激光制导半实物仿真系统可信度评估

针对激光制导半实物仿真系统是否可信的问题,详细分析了激光制导半实物仿真系统的原理、构成及特点,通过制定其可信度评估的V&V流程,对概念模型、数学模型、仿真模型、物理效应仿真设备等4个方面进行具体的阐述,并在系统集成后对仿真结果进行定性分析与定量分析,其结果表明该半实物仿真系统具有较高的可信度。     

基于双回路控制的电动负载模拟器研究

电动舵机负载模拟器可在实验条件下模拟飞行器飞行过程中舵机受到的空气动力铰链力矩,是半实物仿真的重要设备。在介绍电动负载模拟器研究进展并指出目前伺服系统研究所面临的难题的基础上,以改善系统动态频响为目标,设计基于双回路电机的加载方案并建立双回路系统的数学模型;通过系统仿真,分析系统输出力矩对指令力矩的跟踪能力,验证数学模型的准确性。结果表明:双回路方案有效地抑制了系统多余力,其工作频带在舵机扰动的情况下仍可达35 Hz,为电动负载模拟器提供了一种频带更高、匹配性更好的实现方案。     

激光制导导弹干扰手段及效果评估

激光角度欺骗和烟幕是对抗激光制导导弹的有效干扰手段。义章认真分析了激光角度欺骗干扰与烟幕干扰的机理,建立了激光制导导弹的干扰模型,并通过仿真,评估了对不同目标指示器作用下的干扰效果,对激光精确制导导弹的干扰对抗有一定的指导作用。     

大型工件扫描式激光喷丸系统研制

对大型工件扫描式激光喷丸系统进行研制,主要目的是解决激光喷丸针对大型工件的应用问题以及实现工艺过程中激光光斑质量的良好控制。其主要包含作为激光光源的高能量纳秒激光器模块、对激光光斑的尺寸和形状进行调整控制的光斑调节模块、导引激光进行大幅面扫描的两轴振镜模块以及装夹工件并对工件施加弹性预弯的柔性预应力夹具模块。在此基础上结合激光喷丸的工艺特点进行系统的控制流程规划。对制备的系统样机进行激光喷丸光斑质量控制的试验验证,结果表明,通过基于正交柱面透镜组的光斑调节模块的调整,所形成的光斑基本符合规划的目标参数要求,光斑的尺寸与形状质量可实现良好的控制。     

某型涡扇发动机半实物仿真控制系统

运用最小二乘法建立了某型涡寓发动机的动态数学模型，并利用相似原理把它推广到全飞行包线范围。动态数学模型在仿真计算机上运行，通过输人输出接口与控制器、执行机构实物进行连接，组成基于VXI总线技术的涡扇发动机控制系统半实物仿真系统。对涡扇发动机实际工作过程的半实物仿真结果表明，系统能实时地反映在控制系统作用下发动机的运行情况．为发动机全权限数字电子控制（FADEC）系统研究提供了良好的试验手段。     

大气散射对激光制导炸弹精度的影响分析

介绍了激光制导炸弹武器系统的构成及其工作原理和大气散射对激光制导炸弹精度的影响原理，为消除大气散射的影响，提出了延迟照射、改变导引头的增益控制、对激光制导炸弹的自动驾驶仪进行改进和投弹后选择恰当的机动航迹等方案，建立了仿真的数学模型，并进行了仿真分析。     

基于矩阵光学的多程激光放大器准直系统模型分析

多程放大技术成为高功率固体激光装置的主要发展方向,对激光光路进行调试和维护,建立光路准直的数学模型和调整方案很有必要,采用矩阵光学方法,建立了多程放大自动准直系统数学模型,得出了远、近场光斑偏移量与调整量的解析表达式,验证了该自动准直系统光路原理及调整方法的可行性。     

预警飞机任务效能数学模型研究

研究建立实战条件下武器系统可靠性维修性保障性因素综合评价模型,对武器系统可靠性维修性保障性参数指标论证过程中简化分析和减少对仿真技术的使用具有实用意义。通过研究和分析实战条件下的预警飞机使用状况,利用概率方法建立了其作战条件下的任务效能数学模型,为利用解析法进行预警飞机可靠性维修性保障性指标论证提供了可行手段和重要模型,为定量评价可靠性维修性保障性因素对预警飞机作战影响奠定了基础。     

