、定量两个方面着手,利用面板数据对河南省城市化进程和城市经济发展关系进行探讨.结果发现,城市化与经济增长之间存在长期的均衡关系,总体上河南并不存在城市化水平明显滞后于经济增长的情况.但经济增长对城市化的正向作用明显强于后者对前者的反向影响,河南城市化水平低下的根本原因是第二产业发展不足.文章对此提出了相应的对策建议.     

新型农村社区建设演进路径的理论和现实分析

农村社区是在用地矛盾和新农村建设背景下推动的,建设过程中的制约因素和突出矛盾难以回避.河南新型农村社区建设需要在中原经济区“两不三新”三化协调科学发展视角下加以观察和审视,从而搞清其理论逻辑和演进路径,破解实践中的矛盾和难题.加强协调、注重统筹、尊重规律、发挥农民主体作用是新型农村社区建设的基本原则.     

论"中部崛起"的七大关系

从地理学的空间视角对新时期中部崛起的重大理论进行初步探讨，在研究中部地区经济与社会发展情况的基础上，重点探讨了中部六省发展过程中应当注意的七大关系：内生性发展与外生性发展、工业化与城市化、比较优势与竞争优势、乡村城市化与异地城市化、城市用地扩张与农村耕地保护、行政区经济与经济区经济、经济增长与建设和谐社会，最后提出了中部地区应注重“内力”培养，因地制宜地推动城市化进程，大力发展经济区经济，以及对社会问题保持高度敏感等政策建议。     

河南实施城市带动主战略的几个问题

把城市发展战略作为河南经济社会发展的主战略,是适应经济发展规律和经济全球化、区域一体化趋势,立足河南长远发展提出的重大举措.河南实施城市带动主战略,就是要加快河南城市化进程,强化城市特别是中心城市的集聚辐射功能和产业龙头作用,强力打造中原城市群,大幅度提高河南中心城市的承载能力,加快农村人口转移,加快第三产业发展,提高工业结构度,提升经济运行质量,从而加快河南的工业化和现代化进程.河南加快实施中心城市带动主战略应当在着力提高城市规划和管理水平,着力完善城镇体系,加快中原城市群发展步伐等方面作出努力.     

农村剩余劳动力的渐进城市化路径

农村剩余劳动力转移是解决"三农"问题的治本之策,通过城市化解决农村剩余劳动力转移已是一种共识。在城市化模式选择上,刘易斯通过对"二元经济"的分析提供了一个直接城市化的模式,这一模式在实践中使许多发展中国家的城市不堪重负。在我国城市化过程中,发展中小城镇一度成为共识,但随着乡镇企业的转型,小城镇在转移农村剩余劳动力中的作用已呈现下降趋势。通过对城市化历史的回顾,运用"灰色区域"理论,探索适合我国农村剩余劳动力转移的渐进城市化路径。     

新型农村合作医疗制度分析——以泰安市夏张镇为例

基于对新型农村合作医疗制度实施情况的调查，认为农村合作医疗的推行确实减轻了农民的看病负担，同时对加快基层医疗机构发展，改善农民就医环境有很大帮助。但是，作为新制度，新型农村合作医疗存在筹资渠道不明确、资金规模有限、受益比例设置过低、定点医疗机构服务能力差等问题，影响新型农村合作医疗制度的建立以及可持续运营。因此，加快新型农村合作医疗的法制建设，合理确定筹资水平及补偿水平，加强农村基层医疗机构建设是解决这些问题的关键。     

我国农村社区公共文化的缺失与重建

目前我国农村社区的公共文化建设不容乐观，公共文化在农村的“缺场”现象普遍，农民主体性意识缺乏，农村社区公共文化生活在整个农村生活中日渐式微。农村社区的公共文化建设，不仅仅是政府给予什么的问题，重要的是让农民自己动起来。只有充分发挥广大农民作为主体的积极性，让农民真正参与到社区公共文化建设的实践中来，改变农民的“原子化”状态，才能建设出适合各地农民不同需求的农村社区公共文化。     

县级新农村建设规划导则的制定与实施

目前我国不少县、市对制定新农村建设规划的地方性导则的重要性认识不足,工作不系统、不专业,从源头上导致了地方性规划标准和依据的混乱。制定县级规划导则时,应根据当地社会、自然、经济和建设的特色,做出针对性的规定,将其作为国家标准和省级规定的补充。村庄风貌、发展规模、环境保护、用地和基础设施等方面的内容,是制定县级导则的关键内容,应进行重点研究。实施县级村庄建设规划导则时,应根据地方特点和地方需要,强化并监督导则在村庄规划和建设中的落实。     

