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本文针对陀螺掉光问题,分析了光路准直性变化(光路歪扭)带来的损耗对陀螺输出光强的影响,确定了光路歪扭调节角度的范围,设计了光路调节系统,并对其进行测试。结果表明,该系统在额定工作电压下,对光路歪扭角度的调节范围在-8″和+3″之间,具备光路调节的能力,可用于提高光路准直性。 相似文献
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高精度激光准直技术的研究(一) 总被引:10,自引:0,他引:10
论述了激光准直技术的发展及共性的技术关键问题,系统介绍了对单位在高精度激光准直技术方面的研究成果,从理论到实践较好地克服激光漂移,大气环境对激光准直的严重影响。研制成功的激光光纤准直仪,激光双频同轴度仪及激光旋光准直仪具有当前高精度激光准直技术的代表性,并且均达到国内外先进水平。 相似文献
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研究并实现了一种基于双衍射光栅的光纤布拉格光栅(FBG)传感器解调系统。该解调系统的光路由准直镜、衍射光栅、柱面反射镜和光电探测器等器件组成。通过准直镜后不同波长的平行光束经过衍射光栅后在空间展开,通过柱面反射镜聚焦在光电探测器成像面上。该光路通过采用两块衍射光栅的方法在减小解调系统尺寸的同时提高光学空间分辨力,采用线阵探测器替代扫描机构从而简化系统结构。从理论上分析了光束经过该系统后的空间光强分布,根据光强的高斯分布采用多项式拟合的方法实现了反射光谱峰值定位算法。通过与高精度光谱仪的测量结果对比表明,该解调方法具有较高的波长解调精度和稳定性。 相似文献
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激光准直技术综述 总被引:1,自引:0,他引:1
刘燕 《航空精密制造技术》1988,(2)
本文概述了我国、英、美、联邦德国和苏联等国的激光准直技术的研究情况,针对目前激光准直仪存在的主要问题,介绍了国内外各种新的准直方法。这些方法都从不同的角度提高了激光准直仪的精度。在此基础上,本文还分析了激光准直技术研究的发展方向及其应用前景。 相似文献
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介绍了基于激光跟踪仪的机器人自动钻孔系统坐标系建立方法,得到了自动钻孔系统中各个坐标系之间的空间变换关系,能够满足飞机装配的精度要求,保证了飞机的飞行性能和使用寿命。 相似文献
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作战命令的分词技术研究是作战命令自动理解的重要基础,就作战命令的分词问题提出了2种数学模型。利用数据融合方法建立了2个和3个成熟汉语分词系统构成的词法分析器,并通过仿真分析对2种方法进行了比较,最终得出采用多个成熟的汉语分词系统进行作战命令的分词是可行和有效的。 相似文献
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激光干涉仪在长度测量领域应用十分广泛,然而其测量精度直接受环境的影响,特别是空气折射率变化会引入标尺误差。通过对激光干涉位移测量原理及其误差源的研究分析,建立了环境误差补偿模型,消除了零点误差和空气折射率误差。设计了分别适用于环境条件好、小量程测量的双干涉自补偿系统和适用于复杂环境、大量程测量的多点测量综合修正的补偿系统,对环境误差进行修正。 相似文献
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介绍了自动钻铆系统的组成,提出了利用激光跟踪仪进行坐标系建立的技术。系统的介绍了机床基坐标系、工具坐标系、转台坐标系、基准检测模块坐标系、产品坐标系的建立与标定方法。 相似文献
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A 6-degree of freedom (6-DOF) aircraft wing position and pose automatic adjustment method is presented to improve ARJ21 wing-fuselage connection precision and efficiency. Wing position and pose are adjusted by three pillars which are driven by six high-precision servo motors. During the adjustment process, wing is tracked and positioned by laser tracker. Wing initial posi-tion and pose are calibrated by using the measurement coordinates of assembly reference points. Wing target position and pose are calculated according to wing initial, fuselage position and pose, and relative position and pose requirements between wing and fuselage for the connection. Combining Newton-Euler method with quaternion position and pose analyzing method, the inverse kinematics of servo motors, together with the adjustment system dynamics is obtained. Wing quintic polynomial trajec-tory planning algorithm based on quaternion is proposed; the initial, target position and pose need to be solved and the inter-mediate moving path is uncertain. Simulation results show that the adjustment method has good dynamic characteristics and satisfies engineering requirements. Preliminary engineering application indicates that ARJ21 wing adjustment efficiency and precision are improved by using the proposed method. 相似文献