激光制导炸弹武器系统概述

激光制导炸弹作为精确攻击武器，将在未来空对地攻击中担负着重要任务，本文综述了激光制导炸弹武器系统的发展历史、特点，分析了激光制导系统的组成，最后重点介绍了激光目标指示器的应用及发展方向。     

反潜直升机缆位缆高控制系统实时仿真研究

通过反潜直升机吊放声纳控制系统的半实物实时仿真系统研究,建立了半实物仿真的结构和直升机与缆 数学模型,进行了相关硬件设备的研制,并编写了实时仿真软件,进行降多种条件下的半实物实时仿真研究工作。通过仿真验证了直升机上的吊放声纳飞行控制系统满足性能指标要求,仿真结果同最后实飞空测结果保持了一致。     

激光半主动航空制导武器半实物仿真研究

介绍了激光半主动航空制导武器制导控制系统的系统组成、半实物仿真试验方法、关键参试设备、仿真工作流程及半实物仿真误差干扰因素,通过某型激光半主动制导武器半实物仿真试验验证,结果表明该仿真方法具有很高的可操作性和科学性,能全面地对制导控制系统进行考核,节约了试验成本和仿真时间,对制导控制系统整体性能评估和加快研制进度有重要的意义。     

战斗机曲线跟踪数值仿真模型研究

建立了应用于空战数值仿真的战斗机曲线跟踪的数学模型。首先介绍了机动平面与瞄准平面的概念．给出了它们相重合的条件。导出了战斗机以调整速度进行曲线跟踪时的需用过载，及以最大转弯角速度进行曲线跟踪时的需用过载。根据导引运动学原理，讨论了战斗机为实现武器发射应进行的机动飞行。利用该模型对空战过程进行了数值仿真．仿真结果表明．所建立的数学模型是可行的。     

捷联制导旋转弹制导信息提取研究CSCD

以捷联式半主动激光导引头为研究对象,研究其应用在旋转弹上制导信息的提取方法。根据坐标转换关系得到旋转弹惯性系视线角解耦模型,由于导引头和速率陀螺仪具有测量误差特性,直接解耦得到的制导信息会产生较大的误差。基于视线角解耦模型的非线性,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)的方法对测量信息进行滤波处理,估计出目标的位置,从而得到捷联式半主动激光导引旋转弹的制导信息。将扩展卡尔曼滤波方法与α-β滤波方法进行对比分析,得到扩展卡尔曼滤波方法对捷联式半主动激光导引旋转弹制导信息的估计精度更高,收敛更快。     

空空导弹成像制导系统动态仿真技术研究

提出了一种用于空空导弹制导系统动态仿真测试的数字成像导引回路设计与实现方法。通过设计合理的数字模拟接口并将真实的红外成像导引头用数学模型替代,可以实现数字导引头与导弹飞控舱实物的有效连接,完成灵活的制导系统数字/实物多重组合动态仿真。在保证必要的红外目标辐射特性和运动特性建模精度基础上,采用这种方法可以满足导弹制导算法的研制和调试需要。该方法目前已在某型红外数字化空空导弹的制导系统算法研制中获得应用,取得良好的应用效果。     

Relative targeting architectures for captive-carry HIL missilesimulator experiments

Captive-carry electronic warfare (EW) tests evaluate the response of hardware-in-the-loop (HIL) missile seekers to an actual environment (test-range) including the presence of electronic attack. This paper describes a relative targeting architecture that displays the test-range results in geodetic coordinates using only the sensors available on board the captive-carry platform (GPS, INS, seekers). To derive the target position in geodetic coordinates, a lever-arm correction process is described that determines the position of each seeker and the corresponding pitch and yaw of the simulator. Combining the positional parameters of the seeker with its targeting variables, the seeker track point is displayed in geodetic coordinates, A track tagging algorithm is presented to identify the true target from the EW disruption using the drift angle from the inertial navigation system (INS), To eliminate the scintillation noise present in the track image, a Kalman filter in sensor coordinates is applied to the targeting variables allowing optimization of the track tagging. Experimental results from a recent EW field test using antiship cruise missile simulators are shown to demonstrate the feasibility of the approach for determining EW effectiveness in near real-time. Targeting accuracy is also quantified by comparing the derived target position with the true Global Positioning System (GPS) test-range position of the ship in the absence of electronic attack     

Dynamic infrared scene simulation using grayscale modulation of digital micro-mirror device

