高精度液体静压轴承设计中若干问题的探讨

本文对QXT-01型数字式倾斜转台液体静压主轴轴承设计中的若干问题作了探讨,并阐明了液体静压技术用于惯导测试设备具有不可忽视的潜力。     

SLT—03型速率转台简介

一、用途飞机、导弹等飞行器和船舰中,广泛使用陀螺仪等惯导元件做为导航和控制元件。速率转台是分析、研制、生产惯导元件的关键测试设备之一。SLT—03型速率转台是一种具有我国自己特点的高精度、低速率转台。主要用于     

三种新型惯导测试和仿真设备研制成功

我三○三所于一九八五年先后研制成功了三种型号的惯导测试和仿其设备:SLT-04型速率陀螺自动测试系统,GMT-1型迎角模拟转台,QST-1型可倾速率转台。这些新型号设备研制成功满足了有关科研单位的急需,技术指标先进,自动化程度高,可靠性好,受到用户很高的评价。美国康特维斯公司惯导测试、仿真部付总裁彼得森和生产销售经理华士来我所技术交流期间     

DST单轴数控转台研制成功

DST 单轴数控转台,已于1988年12月交付所内验收,各项指标合格。并于近期召开所内鉴定会。本转台是一高精度、多功能的惯导测试设备。采用了高精度感应同步器角度编码元件和高精度空气静压轴承。可实现位置、速率、摇摆等功能,并且具有动态位置输出能力(采样周期为     

技术引领未来创新成就希望——访北京航空精密机械研究所转台事业部主任

惯导测试与运动姿态仿真设备(转台)主要用于惯性导航及制导元部件的测试、标定及仿真试验.是惯性导航及制导元部件研制、生产及使用标校过程中不可缺少的测试、实验设备.广泛应用于航空、航天、船舶、兵器等领域的导航、制导元部件及装备的研制、生产.     

提高随动系统精度的若干方法

目前,小功率随动系统已广泛地应用在各种加工、测量和试验设备中,如:伺服转台、速率转台、极轴翻滚试验台和数字式倾斜模拟台等惯导器件测试设备,都是小功率随动系统的应用实例。随着科学技术的不断发展,对随动系统的精度要求也越来越高,诸如此类的角度分辨率为     

1989年度《航空精密机械工程》索引目录

专栏期数姓名页码《研究成果办没性器件动态性能测试方法及其设备一种新型的函数变换器高倍连续变倍体抢玲皿17惯导加速度计测试标定倾斜台控制系统的研究DST单轴数控转台DDC系统吊扇电机在线检测台模具零件的设计及2专维图形编程线加速度模拟转台液体静压系统的研究多通道伺服系统解祸实践 一汽直九桨毅疲劳试验机系统解祸M/P//E图形系统中向量汉字模块设计激光比长仪的研制EXAFS一I型扩展X射线吸收谱仪 电气工作原理一种新的动态显微镜电路角振动台的理论分析及干扰补偿的探讨聚乙烯醇光刻胶的研制郎需英李亚军崔玉凤王良诚温怀荣…     

中国航空精密机械研究所研制惯导测试和飞行模拟设备的趋向

一、研制惯导测试和飞行模拟设备的特点中国航空精密机械研究所研制惯导测试及飞行模拟设备已有二十年的历史。目前已研制了并正在研制计算机控制和对测试数据自动化处理的第二代测试设备。在研制这些设备的过程中有以下五个特点。 (一) 自动化程度要求高。测试系统有手动和自动两种工作方式。自动工作方式     

介绍一个双极并行D/A转换器

本文所介绍的双极并行D/A转换器是用于QxT-01型数字式倾斜模拟转台中的主要部件之一。该转台是一台采用计算机进行控制的高精度多功能转台,转台的控制系统中需要一精度较高的D/A转换器,将数字控制信息转化为模拟电压,控制直流力矩电机,实现其高精度自动定位和伺服跟踪。     

一种新的速率指令控制方案的设计

在惯导测试设备中,如伺服转台,低速转台,极轴转台等都具有速率控制功能,以精确地提供 n 倍地球速率进行转动。这在陀螺进行翻滚试验和陀螺仪灵敏域及输出线性度测试中是必须的测试条件。数字——相位模拟速率控制系统,是获得此功能的一种适用的系统,它具有数字系     

具有0.0001°～999.9999°的位置指令电路

在一般惯导测试设备中,如伺服转台、极轴转台等都备有位置工作方式。在陀螺仪多位置试验和确定转台初始位置时,这是必备的试验条件。位置工作方式,就是根据人工指令使转台自动旋转到预先规定的角度位置。位置指令可分为绝对式和增量式。绝对式位置指令,即可根据人工指令,使转台旋转到某一     

