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许波 《西安航空技术高等专科学校学报》2006,24(1):69-71
健美操是以身体训练为基本手段,以有氧运动为基础达到增进健康、塑造形体和娱乐目的一项体育运动,通过对其健美操课调查研究和理论分析,对学生的“学”在健美操课教学过程中如何进行不同类型的心理调整和探讨,使学生的学习效果上了一个台阶,使掌握的程度又快又准。 相似文献
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起落架作为支撑飞机重量、吸收撞击能量的重要部件,在装配和试验过程中面临着装配空间狭小、装配精度高等特殊要求,急需研制一款具备可移动、多自由度调节功能的柔性装配平台。通过对起落架装配需求进行分析,设计出基于Mecanum轮的全方位移动和基于3–RPS的并联机构组成的6自由度装配机器人,详细介绍了装配机器人的结构组成、控制方法,对机器人运动学特性进行分析获得运动学模型,并进行运动学参数设置及精度分析。通过对起落架装配机器人精度测试以及实物装配,验证该机器人的功能和性能满足使用要求。 相似文献
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