 Dynamic infrared scene simulation is for discovering and solving the problems encountered in designing, developing and manufacturing infrared imaging guidance weapons. The infrared scene simulation is explored by using the digital grayscale modulation method. The infrared image modulation model of a digital micro-mirror device (DMD) is established and then the infrared scene simulator prototype which is based on DMD grayscale modulation is developed. To evaluate its main parameters such as resolution, contrast, minimum temperature difference, gray scale, various DMD subsystems such as signal decoding, image normalization, synchronization drive, pulse width modulation (PWM) and DMD chips are designed. The infrared scene simulator is tested on a certain infrared missile seeker. The test results show preliminarily that the infrared scene simulator has high gray scale, small geometrical distortion and highly resolvable imaging resolution and contrast and yields high-fidelity images, thus being able to meet the requirements for the infrared scene simulation inside a laboratory.     

抗高过载硅微杯型振动陀螺结构设计与仿真

微机械陀螺是现代制导武器的核心器件，但是制导武器的发射过程中伴随着巨大的加速度过载。针对微机械陀螺结构在大过载情况下活动质量块受过载影响大的问题，设计了一种抗高过载MEMS杯型振动式陀螺结构。结合四波腹运动原理，对杯型陀螺结构的工作原理、振动特性以及抗高过载特性进行了分析。在ANSYS有限元分析软件中建立了该硅微杯型陀螺结构的有限元模型，分别进行了模态分析、谐响应分析。仿真分析结果显示，该硅微杯型陀螺驱动模态与敏感模态固有频率的频差为0.8kHz，工作模态的频率匹配性较好。根据冲击动力学原理分析了此结构在半周期正弦加速度冲击载荷作用下的冲击响应，谐振结构在100000g的瞬态冲击作用下的最大应力为11.38MPa，最大位移为8.06nm，证明该结构具有优良的抗冲击特性。     

Agent-based effectiveness evaluation method and impact analysis of airborne laser weapon system in cooperation combat

The laser weapons will play a special role in the future high-tech war. To study the impact of airborne laser weapon on the System-of-System (SoS) effectiveness in cooperative combat, this paper proposes an indicator construction method based on the combination of the weapon capability indicator system and the combat simulation. The indicator system of capability is divided into 4 layers by the bottom-to-up generation mechanism of indicators. It can describe the logical relationship between the indicator layers from a qualitative perspective. Together with the 4 layers capability indicator system, a hierarchical framework of airborne laser weapon is established by the agent-based modeling and simulation. Impact analyses show that the SoS effectiveness improves with the increase of the laser weapon output power, the laser launcher diameter, and the photoelectric sensor pixel. But the SoS effectiveness promotion brought by the photoelectric sensor pixel is limited. The results can be used for the development of tactical airborne laser weapon.     

近程反导舰炮拦截掠海目标供靶需求分析

针对舰炮武器系统设计定性试验供靶飞行速度低、飞行高度降不下来,且小航路捷径供靶实现难度大风险高,因此考核标准低,难以对舰炮武器系统进行有效充分考核等问题,从舰炮武器系统试验靶标供靶的速度、高度、航路捷径等方面分析了影响目标毁伤概率的因素,建立了毁伤概率计算模型。通过实际验算论证了近程反导舰炮拦截掠海导弹类目标时,如果目标速度低、飞行高度高、航路捷径大,对此类目标的毁伤概率将明显增大,导致武器系统考核标准降低。提出了为真实考核武器装备的作战效能,要采用速度高、掠海飞行、航路捷径小的靶弹类目标进行拦截试验,以解决试验的充分性、边界条件问题,实现从严考核之目的。     

基于扩展卡尔曼滤波器的微型燃气轮机传感器 故障诊断与硬件在环验证

为了解决微型燃气轮机在变工况条件下的传感器信号故障诊断问题,提出了基于1簇卡尔曼滤波器的故障诊断方法。该方法基于V字研发流程,使用基于模型的设计方法开发了Simulink微型燃气轮机部件级仿真模型,设计了变负载条件下的传感器故障诊断与隔离系统。基于全数字仿真平台和硬件在环仿真平台对模型以及故障诊断与隔离系统进行集成验证。结果表明:基于MBD方法的全数字仿真及硬件在环仿真具有很高的一致性,能够快速实现模型转换及验证,为微型燃气轮机控制算法开发与硬件在环验证提供了有力的支持。