飞行模拟转台伺服系统的改进

 在研制YMT-S1型飞行模拟转台（以下简称转台）的过程中,作者对转台的伺服系统作了大量的实验研究,在原有伺服系统的基础上进行了改进设计,构成了“双速”伺服系统、包含速度微分反馈的速度系统及位置系统、“综合”控制伺服系统。 实验证明:三种伺服系统对提高转台的技术性能有明显效果。 本文介绍了这三种伺服系统的构成、工作原理及效果。     

技术咨询

三○三所惯导测试设备和测试技术研究室,从事惯导测试设备及相应元部件研制已有二十年的历史,先后研制出SFT-01型、02型伺服转台,SLT-01型、02型、03、04型速率转台,JZT-1型极轴翻滾台,QXT-01型数字式倾斜台,TDY-01型陀螺动态测试仪,突停台;空气靜压轴承、液体静压轴承、精密密珠轴承;精密瓷基导电滑环;霍尔式永磁直流无刷力矩电机、交流力矩电机。这些设备和元件在惯导器件和系统的研制中取得了良好的技术经济效益,分别得到     

转台瞬时速率波动的试验与分析

本文论述了用陀螺仪考察速率转台的方法。总结了303所研制的三种四台设备的试验结果,分析研究了引起带有位置反馈的转台瞬时速率波动的原因,和速率波动与测角系统细分误差的关系。对进一步开展这项工作和克服转台瞬时速率波动提出看法。这种方法也可考察分析单速率环反馈的转台速率波动。     

一种高角速度飞行仿真转台设计方法

介绍了一种高角速度飞行仿真转台的需求分析、设计方法和研制过程,对于极高角速度飞行仿真转台设计、研制与调试有一定的参考意义。     

模拟转台拖动系统的优化设计

模拟转台是飞行器物理仿真实验中的主要仿真设备。随着飞行器性能的不断提高,对于模拟转台诸如:快速性、动态精度等性能指标提出了愈来愈高的要求,而在转台拖动系统设计中,一般延用的经典调节原理的设计方法不易得到一个十分理想的拖动系统。本文对于磁粉离合作为拖动部件的模拟转台提出了一种采用现代控制理论的方法,设计拖动系统的方案,首先建立被控对象的转台的状态方程模型,由于要求拖动系统能使转台运动跟踪给定的动态模型,所以是一个典型的跟踪问题。在此采用增广系统的方法,将状态跟踪问题转化为状态调节问题,然后在稳态二次型指标下进行优化设计,给出系统中的各个返馈与前馈系数,同时提出一种根据系统精度要求而确定二次型指标中的权系数的方法。从初步的系统数学仿真结果看:在快速性及跟踪精度方面都有很大的提高。     

感应同步器位置测量系统的误差

感应同步器位置测量系统作为线位置和角位置的测量系统,由于设计、制造工艺、元件水平及线路的调试总会带来一定的误差。这个误差直接影响转台或其它整机的测量精度。在感应同步器位置测量系统中,我们用零位误差、细分误差和动态误差表示之。     

三轴运动模拟转台的运动学和动力学

三轴运动模拟转台是惯性导航和飞行控制等测试当中使用的大型精密测试设备。高精度三轴转台的研制工作和转台的使用都要求对三自由度运动转台的运动学和动力学进行表达和描述。本文采用一种通用的、系统的向量和旋转矩阵的表达算法,对三轴转台的运动学进行了描述,给出了由转台的三个转角求转台方位的解,以及反之,由转台方位求三个转角的解;并且,运用了在级联刚体动力学中发展了的牛顿——尤拉方程,推导出三轴台的动力学方程,给出了在不同程度的三种结构假设条件下的转台动力学的具体的解析表达式。     

航空精密机械工程——1987年度(总第129～132期)目录索引

专栏篇名作者期数页码研究成果 CPD一CADAM微机冷冲模CAD/CAM系统 一种新型的粒子尺寸分析仪 飞机飞行时涡轮叶片表面温度的测量 四吨复合台的计算机程控循环加载系统 双频激光干涉仪动态测量系统 关于空间自由曲面形状精密测量方法的研究 YMT一51型三轴飞行模拟转台台体结构设计 浅谈可倾式速率转台轴系方案的选择 星形柔性桨毅热压机的位置和温度控制 光电程序控温仪衔接计算机控温的探讨 激光剥线机的光学系统 小摆角曲柄摆杆机构波形畸变浅析王香远刘建华王文绵朱炳谦刘至己苟等陈声东8 15 18抢9曰Jq J4月住张春芬毛书越张文虎…     

“伺服转台”的防震包装

一、问题的提出根据科研和生产的急需,我所研制了一台大型精密设备一伺服转台。这种转台是由光学部件、精密机械部件和电子线路组成。要求在有防震基础和空调设施的实验室中使用。但是,运输时精密仪器设备要受到冲击、振动、摇摆的作用及温度、湿度等因素变化的影响。这些条件的变化常常会使精密仪器设备的精密度降低,甚至使仪器设备遭到损坏。因此,要把这台精密设备安全、可靠地运到使用单位,就必须设计和制造一种防震和防潮的复合包装装置。通常精密仪器的防震包装有“关键件”包装和“整机”包装两种。针对伺服转台的具体情况,技术上复杂,难度大,装调周期长,为了     

