基于B样条曲线的无人机航路规划算法

提出了一种动态环境中无人机(UAV)航路规划与重规划算法。根据战场中各个已知威胁的位置建立可行点之间的有向图，用Dijkstra算法生成一条由若干直线段连接的参考航路，再利用B样条曲线具有C^2连续性、局部性、保凸性以及B样条曲线的曲率变化比较均匀的特点，对规划的参考航路进行修正和验证，使得规划航路对无人机安全可飞。当遇到突然出现的威胁时，可对航路进行局部重规划。     

自适应广义预测控制系统的鲁棒稳定性分析

研究当被控对象具有未建模动态、参数时变、非线性以及有界干扰时,自适应广义预测控制系统的鲁棒稳定性。提出了分析和设计鲁棒自适应广义预测控制系统的一般理论和方法。给出了一类满足弱化鲁棒稳定性条件的鲁棒参数自适应算法,并根据确定性等价原理将它和鲁棒广义预测控制律结合,建立了鲁棒间接自适应广义预测控制算法。采用统一的理论分析了已建立的自适应广义预测控制算法的全局稳定性和鲁棒性,得出了自适应控制系统具有鲁棒稳定性的新条件：自适应验后误差和对象参数估值变化的均值渐近小,从而弱化了现有自适应控制系统的鲁棒稳定性条件。     

广义预测自适应控制器在导弹控制系统设计中应用

将一种新的广义预测自适应控制算法应用于快速时变的导弹控制系统设计中。讨论了设计参数对控制系统性能的影响;针对自适应控制信号过大,提出了改进方案,增强了系统的鲁棒性和抗干扰能力。大量的数字仿真结果表明:运用该方案设计的导弹控制系统具有很好的跟踪性能和强的抗干扰能力;对系统阶次、参数、时延和采样周期的变化具有很强的鲁棒性;自适应算法中,对验前知识要求少,实现起来也比较简单。     

UCAV任务规划系统的研究进展及发展趋势

分析了无人作战飞机任务规划系统的特点，按照规划范围和时段对无人作战飞机任务规划系统进行分层研究，讨论和分析了各个层次的作用及发展现状。最后，展望了无人作战飞机任务规划系统的发展趋势。     

基于模糊RBF网络的自适应变结构制导律设计

针对空中高速、大机动目标的拦截问题,传统的滑模变结构制导律虽然对外界干扰和参数摄动具有较好的鲁棒性,但是存在视线角速率抖振及参数不易确定等缺点.对此,在变结构控制理论的基础上,提出了三维自适应变结构制导律,将目标加速度视为外界干扰,设计了一种快速趋近律,并利用模糊RBF网络的高效自学习能力对变结构项的增益进行了在线自适应调节.仿真结果表明,该制导律能够有效削弱系统抖振,提高制导精度,并对拦截大机动目标具有很强的自适应性.     

基于BP神经网络的机载数字高程模型压缩

现有的数字高程模型压缩方法大多从编码方式上进行优化,而很少利用其数据的自相关性。为此,提出了一种采用L-M训练算法的单隐层BP神经网络实现机载数字高程模型压缩的新方法,并给出了实现压缩的详细过程。论述了采用单隐层网络的理由,并根据机载要求的相对误差精度去选择最少的隐层节点数。通过选取ASTERGDEM30米分辨率的高精...     

导航/攻击系统研究

 <正> 本文介绍了用导航/攻击系统实现连续计算投放点(Continuously ComputedRelease Point缩写为CCRP)瞄准原理方案。 一、导航/攻击系统概述 导航系统可提供飞机地速、偏流、姿态和大气数据,通过导航计算可得飞机的当前位置、飞向目的地的应飞航向和待飞距离,以实施自动导航或人工操纵飞机到目的地。导     

巡航导弹加速爬升段弹道优化设计

为了解决巡航导弹加速爬升段的弹道设计,使导弹能以一种最优方式到达巡航高度并开始巡航,提出了一种弹道优化方法。该方法采用NURBS曲线拟合控制律,并通过遗传算法优化弹道。仿真计算表明,该方法可以解决基准弹道的设定问题,为发动机及导弹的研制提供数据参考,同时也可以初步确定发动机和导弹的控制律,为进一步的设计提供依据和基础。