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基于可通过性的月面巡视探测器路径规划算法 总被引:1,自引:0,他引:1
应用于行星探测车的路径规划算法需要根据地形环境信息和车体的越障能力两方面进行考虑.结合月面巡视探测器移动子系统的通过特性以及地形信息将地图栅格进一步细分,使用了四个安全性指标描述车体静止或运动时的通过性,并将其引入到A*与D*两种规划算法的代价当中,给出了算法的流程,并通过仿真进行了验证. 相似文献
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功能危险分析在大型复杂系统中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
1 引言
飞机可靠性、维修性及安全性的目标和工作计划,要求在方案论证阶段和设计阶段对飞机进行全面的安全性分析.常用的安全性分析技术有功能危险分析(FHA)、故障模式及影响分析(FMEA)、故障树分析(FTA)和区域安全性分析(ZSA)等. 相似文献
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刘建军%李铁虎%郝志彪%李飞%嵇阿琳 《宇航材料工艺》2008,38(3):8-10
在介绍刺针功能的基础上,论述了针刺技术用于C/C复合材料增强织物成型的原材料特点、工艺与应用等.分析表明,刺针的结构对于纤维引入有重要影响,合理选用刺针是针刺C/C复合材料增强织物复合成型的基础;针刺增强织物中材料成分、刺针和工艺的多样性,使得针刺增强织物具有相当的可设计性. 相似文献
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10月10日,新疆精河导航站顺利完成通信、导航和附属设备的入冬换季工作。根据新疆空管局通信导航总站的安排和要求,新疆精河导航站组织全体工作人员对通信、导航和附属设备进行了认真仔细的换季工作。换季工作前,按照换季程序精河导航站积极与上级相关部门进行了有效的协调和沟通,实现了在保障飞行安全、通信导航信号不中断的情况下进行了设备换季检查。对所属设备进行了彻底的除尘;对设备的技术参数进行测试,并做了详实的记录。同时,更换了导航NDB200型号设备的功放电容。排除了设备隐患。通过此次换季工作,为今后新疆精河导航站通信、导航和附属设备安全运行打下了坚实的基础。 相似文献