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某测试台主要运动方式为三自由度正弦摇摆Asinωt,三次谐波摇摆。本文详细阐述了该设备三次谐波谱的精密运动控制、在线实时轨迹显示和静态FFT分析。  相似文献   
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本文以转台所使用的I/O板卡及DSP板卡的驱动开发为例,探讨了一种新的驱动程序的开发模式——基于WinDriverv10.00的用户模式下ISA设备驱动程序的开发。并以MicrosoftVisualC++6.0作为驱动开发的环境,分别介绍了该驱动程序的I/O端口读写、内存读写、中断监听的实现方法。  相似文献   
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设计了一种基于频压变换芯片VFC320的超速检测装置,该装置可将编码器信号的频率线性地转换为电压信号,逻辑电路部分由可编程逻辑器件完成,为安全性要求高的运动控制系统提供了一路冗余保护信号。  相似文献   
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分析了光电编码器较圆感应同步器应用在高精度转台测角系统中的优势,并针对传统光电编码器测角系统的诸多限制,结合高精度转台高效率研制和便于安装调试需求,提出一种基于IK121计数卡和RESM编码器的高精度测角系统,并结合某型号转台进行了实物试验,结果表明该测角系统能实现转台高位置精度、高速率精度控制要求,并且安装使用维护方便。  相似文献   
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基于TMS320C32中bootload自引导的原理,提出了实现嵌入式系统的上电及复位后程序自动执行功能的一种方法,实验结果证明方法的可行性.  相似文献   
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