模拟转台拖动系统的优化设计

模拟转台是飞行器物理仿真实验中的主要仿真设备。随着飞行器性能的不断提高,对于模拟转台诸如:快速性、动态精度等性能指标提出了愈来愈高的要求,而在转台拖动系统设计中,一般延用的经典调节原理的设计方法不易得到一个十分理想的拖动系统。本文对于磁粉离合作为拖动部件的模拟转台提出了一种采用现代控制理论的方法,设计拖动系统的方案,首先建立被控对象的转台的状态方程模型,由于要求拖动系统能使转台运动跟踪给定的动态模型,所以是一个典型的跟踪问题。在此采用增广系统的方法,将状态跟踪问题转化为状态调节问题,然后在稳态二次型指标下进行优化设计,给出系统中的各个返馈与前馈系数,同时提出一种根据系统精度要求而确定二次型指标中的权系数的方法。从初步的系统数学仿真结果看:在快速性及跟踪精度方面都有很大的提高。     

地球自转对加速度物理仿真实验的影响

加速度的物理仿真是飞行器物理仿真实验的主要组成部分。由于产生加速度的仿真设备不是安置在绝对的惯性系中,而是安置在地球上,所以设备上的加速度除该设备产生的那一部分之外,还附一部分由地球自转运动而产生的加速度。加速度仿真设备有两大类型,一种是利用地球的引力场和加速度计的敏感轴方向制造所需要的加速度;另一种是利用圆周运动的离心加速度和加速度计的敏感轴方向制造所需要的加速度。本文仅讨论后者,即地球自转运动所产生的加速度同加速度转台的关系。因为地球自转对用前一种方式进行实验所产生的影响,可以根据对后一种方式的分析、计算思想,很容易推导出来。此文为加速度的实验提供分析依据。也为利用补偿手段提高加速度仿真设备的精度,提供必要的数学模型。     

《感应同步器位置信号的动态研究》

本文论证了运动状态下感应同步器输出的位置信号与静止状态下感应同步器输出的位置信号的不同之处。提出了一种简便的动态分析方法。导出了运动状态下感应同步器输出信号的数学方程,并介绍了这些方程在典型的感应同步器工作方式中的应用。     

全国第二届电气自动化学术交流会概况

中国自动化学会电气化委员会于一九八四年九月二十日——二十五日在江西省星子县秀峰召开了第二届电气自动化学术交流会。参加会议的代表有二百余名,著名学者张钟俊、陈伯时、杨学浚等同志也参加了会议。会议共分四个专业组(1、直流传动专业学组;2、交流传动