线加速度模拟转台液体静压系统的研究

本文研究了一种线加速度模拟转台的液体静压系统,经JXT-14型线加速度模拟转台使用了一年多,证明性能良好。该系统具有下列特点,首先表现在采用了稀油润滑单面薄膜反馈止推轴承;采用了大能量的安全保护装置;采用了温度自动控制系统。因而使该系统长期稳定可靠,经济实用。     

“伺服转台”的防震包装

一、前言为了防止精密仪器和设备在运输过程中由于受到振动、冲击及其他外部原因的作用而破坏仪器的精度,精密仪器和设备的装工作越来越受到人们的重视。我所研制的“伺服转台”是一种目前国防科研急需的大型精密测试设备。转台台体中装有回转精度为1角秒的静压空气轴承,分辨率为     

雷达天线罩自动测试转台研制成功

我厂特设科同装配科、六十二车间等单位一起,研制成功具有国内先进水平的TZC—811型三自由度雷达天线罩自动测试转台。这台设备主要有发射系统、接收系统、随动系统、数据传输记录系统等部份组成,并配有微波暗室。能自动测量和自动纪录雷达天线罩的波束偏移、方向图失真及传输效率等电气性能参数。测试雷达罩的直径范围为φ300～1200毫米。研制费用仅为国内进口美国B—350型测试转台价格的七分之一,为国家节约资金上百万元。 经过对转台的性能测试和技术鉴定,技术性能达到和超过了原设计要求。与美国B—350型转台相比较,具有零值深度好、调速范围宽、三自由度交点精度高的优点。     

航空发动机动态姿态仿真测试台架设计

为了更真实全面地仿真航空发动机的使用状态,研制了一种用于小型航空发动机整机动态姿态仿真测试的台架。该台 架具有横滚和俯仰2个自由度,可提供位置、速率及摇摆等功能,采用伺服电机带动齿轮组件和蜗轮蜗杆进行驱动,并具备排气装 置。设计结果表明：动态姿态模拟转台速度可达30°/s,加速度可达50°/s2,运动范围为±175°,定位精度实测优于±0.12°;可以任何 位置为中心做正弦、梯形、三角波等形式的运动。该设备的研制可进一步提高地面试验的仿真精度,有利于发动机检测技术的发展。     

一种高精度伺服转台电磁兼容性研究

测试转台在保证自身的可靠工作的同时,也不能对其测试产品和其他设备造成干扰,电磁兼容的设计是转台可靠性设计的重要方面。本文对一种使用交流无刷电机和PWM驱动方式的伺服转台系统,分析了伺服转台电磁干扰产生及传播途径,讨论了对伺服转台电磁兼容的设计,并对伺服转台调试过程中遇到的电磁兼容性问题进行了分析与改进。     

大型真空电子束焊机数控运动系统的设计

为满足飞机生产中大型复杂型面和变截面零件电子束焊接的需要设计了一套大型真空电子束焊机。本文主要介绍焊机数控运动系统的结构、组成和设计特点，其中包括数控工作台、数控转台及弹性顶尖。     

基于IK121和RESM的转台测角系统设计与应用

分析了光电编码器较圆感应同步器应用在高精度转台测角系统中的优势，并针对传统光电编码器测角系统的诸多限制，结合高精度转台高效率研制和便于安装调试需求，提出一种基于IK121计数卡和RESM编码器的高精度测角系统，并结合某型号转台进行了实物试验，结果表明该测角系统能实现转台高位置精度、高速率精度控制要求，并且安装使用维护方便。     

运动模拟器动态品质浅谈

随着惯性导航技术的发展,对惯性器件和飞行控制器件动态品质的要求不断提高。为了检测、标定和模拟,测试设备和运动模拟装置必须具有更高的动态指标,这就给测试设备研制人员提出一个新课题。本文将从理论和实践两方面对系统动态指标、提高系统动态品质的条件和措施等方面进行分析,可供转台研制工作参考。     

基于观测器与前馈控制技术的动态转台 控制实验研究

基于前馈控制技术对动态转台进行控制研究,分析了PID 控制在动态转台 控制中对于响应带宽提高的缺点。通过实验与Matlab 结合辨识了开环系统模型,并与实 际数据进行了比对。建立了系统状态观测器,并设计了基于观测器与前馈控制结合的控制 器,证明了观测器与控制器的稳定性。最后通过实验证明了观测器与控制器的有效性。     

捷联三轴角运动仿真转台

三轴角运动仿真转台是战术导弹自动驾驶仪设计时使用的一种重要的关键的仿真设备,以前大多数自动驾驶仪半实物仿真是采用框架结构式三轴转台,三个轴是安装在一体,分外框,内框,中框,这种结构的缺点是伺服系统的通频带很难做得高,本文叙述一种捷联结构式三轴角运动仿真轴台,按这种结构设计,伺服系统的通频带很容易提高,系统的造价也可以降低,是值得采用的一种方案。     

虚拟转台实现

使用CAD软件建立转台台体机械结构的虚拟模型以获得机械台体的物理特性。将转台物理特性引入虚拟转台系统来进行虚拟转台的实时控制,并使用D irectX技术实现转台控制过程中的实时三维模型显示,从而实现虚拟转台的系统调试验证。