航空企业工装管理分层计划方法研究

对飞机制造企业的工装计划管理方法进行探讨,提出工装计划管理的一种新模式,即运用分层计划的方法将工装生产与产品的需求联系起来,目的是保证工装的准时交付,改变目前生产与需求相脱节的矛盾。同时通过对工装生产的资源状况的分析,找出薄弱环节,制定出与之相适应的计划安排,既满足工装的使用要求,又能保证有足够的资源以支持计划的执行。该方法的实施已收到了很好的效果。     

计算机辅助计划管理和决策总体设计

 介绍一种新机研制计划管理和决策支持系统的总体设计方案及其实现的具体措施。详细介绍了几个主要模块的设计思想。     

基于遗传模拟退火算法的机器人路径规划

探讨了利用遗传算法来进行机器人路径规划的方法,分析了可能产生的问题及其产生原因,并在此基础上提出利用遗传算法与模拟退火算法相结合的方法来解决机器人路径规划问题。仿真结果表明,这种遗传模拟退火算法切实可行,它能够有效地提高路径规划的计算速度和保证路径规划的质量。     

基于改进遗传算法的多无人机路径规划

对多无人机在动态环境下的路径规划问题进行了分析与建模,模型将无人机区分为就绪、工作、返航、失控4种状态;考虑了机群工作效率和威胁区域的生存概率,提出一种基于改进遗传算法的多无人机的路径规划方法。方法设计了新的编码、解码方法和具有明确物理意义的适应度评价函数,以加快实时的运算速度和提高运算精度。通过计算机仿真表明方法具有良好的多无人机动态路径规划能力。     

Exploring mission planning method for a team of carrier aircraft launching

High-level efficiency and safety are of great significance for improving the fighting capability of an aircraft carrier. One way to enhance efficiency and safety level is to organize the carrier aircraft into combat effectively. This paper studies the mission planning problem for a team of carrier aircraft launching, and a novel distributed mission planning architecture is proposed. The architecture is hierarchical and is comprised of four levels, namely, the input level, the coordination level,the path planning level and the execution level. Realistic constraints in each level of the distributed architecture, such as the vortex flow effect, the crowd effect and the motion of aircraft, are considered in the model. To solve this problem, a distributed path planning algorithm based on the asynchronous planning strategy is developed. The proposed Mission Planning Approach for Carrier Aircraft Launching(MPACAL) is validated using the setups of the Nimitz-class aircraft carrier.Compared to the isolated planning architecture and the centralized planning architecture, the proposed distributed planning architecture has advantages in coordinating the launch tasks not only belonging to the same catapult but also when all different catapults are considered. The proposed MPACAL provides a modeling method for the flight deck operation on aircraft carrier.     

新型农村社区管理的现状、问题与改进措施——以新郑市为例

新型农村社区是政府公共服务向农村基层延伸的平台。居民住所空间方位的转换和人口集聚体的形成给传统农村社区管理模式和运行机制提出了巨大挑战。加快实现新型社区管理由传统的村落监控型管理向城镇社区居民服务型管理转变需要坚持以人为本、服务为先,寓管理于服务之中,以实现管理与服务的有机统一,即要以“两委”班子重构为抓手强化新型农村社区党建工作,推动土地制度、集体资产、城乡管理体制等“村改居”背后的制度性因素变革,深入广泛地宣传引导居民转变生活习惯、消费观念和生产方式,提高居民素质。     

论社区物质资源整合机制的构建

在社区各类资源中，物质资源最为重要，它是社区建设的物质基础和前提保障。社区物质资源的短缺极大地制约了社区建设和发展。因此，在建设和谐社区过程中，必须不断加强社区物质资源的整合。社区物质资源整合机制的构建主要包括社区资金的多元筹集机制和驻社区单位的资源共享机制。     

基于Voronoi图和蚁群算法的无人机航迹规划

为提高无人机任务环境模拟的真实性,利用改进后的Voronoi图对任务环境进行建模。同时,为了更快地生成一条满足任务需求的最优飞行航迹,提高航迹规划的实战性和高效性,分析了蚁群航迹规划算法的运行原理,以及算法运行机制对算法性能的影响,提出了算法的改进原则,并在此基础上给出了新的信息素更新方式和新的启发式。利用改进后的蚁群算法,在改进型Voronoi图上进行了无人机航迹规划。计算机仿真结果表明,改进后的蚁群航迹规划算法与传统的蚁群航迹规划算法相比,运行时间更短,收敛速度更快,且得到最优航迹的概率更高,验证了算法改进原则的有效性。