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蔡霞 《西安航空技术高等专科学校学报》2011,29(5):35-37
针对实验室用机械手控制系统的调速要求,探讨一种基于PLC的PID控制的实现方法。通过采用对控制系统建立数学模型,并使用matlab/simulink仿真技术对系统性能进行分析,优化各项PID控制参数,应用PLC的PID功能指令实现对该系统的调速控制。 相似文献
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本文基于工艺过程设计中尺寸图表技术建立了用于计算机辅助工艺过程尺寸设计,称为阵-树-链的数学模型。同时构造了用于工序尺寸偏差确定及分配的算法。简单介绍在VAX11/750计算机上开发的交互式计算机辅助工艺过程尺寸设计系统CADP(Computer Aided Dimensional Planning)。 相似文献
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为解决航空航天管路组件的装配质量及效率问题,设计并实现了一套新型自动化可重构工装系统。为实现管路工装系统定位器的自动配置,首先基于D-H法建立了定位器的运动学模型,并以配置系统解析的管接头位姿参数为目标值求解出了定位器的配置参数,为管路工装模型的自动配置提供了数据依据。在此基础上,利用数值法求出了定位器的工作空间,并以工作空间的最大包络直径作为干涉圆直径提出了定位器的运动路径规划方法。然后,基于坐标变换理论和空间尺寸链方法,建立了定位器的定位误差模型,为定位器乃至整个管路工装系统的性能分析提供了理论依据。最后,以某航空发动机一套管路模型的自动配置和性能分析过程为例给出了应用验证。 相似文献
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《中国航空学报》2020,33(12):3220-3227
The continuous Scanning Laser Doppler Vibrometry (SLDV) developed on the base of the galvanometer scanner system has made it possible to quickly obtain the full field vibration responses within a rectangular area of the structure. In this paper, an arbitrary continuous scanning path generating method for Continuous Scanning Laser Doppler Vibometry (CSLDV) is further put forward in order to allow the CSLDV suitable for testing structures featured by complex shapes not just for regular areas. In the first step, the relationship between position of laser spot and the driving voltages of galvanometer scanner system has been described by a mathematical modeling. Then, a novel arbitrary scanning path generating strategy based on CSLDV is presented by deforming a normalization rectangular scanning path to an arbitrary continuous scanning path. The mapping relation between the normalization rectangular scanning path and arbitrary continuous scanning path is established using the reference points. In the second step, a compressor blade with curved surface was taken as an example for modal test using the proposed method. At the same time, a validated experiment was performed in SLDV. The results show the mode shapes derived from the extended CSLDV are in agreement with those from SLDV and the Modal Assurance Criterion (MAC) between the two are all greater than 0.96. They also demonstrate the feasibility and effectiveness of the proposed method for CSLDV test and show strong potential on further practical engineering applications. 相似文献
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在激光制导武器半实物仿真试验中,其中一个要求就是激光目标模拟器为导引头提供的光斑形状应与其在实战环境下“看到”的一致。根据激光制导武器制导原理,建立了实战条件下激光光斑形状模型,并设计了光斑形状半实物仿真系统。依据仿真相似性原理,建立了仿真条件下的光斑形状数学模型及激光目标模拟器发射的激光束散角数学模型,讨论了照射误差对光斑形状的影响。通过仿真分析证明这些模型是正确的。 相似文献