哈尔滨工业大学航天学院空间控制与惯性技术研究中心

学院简介哈尔滨工业大学航天学院空间控制与惯性技术研究中心(前惯导测试设备研究中心)创立于1990年,是我国大型高精度惯导测试与仿真设备研制的重要基地和人才培养摇篮。作为学校的重要研究部门之一,中心的研究工作得到了同行学者的高度肯定。在几十年的科研实践中,中心为我国的航天事业做出了重要贡献。     

惯导测试与运动仿真试验设备软件接口技术探讨

分析了惯导测试与运动仿真试验设备(转台)的各种软件接口应用特性,介绍了根据转台控制系统需求及用户需求确定软件接口方案,给出了转台用软件接口的数据交换方法,探讨了转台控制系统软件接口的通用性、可维护性和可扩展性.     

雷达天线罩自动测试转台研制成功

我厂特设科同装配科、六十二车间等单位一起,研制成功具有国内先进水平的TZC—811型三自由度雷达天线罩自动测试转台。这台设备主要有发射系统、接收系统、随动系统、数据传输记录系统等部份组成,并配有微波暗室。能自动测量和自动纪录雷达天线罩的波束偏移、方向图失真及传输效率等电气性能参数。测试雷达罩的直径范围为φ300～1200毫米。研制费用仅为国内进口美国B—350型测试转台价格的七分之一,为国家节约资金上百万元。 经过对转台的性能测试和技术鉴定,技术性能达到和超过了原设计要求。与美国B—350型转台相比较,具有零值深度好、调速范围宽、三自由度交点精度高的优点。     

ДМ-20力矩电机故障分析与修理研究

ДМ-20力矩电机是一种充磁式直流力矩电机,作为某型惯导平台的执行元件,驱动平台环架转动。本文从力矩电机主要故障现象入手,找出了电机阻值变大的原因,解决了修理中磁钢失磁问题,论证了其修理的可行性,并给出了修理的具体措施。     

真北方位基准标定与惯导测试设备引北技术

为了标校惯导产品诸如寻北仪的真北方位,需要在室内建立真北方位基准,并把真北方位引入惯导产品和测试转台等设备。主要探讨了真北方位基准标定和设备引北的有关实用方法,例如：基于双测站的天文定向、基于同步网的GNSS定向、经纬仪对向观测方法,并给出了综合运用这些方法的技术措施和适用性,以及典型实例。20年来,这些技术已在所完成的上百个此类项目中得到了成功运用,实测结果稳定;利用双测站的天文定向方法,通过两站方位传递,一般观测3~6测回,在良好的观测环境下,一般可获得高于经纬仪标称精度的定向结果。     

转台速率波动原因分析及一种自适应抑制方法探讨

对导致惯导测试与运动仿真转台速率波动的原因进行了探讨,分析了它们对转台速率波动的影响,并在此基础上提出了一种针对位置传感器周期性误差的速率波动自适应抑制方法。     

精密测试转台轴系结构设计与研究

介绍了一种高精度惯导测试转台轴系结构的特点，对轴系结构设计方法进行了研究；运用优化设计方法对影响转台质量的几个关键技术参数进行了设计，从而得出最优的设计参数。     

基于单轴速率转台的捷联惯测组合标定方法

针对传统的"位置+速率"捷联惯测组合(SIMU)标定方法标定时间长、对标定设备要求高,且需要北向基准等问题,提出了基于单轴速率转台的捷联惯测组合标定方法。该标定方法只用一台单轴速率转台。捷联惯测组合3个轴分别垂直向上及向下时转台匀速旋转一圈,通过对单轴速率转台的姿态角及捷联惯测组合测量模型进行适当的数学变换,分离出捷联惯测组合的误差系数。建立了标定模型,推导了误差系数的分离算法,编排了标定流程,给出了数据处理方法,通过试验验证了方法的有效性。该方法对标定设备要求低,无需北向基准,标定时间短,适合于中等精度捷联惯测组合的标定。     

平面包络环面蜗杆副传动机构及在运动仿真测试设备中的应用

由于常规的力矩电机直接驱动方式难以满足大承载惯导测试与运动仿真设备的驱动要求,提出了一种基于平面二次包络环面蜗杆副及双蜗杆副相组合的消隙传动机构设计方案,并分析了该机构的结构特点及设计要素。实验结果表明:基于该机构的伺服系统达到了角秒量级的位置控制能力,运行平稳,可以满足设备的总体设计要求。